一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统与流程

技术特征：
1.一种编队无人机天空点阵屏幕方法，其特征在于：包括：s101、接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；s102、通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；s103、以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；s104、接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置。2.根据权利要求1所述的一种编队无人机天空点阵屏幕方法，其特征在于：包括：s105、通过无线通讯方式接收编队无人机的飞行指令程序，并存储到编队无人机的存储器内；s106、通过无线通讯方式接收降帧处理后的动画文件，并存储到编队无人机的存储器内。3.根据权利要求1所述的一种编队无人机天空点阵屏幕方法，其特征在于：包括：s107、通过动画制作软件，将待展示的动画进行降帧处理，按照组成的点阵数量，分成对应每台编队无人机的序列分包，编队无人机按照序列分包，读取对应的点阵的灯光闪烁程序。4.根据权利要求2所述的一种编队无人机天空点阵屏幕方法，其特征在于：所述飞行指令程序包括：起飞指令、飞行指令、等间距悬停指令和返航指令。5.一种编队无人机天空点阵屏幕系统，其特征在于：包括：第一接收单元：用于接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；调用单元：用于通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；显示单元：以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；第二接收单元：用于接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置。6.根据权利要求5所述的一种编队无人机天空点阵屏幕系统，其特征在于：包括：第一存储单元：用于通过无线通讯方式接收编队无人机的飞行指令程序，并存储到编队无人机的存储器内；第二存储单元：用于通过无线通讯方式接收降帧处理后的动画文件，并存储到编队无人机的存储器内。7.根据权利要求5所述的一种编队无人机天空点阵屏幕系统，其特征在于：包括：降帧处理单元：用于通过动画制作软件，将待展示的动画进行降帧处理，按照组成的点阵数量，分成对应每台编队无人机的序列分包，编队无人机按照序列分包，读取对应的点阵的灯光闪烁程序。8.根据权利要求6所述的一种编队无人机天空点阵屏幕系统，其特征在于：所述飞行指令程序包括：起飞指令、飞行指令、等间距悬停指令和返航指令。9.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至4任意一项所述的编队无人机天空点阵屏幕方法中的各个步骤。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4任意一项所述的编队无人机天空点阵屏幕方法中的各个步骤。

技术总结
本发明公开的一种编队无人机天空点阵屏幕方法及系统，包括：S101、接收地面站发出的起飞指令，编队无人机起飞并飞行到表演空域，按照等间距组成悬停的点阵“彩色屏幕”；S102、通过每台编队无人机的飞控芯片调用预先处理的动画文件；S103、以时间轴为标尺，全部编队无人机同时运行动画文件，控制各自的灯光模块开始闪烁；S104、接收地面站发出的返航指令，编队无人机返航至指定位置；本发明通过编队无人机组成的点阵屏幕，将创意图组成多帧动画形式，通过编队无人机灯光高速闪烁，由点到面，从视觉上形成一个正在夜空中播放动画的屏幕，增加了更多的观赏性。更多的观赏性。


技术研发人员：张海山 石磊 黄梓坤 杜金程 郑奕航
受保护的技术使用者：广州穿越千机创新科技有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/2/8