一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置的制作方法

技术特征：
1.一种齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述o型密封圈(100)被套设在齿轮壳主体(200)的中心柱(201)的凹槽(202)内，所述自动装配装置包括：机架(1)、移载机构(4)、取料机构(5)和装配机构(6)，所述机架(1)一侧设置有密封圈固定机构(3)，远离所述机架(1)一侧处设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)用于将所述o型密封圈(100)配送至所述密封圈固定机构(3)上，所述移载机构(4)置于所述机架(1)的一端，所述取料机构(5)和装配机构(6)安装在所述移载机构(4)上，所述移载机构(4)依据与所述密封圈固定机构(3)的位置进行移动，所述取料机构(5)将置于所述密封圈固定机构(3)上的o型密封圈(100)抓取后，所述装配机构(6)将所述o型密封圈(100)套设在所述凹槽(202)内。2.根据权利要求1所述的齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述密封圈固定机构(3)包括第一气缸(31)、支架(32)和密封圈固定架(33)，所述密封圈固定架(33)安装在所述支架(32)内，所述第一气缸(31)固定在所述支架(32)外侧，且所述第一气缸(31)与所述密封圈固定架(33)连接，驱动所述密封圈固定架(33)的移动。3.根据权利要求2所述的齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述密封圈固定架(33)包括连接杆(331)、连接板(332)、前固定块(333)、左固定块(334)和右固定块(335)，所述连接杆(331)与第一气缸(31)连接，所述连接杆(331)与连接板(332)固定安装，连接板(332)上设置有远离所述上料机构(2)的前固定块(333)，靠近所述前固定块(333)一侧两端的连接板(332)上对称设置有卡槽(336)，所述左固定块(334)和右固定块(335)分别卡设在卡槽(336)内，两个卡槽(336)之间平台(337)的宽度和长度均不小于所述o型密封圈(100)的直径；所述左固定块(334)和右固定块(335)紧贴在靠近所述上料机构(2)的所述前固定块(333)的一侧，且所述左固定块(334)和右固定块(335)的宽度不小于所述o型密封圈(100)的直径。4.根据权利要求3所述的齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，靠近所述平台(337)的前固定块(333)上开设有第一凹槽(3331)，靠近所述平台(337)的左固定块(334)上开设有第二凹槽(3341)，靠近所述平台(337)的右固定块(335)上开设有第三凹槽(3351)，且所述第一凹槽(3331)、第二凹槽(3341)以及第三凹槽(3351)的表面高于所述平台(337)的表面或者与所述平台(337)的表面的高度平齐。5.根据权利要求1所述的齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述移载机构(4)包括导轨(41)、止挡部(42)、主体架(43)、旋转气缸(44)和第三气缸(45)，所述主体架(43)架设在所述导轨(41)两侧上，靠近所述齿轮壳主体(200)处的导轨(41)一端设置有止挡部(42)，所述主体架(43)下方沿着所述导轨(41)的方向设置有第二气缸(46)，其用于驱动所述主体架(43)靠近或远离所述齿轮壳主体(200)，所述第三气缸(45)设置在主体架(43)上，其用于控制上升或下降的动作，所述旋转气缸(44)固定在主体架(43)上，所述旋转气缸(44)上安装有安装板(47)，所述旋转气缸(44)控制安装板(47)的旋转，所述安装板(47)上固定有取料机构(5)和装配机构(6)。6.根据权利要求1所述的齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述取料机构(5)包括连接部(51)和取料部，所述连接部(51)安装在所述安装板(47)上，所述连接部(51)的另一端设置有第四气缸(52)，第四气缸(52)控制所述取料部将o型密封圈(100)从密封圈固定机构(3)上取下。
7.根据权利要求6所述的齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述取料部包括多个取料爪(53)，多个取料爪(53)依次循环排列形成圆柱形，每个所述取料爪(53)均与所述第四气缸(52)连接，所述取料爪(53)包括第一连接块(531)以及与所述第一连接块(531)固定的凸起(532)，所述第一连接块(531)包括侧面a(5311)、与所述侧面a(5311)两端相邻的侧面b(5312)和侧面c(5313)，所述凸起(532)设置在所述侧面a(5311)的一端部并靠近所述侧面c(5313)，所述凸起(532)延远离所述侧面a(5311)和侧面c(5313)的方向向外设置有尖端部(5321)，且所述侧面b(5312)固定在所述第四气缸(52)上。8.根据权利要求7所述的齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述尖端部(5321)靠近所述侧面c(5313)的侧面设置为中间凹两边凸，当形成圆形的多个取料爪(53)将o型密封圈(100)取下，第四气缸(52)将多个取料爪(53)同时撑开，形成多边形，并对o型密封圈(100)进行支撑。9.根据权利要求8所述的齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述装配机构(6)包括多个装配爪(61)，且装配爪(61)的数量与取料爪(53)的数量相同，所述装配爪(61)均匀分配设置在相邻的两个取料爪(53)之间，所述装配爪(61)包括第二连接块(611)以及与所述第二连接块(611)连接的凸块(612)，所述第二连接块(611)包括第一侧面(6111)，以及与所述第一侧面(6111)对应设置的第二侧面(6112)，所述凸块(612)设置在远离所述第一侧面(6111)的第二侧面(6112)端部，且向远离所述第二侧面(6112)的外部延伸设置。10.根据权利要求9所述的齿轮盒o型密封圈的自动装配装置，其特征在于，所述第二连接块(611)的第一侧面(6111)安装在所述第四气缸(52)上，且所述凸块(612)朝向圆形中心的方向设置，取料爪(53)将o行密封圈(100)取出并撑开后，在第四气缸(52)的驱动下，凸块(612)朝向o型密封圈(100)的方向运动，并将o型密封圈(100)从所述尖端部(5321)上推落，同时将o型密封圈(100)装配在中心柱的凹槽(202)处。

技术总结
本发明公开一种齿轮盒O型密封圈的自动装配装置，O型密封圈被套设在齿轮壳主体的中心柱的凹槽上，机架一侧设置有密封圈固定机构，远离机架一侧处设置有上料机构，所述上料机构用于将所述O型密封圈配送至所述密封圈固定机构上，所述移载机构置于所述机架的一端，取料机构和装配机构安装在所述移载机构上，所述移载机构依据与密封圈固定机构的位置进行移动，所述取料机构将置于所述密封圈固定机构上的O型密封圈抓取，装配机构将O型密封圈套设在中心柱上；本发明的结构较为简单可靠，体积小，易于装配，与现有市场的自动化O型圈装配设备结构有较大的区别，此自动化设备可以大大提高装配效率，节拍为3.5s，速度很快为业内先进水平。速度很快为业内先进水平。速度很快为业内先进水平。


技术研发人员：蒋杰 徐默之 宣承阳
受保护的技术使用者：恩坦华汽车零部件（镇江）有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/2/8