一种多机械联合的作业方法及系统与流程

1.本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种多机械联合的作业方法及系统。


背景技术：

2.在作业工地进行作业时，往往需要多个作业机械之间相互配合才能完成作业。
3.多作业机械之间一般是由驾驶员通过按喇叭的方式对各作业机械的工作状态进行沟通，缺少方便可靠的电子化沟通方式，沟通效率低下，且单一的喇叭声不能准确表达驾驶员的真实意思，严重影响联合作业的工作效率。
4.另外，由于作业机械有时会在偏远地区进行作业，所以基于移动通信技术为主的广域网络进行多机械联合作业，会存在通讯状况不稳定的情况，严重影响作业安全。


技术实现要素：

5.本发明提供一种多机械联合的作业方法及系统，用以解决现有技术在进行多机械联合作业时，存在通讯状况不稳定的情况，严重影响作业安全的缺陷。
6.第一方面，本发明提供一种多机械联合的作业方法，包括：获取与第一作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第一作业机械之间的无线局域网；向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示。
7.根据本发明提供一种多机械联合的作业方法，所述匹配信息为标签信息；所述获取与第一作业机械之间的匹配信息，包括：控制射频识别装置读取预先装设在第一作业机械上的射频识别标签，以获取识别得到的所述标签信息。
8.根据本发明提供一种多机械联合的作业方法，所述标签信息包括热点名称信息；所述确定所述匹配信息满足预设匹配条件，包括确定读取到所述热点名称信息；相应地，所述建立与所述第一作业机械之间的无线局域网，包括根据所述热点名称信息，接入所述热点名称信息对应的热点，以建立与所述第一作业机械之间的无线局域网。
9.根据本发明提供一种多机械联合的作业方法，所述热点名称信息对应的热点是由所述第一作业机械的控制终端建立的。
10.根据本发明提供一种多机械联合的作业方法，还包括：控制所述射频识别装置将所述热点名称信息发送给车载摄像头，以供所述车载摄像头通过接入所述热点名称信息对应的热点，以加入至所述无线局域网。
11.根据本发明提供一种多机械联合的作业方法，所述作业信息包括作业视频，所述作业视频是由所述车载摄像头获取的；所述的多机械联合的作业方法，还包括：接收所述作业视频；相应地，所述向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示，包括：通过所述无线局域网向所述第一作业机械发送所述作业视频，以供所述第一作业机械的控制终端对所述作业视频进行展示。
12.第二方面，本发明还提供一种多机械联合的作业方法，包括：获取第一作业机械与
第二作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立所述第一作业机械与所述第二作业机械之间的无线局域网，以供所述第一作业机械通过所述无线局域网向所述第二作业机械发送作业信息。
13.第三方面，本发明还提供一种多机械联合的作业方法，包括：获取与第二作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第二作业机械之间的无线局域网；接收由所述第二作业机械通过所述无线局域网发送的作业信息，并对所述作业信息进行展示，以供驾驶员参考所述作业信息进行作业。
14.第四方面，本发明还提供一种多机械联合的作业系统，包括：
15.信息获取模块，用于获取与第二作业机械之间的匹配信息；
16.网络建立模块，用于在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第二作业机械之间的无线局域网；
17.信息交互模块，用于向所述第二作业机械发送作业信息，以供所述第二作业机械对所述作业信息进行展示。
18.第五方面，本发明提供一种用于实现联合作业的作业机械，其特征在于，包括：
19.获取与第一作业机械之间的匹配信息；
20.在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第一作业机械之间的无线局域网；
21.向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示。
22.第六方面，本发明提供一种用于实现联合作业的作业机械，其特征在于，包括：
23.获取与第二作业机械之间的匹配信息；
24.在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第二作业机械之间的无线局域网；
25.接收由所述第二作业机械通过所述无线局域网发送的作业信息，并对所述作业信息进行展示，以供驾驶员参考所述作业信息进行作业。
26.本发明提供了一种多机械联合的作业方法和系统，通过建立多机械之间的无线局域网，实现了多机械之间的有效沟通，提高了多机械联合作业的效率，并且更加安全可靠。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本发明提供的多机械联合的作业方法的流程示意图之一；
29.图2是本发明提供的多机械联合的作业方法的原理示意图；
30.图3是本发明提供的多机械联合的作业方法的流程示意图之二；
31.图4是本发明提供的多机械联合的作业系统的结构示意图；
32.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
36.下面结合图1-图5描述本发明实施例所提供的多机械联合的作业方法和装置。
37.图1是本发明提供的多机械联合的作业方法的流程示意图之一，如图1所示，包括但不限于以下步骤：
38.本发明中的多机械，可以为多台/种作业机械。即本发明所提供的为多种或多台作业机械联合的作业方法。作业机械的种类包括但不限于挖掘机、自卸车、勾机、吊车、渣土车、翻斗车等。
39.步骤101：第二作业机械获取与第一作业机械之间的匹配信息。
40.为便于表述，下面以目标自卸车(即第二作业机械)和目标挖掘机(即第一作业机械)协同作业为例，对上述步骤101进行说明。
41.联合作业的场景设置为：由驾驶员驾驶目标自卸车至装料地点，然后由目标挖掘机对目标自卸车装载物料。
42.可选地，装料地点可以通过语音对讲的方式进行沟通确定。只需要在目标自卸车和目标挖掘机两侧分别装载无线语音模块，并在装载货物之前，进行沟通即可。
43.在目标自卸车到达装料地点后，为了建立与目标挖掘机之间的无线局域网，由目标自卸车获取与目标挖掘机之间的匹配信息。
44.上述匹配信息，可以为作业区域内的目标热点的名称信息。目标热点可以由一通
讯装置产生，该通讯装置可以独立设置于联合作业区域内，也可以集成于目标挖掘机的控制终端内，具体的设置方式可以根据实际情况选择，这里不做具体限定。
45.其中，目标自卸车获取匹配信息的方式可以是通过读取设置在目标挖掘机上的身份标识，或者读取设置在目标挖掘机上的二维码来生成的；
46.其中，上述身份标识或者二维码中预先存储有目标热点的名称信息。
47.另外，上述通讯装置可以选择网络路由器、蓝牙装置等。
48.步骤102：在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第一作业机械之间的无线局域网。
49.在目标自卸车获取与目标挖掘机的匹配信息后，可以通过该匹配信息建立与目标挖掘机的局部无线网。例如，目标自卸车在进入多个热点的连接范围后，根据获取的匹配信息，来确定所要连接的目标热点，并进行连接。
50.通过上述方式即可建立目标自卸车与目标挖掘机的无线局域网，当然也可以通过其他方式的无线通信技术，例如蓝牙、超宽带技术(ultra wide band，uwb)、v2x等建立上述无线局域网。
51.步骤103：向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示。
52.在建立上述无线局域网之后，可以通过该无线局域网实现目标自卸车和目标挖掘机的通信。目标自卸车可以将其作业信息发送给目标挖掘机，并对所述作业信息进行展示，挖掘机驾驶员可以参考该作业信息进行作业。
53.目标自卸车的作业信息可以通过在其车体上布置相应的传感器获得，例如：可以在目标自卸车上布置称重传感器获取装载物料的称重信息或者在货箱布置图像传感器获取目标自卸车装载货物的完成信息。
54.上述作业信息的展示方式可以为语音播报、图像展示、视频展示等。
55.本发明提供了一种多机械联合的作业方法，通过建立多机械之间的无线局域网，实现了多机械之间的有效沟通，提高了多机械联合作业的效率，并且更加安全可靠。
56.基于上述实施例，作为一种可选实施例，本发明提供了一种多机械联合的作业方法，在匹配信息为标签信息时，所述获取与第一作业机械之间的匹配信息，包括：控制射频识别装置读取预先装设在第一作业机械上的射频识别标签，以获取识别得到的所述标签信息。
57.可选地，在目标自卸车的货箱前端安装射频识别(radio frequency identification，rfid)读卡器，在目标挖掘机的机臂上安装射频识别标签。
58.在目标挖掘机对目标自卸车进行第一铲物料的装载时，由于目标挖掘机的机臂需要靠近目标自卸车的货箱，一般在10米的范围内，此时射频识别读卡器可以读取射频识别标签以获取标签信息，rfid读卡器将此信息通过控制器局域网络(controller area network，can)传递给自卸车中控屏，以供目标自卸车根据上述匹配信息建立与目标挖掘机之间的无线局域网。
59.本发明提供了一种多机械联合的作业方法，通过射频识别的方法获取联合作业机械的匹配信息，自动实现了多机械之间的组网连接，更加高效的实现多机械之间的精准匹配。
60.基于上述实施例，作为一种可选实施例，本发明提供了一种多机械联合的作业方法，在标签信息包括热点名称信息时；确定所述匹配信息满足预设匹配条件，包括确定读取到所述热点名称信息时；相应地，建立与第一作业机械之间的无线局域网，包括根据所述热点名称信息，接入所述热点名称信息对应的热点，以建立与所述第一作业机械之间的无线局域网。
61.因为在作业区域内可能存在多台挖掘机，所以为了精准建立目标自卸车与目标挖掘机之间的无线局域网，本发明将目标热点名称信息，存储到了rfid标签内。
62.在目标挖掘机对目标自卸车进行第一铲物料的装载时，确保了当前挖掘机即为待匹配的目标挖掘机，并且通过读取rfid标签的标签信息获取目标热点的热点名称信息。根据热点名称信息接入上述热点，建立了目标自卸车和目标挖掘机之间的无线局域网。
63.需要说明的是，目标热点可以由目标挖掘机建立，也可以由其他独立设置于作业区域内的通讯装置建立。
64.可选地，在目标热点是由目标挖掘机建立的情况下，每一台自卸车读取到设置在目标挖掘机上的rfid标签后，都可以获取目标热点的热点名称信息，并且通过上述热点名称信息接入目标热点，以建立无线局域网，通过此无线局域网实现目标挖掘机与多台自卸车的通讯连接。
65.另外，采用同样的方式，可以构建多个互不干扰的无线局域网，每个局域网内都包括进行联合作业的目标挖掘机和多台自卸车。如此设置可以使得多个无线局域网相互独立，互不干扰，仅仅将需要联合作业的作业机械设置在同一个局域网内，而不建立不需要进行联合作业的作业机械之间的联系，提高了局域网建立的合理性。
66.本发明提供了一种多机械联合的作业方法，通过射频识别的方法获取热点名称信息，通过热点名称信息实现多机械之间的匹配，以更加高效的建立无线局域网。
67.基于上述实施例，作为一种可选实施例，本发明提供了一种多机械联合的作业方法，所述热点名称信息对应的热点是由所述第一作业机械的控制终端建立的。
68.可选地，目标挖掘机的控制终端可以为挖掘机中控屏，并在挖掘机中控屏中集成wifi模块，作为无线局域网的主站建立目标热点。
69.相应地，目标自卸车的控制终端可以为自卸车中控屏，并将自卸车中控屏作为从站获取目标挖掘机的热点名称信息，并根据热点名称接入上述目标热点，实现目标自卸车和目标挖掘机的无线通讯连接。
70.本发明提供了一种多机械联合的作业方法，通过第一作业机械建立热点，在新的作业区域内作业时，不需在作业区域另行设置热点，大大减少作业成本，并且更加灵活可控，提高了联合作业效率。
71.基于上述实施例，作为一种可选实施例，本发明提供了一种多机械联合的作业方法，控制上述射频识别装置将热点名称信息发送给车载摄像头，以供所述车载摄像头通过接入所述热点名称信息对应的热点，以加入至所述无线局域网。
72.上述车载摄像头可以装载在目标自卸车的货箱前部的顶端，以拍摄货箱内的物料的装载情况。
73.可以在车载摄像头中集成wifi模块，在射频识别装置将目标挖掘机的热点名称信息发送给车载摄像头后，车载摄像头自动接入目标热点以建立目标自卸车、目标挖掘机、车
载摄像头之间的通讯连接。
74.本发明提供了一种多机械联合的作业方法，将车载摄像头加入了无线局域网，实现了目标自卸车、目标挖掘机、车载摄像头之间的通讯连接，可以更加有效的提升联合作业的效率。
75.基于上述实施例，作为一种可选实施例，本发明提供了一种多机械联合的作业方法，所述作业信息包括作业视频，所述作业视频是由所述车载摄像头获取的；所述的多机械联合的作业方法，还包括：接收所述作业视频；相应地，所述向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示，包括：通过所述无线局域网向所述第一作业机械发送所述作业视频，以供所述第一作业机械的控制终端对所述作业视频进行展示。
76.在建立目标自卸车、目标挖掘机、车载摄像头之间的通讯连接后，车载摄像头所拍摄的作业视频，可以通过无线局域网实现作业视频的共享。
77.可选地，挖掘机中控屏可以通过无线局域网获取车载摄像头的互联网协议(internet protocol，ip)地址，通过ip地址直接获取货箱监控视频数据，并且由挖掘机中控屏进行读取、显示，以辅助挖掘机驾驶员查看装载情况。自卸车中控屏也同时通过有线或无线局域网的方式获取货箱监控视频流，供自卸车驾驶员监视装载情况。
78.可选地，自卸车中控屏可以通过有线的方式获取车载摄像头拍摄的作业视频，并且通过无线局域网将作业视频发送给挖掘机中控屏，再由挖掘机中控屏进行显示。
79.本发明提供了一种多机械联合的作业方法，通过摄像头获取多机械联合作业的作业视频，并且通过无线局域网实现了作业视频的共享，供驾驶员参考作业视频进行联合作业，提高了多机械联合作业的效率。
80.基于上述实施例，作为一种可选实施例，本发明提供了一种多机械联合的作业方法，获取第一作业机械与第二作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立所述第一作业机械与所述第二作业机械之间的无线局域网，以供所述第一作业机械通过所述无线局域网向所述第二作业机械发送作业信息。
81.图2是本发明提供的多机械联合的作业方法的原理示意图。参照图2，对于目标自卸车可以进行以下设置：在目标自卸车货箱前部顶端安装无线摄像头以监控货箱料位，在自卸车中控屏集成无线wifi模块，在目标自卸车货箱前端安装rfid读卡器，在目标自卸车驾驶室仪表台安装无线电语音设备；对于目标挖掘机可以进行以下设置：在挖掘机中控屏集成无线wifi模块，并安装无线电语音设备，在目标挖掘机的机臂安装rfid标签。其中，rfid读卡器和无线摄像头可以通过有线的方式与自卸车中控屏连接。
82.图3是本发明提供的多机械联合的作业方法的流程示意图之二，参考图3对上述多机械联合的作业方法的流程进行说明。
83.在目标自卸车开始准备前往装载点装料时，自卸车驾驶员和挖掘机驾驶员可以提前通过无线语音对讲进行沟通，确认与其联合作业的目标挖掘机和作业区域的地点等信息。当目标自卸车到达到作业区域时，自卸车驾驶员可以通过无线电语音对讲沟通确认目标自卸车是否停入装料地点。
84.在确定目标自卸车到达装料地点后，便可进行联合作业。当目标挖掘机装载第一铲物料时，在10米范围以内，rfid读卡器和rfid标签会通过无线射频感应，目标自卸车上的
rfid读卡器读取目标挖掘机的机臂上rfid标签的标签信息，此标签信息给出目标挖掘机中控屏的热点名称信息，rfid读卡器将此标签信息通过can网络传递给自卸车中控屏和无线摄像头。
85.自卸车中控屏和无线摄像头根据无线热点名称信息，启动wifi连接，此时挖掘机中控屏、自卸车中控屏、无线摄像头自动组成一个无线局域网。
86.挖掘机中控屏通过无线局域网获取无线摄像头ip地址，通过ip地址直接拉取货箱监控视频流，以辅助挖掘机驾驶员查看装载情况，自卸车中控屏也同时通过有线的方式拉取货箱监控视频流。
87.挖掘机中控屏和自卸车中控屏之间可以通过传输控制协议(transmission control protocol，tcp)传输称重信息、装载完成信息等。
88.在完成对目标自卸车的装载后，挖掘机驾驶员和自卸车驾驶员可以通过无线语音进行沟通，通知目标自卸车离开装料地点。在目标自卸车驶离挖掘机一定距离(超过最大无线通讯距离)后，目标自卸车以及无线摄像头会断开与目标挖掘机的热点的连接；在另一辆自卸车进入装料低点后，可重新建立与该目标挖掘机的连接，并继续进行联合作业。
89.本发明提供了一种多机械联合的作业方法，通过建立多机械之间的无线局域网，实现了多机械之间的有效沟通，提高了多机械联合作业的效率，并且更加安全可靠。
90.基于上述实施例，作为一种可选实施例，本发明提供了一种多机械联合的作业方法，获取与第二作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第二作业机械之间的无线局域网；接收由所述第二作业机械通过所述无线局域网发送的作业信息，并对所述作业信息进行展示，以供驾驶员参考所述作业信息进行作业。
91.参考上述实施例，以挖掘机为执行主体进行简要说明。
92.挖掘机驾驶员在确定目标自卸车，停至装料地点后，然后由目标挖掘机对目标自卸车装载物料。
93.具体可以采用上述实施例中采用的无线射频感应的方式获取匹配信息。该匹配信息，可以为作业区域内的目标热点的名称信息。上述目标热点可以由一通讯装置产生，该通讯装置可以独立设置于联合作业区域内，也可以集成于挖掘机中控屏内，具体的设置方式可以根据实际情况选择，这里不做具体限定。另外，上述通讯装置可以选择网络路由器、蓝牙装置等。
94.通过上述匹配信息可以建立目标挖掘机与目标自卸车之间的无线局域网。并且目标挖掘机可以通过无线局域网获取目标自卸车的作业信息，并对作业信息进行展示，以供挖掘机驾驶员参考上述作业信息进行作业。
95.目标自卸车的作业信息可以通过在其车体上布置相应的传感器获得，例如可以在目标自卸车上布置称重传感器获取装载物料的称重信息或者在货箱布置图像传感器获取装载货物的完成信息。
96.上述作业信息的展示方式可以为语音播报、图像展示、视频展示等。
97.本发明提供了一种多机械联合的作业方法，通过建立多机械之间的无线局域网，实现了多机械之间的有效沟通，提高了多机械联合作业的效率，并且更加安全可靠。
98.图4是本发明提供的多机械联合的作业系统的结构示意图，如图4所示，本发明提
供了一种多机械联合的作业系统，包括：信息获取模块401、网络建立模块402、信息交互模块403。
99.信息获取模块401，用于获取与第二作业机械之间的匹配信息；
100.网络建立模块402，用于在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第二作业机械之间的无线局域网；
101.信息交互模块403，用于向所述第二作业机械发送作业信息，以供所述第二作业机械对所述作业信息进行展示。
102.本发明提供了一种多机械联合的作业系统，通过建立多机械之间的无线局域网，实现了多机械之间的有效沟通，提高了多机械联合作业的效率，并且更加安全可靠。
103.基于上述实施例，作为一种可选实施例，本发明提供一种用于实现联合作业的作业机械，包括：获取与第一作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第一作业机械之间的无线局域网；向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示。
104.基于上述实施例，作为一种可选实施例，本发明提供一种用于实现联合作业的作业机械，包括：获取与第二作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第二作业机械之间的无线局域网；接收由所述第二作业机械通过所述无线局域网发送的作业信息，并对所述作业信息进行展示，以供驾驶员参考所述作业信息进行作业。
105.本发明提供了的用于实现联合作业的作业机械，可以建立多机械之间的无线局域网，实现了多机械之间的有效沟通，提高了多机械联合作业的效率，并且更加安全可靠。
106.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行多机械联合的作业方法，该方法包括：获取与第一作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第一作业机械之间的无线局域网；向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示。
107.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的多机械联合的作业方法，该方法包括：获取与第一作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的
情况下，建立与所述第一作业机械之间的无线局域网；向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示。
109.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的多机械联合的作业方法，该方法包括：获取与第一作业机械之间的匹配信息；在确定所述匹配信息满足预设匹配条件的情况下，建立与所述第一作业机械之间的无线局域网；向所述第一作业机械发送作业信息，以供所述第一作业机械对所述作业信息进行展示。
110.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
111.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
112.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。