一种电力电缆生产测偏系统及测偏方法与流程

1.本发明属于电缆生产技术领域，特别是涉及一种电力电缆生产测偏系统及测偏方法。


背景技术：

2.电力电缆一般指由一根或多根相互绝缘的导体通过外包绝缘保护层包覆制成，从而将电力或信息从一处传输到另一处的导线。目前我国电力行业发展迅速，在电力传输以及工业信息通讯方面，电缆起着举足轻重的作用，电缆生产的质量问题被电力行业大为关注。通常，电缆偏心问题是生产厂家一直面临的棘手问题，由于电力电缆制造工艺的原因，在中高压交联聚乙烯绝缘电力电缆绝缘进行多层共同挤出时，会导致电缆的导电线芯和绝缘层不同心，从而使得电缆横截面的绝缘层厚度不同，导致绝缘线芯的偏心度增大；当绝缘厚度不均匀而有偏心时，电缆绝缘层内部的电场分布也就不均匀，这种异常的电场将会集中分布在绝缘层比较薄的位置，将会使绝缘层比较薄的位置的电场强度增大，绝缘偏心对径向电场结构产生恶化的后果会造成绝缘层被击穿或烧毁等现象，给电缆的使用造成安全隐患，使得电缆传输时的性能参数变差，对于整个电力系统影响巨大。为此，在电缆共挤出时，需要对电缆进线偏心检测，而传统上电缆的偏心测量主要采用抽检测量，并应用人工目测、游标卡尺间估算测量和截面切片等进行检测，这些传统的检测方法都普遍存在测量误差大，操作不方便，生产过程不能及时监控与测量电缆各层偏心和厚度，一但检测不合格，将导致整批电缆都将报废，从而造成材料浪费和巨大的经济损失，为此，及时、快速和实用的电缆侧偏装置对于电缆生产具有重要的经济效益和社会生产效益。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电力电缆生产测偏系统及测偏方法，根据本发明的能够实时检测电缆共挤生产时的偏心度，并对电缆的各个方位进行多次检测，整个过程完全实现自动化检测，有效解决电缆进行多层共挤时的电缆绝缘体和缆芯导体的偏心质量检测问题。为实现上述目的，本发明采用以下技术效果：
4.根据本发发明的一个方面，提供了一种电力电缆生产测偏系统，包括安装于多层共挤机输出一侧且沿电缆牵引移动方向可转动设置的侧偏装置、与侧偏装置相互连通的电缆传送导管以及与所述侧偏装置通信连接的检测处理部分，所述侧偏装置包括支撑架、定位套筒轴、侧偏扫描外壳和光检测器，所定位套筒轴的两端分别通过轴承座可转动地设置在支撑架上，在定位套筒轴的外壁且沿电缆牵引方向延伸设置三个呈120
°
夹角分布连接的侧偏扫描外壳，在每个侧偏扫描外壳内分别设置一个光检测器，每个侧偏扫描外壳内的光检测器相互间不在同一竖直平面上，且分别沿电缆牵引方向分布在定位套筒轴周围，相邻侧偏扫描外壳内的激光检测器在空间上呈120
°
夹角分分布，所述光检测器与检测处理部分进行连接。
5.上述方案进一步优选的，所述检测处理部分至少包括中央控制器、通信模块、激光
测距传感器和上位机，所述中央控制器通过通信模块与所述上位机通信连接，所述光检测器包括光照射部分和光接收部分，所述光照射部分由电源模块和光照射头组成，该电源模块与所述光照射头电气连接，在所述侧偏扫描外壳内设置有沿内壁滑动的密封腔体，在密封腔体的外部顶端设置所述电源模块，在该密封腔体内设置所述光照射部分的光照射头，在光照射头投射光线的前方且位于密封腔体的底部垂直相对于电缆的另一侧设置所述光接收部分，所述激光测距传感器分别对称设置在定位套筒轴输入侧的径向上方和下方，所激光测距传感器和光接收部分与中央控制器进行连接。
6.上述方案进一步优选的，在定位套筒轴输入侧轴线方向的前方同轴设置有固定套管，在该固定套管的输出侧与定位套筒轴输入侧之间的径向方向设置所述激光测距传感器，在所述定位套筒轴的外壁且沿电缆牵引移动方向设有用于光照射头照射或扫描的照射窗。
7.上述方案进一步优选的，在所述侧偏扫描外壳内且位于密封腔体的顶部外壁正前方设置有推杆电机，该推杆电机的输出轴与所述密封腔体的顶部外壁传动连接，该推杆电机的固定端设置在侧偏扫描外壳的顶端内壁上，所述推杆电机的控制端与所述中央控制器电气连接。
8.上述方案进一步优选的，在所述密封腔体的顶壁与侧壁内部设置有一相互连通的冷却腔体，在冷却腔体内填充设置有冷却液。
9.上述方案进一步优选的，所述光照射头为可见光照射头，该可见光照射头采用红外线照射灯，所述光接收部分为可见光线接收头，该可见光线接收头采用红外ccd图像传感器。
10.上述方案进一步优选的，所述光照射头为x光发射头，该x光发射头采用x射线照射管，所述光接收部分为x光接收头，该x光接收头采用x射线光电传感器。
11.上述方案进一步优选的，在所述定位套筒轴输出侧的外壁上套设有旋转环，该定位套筒轴的输出端通过旋转环与所述电缆传送导管连接，在靠近旋转环一侧的定位套筒轴的外壁上设置有齿轮，在齿轮上设置有用于检测齿轮转动角度的角度传感器，该角度传感器与所述检测处理部分电气连接；
12.根据本发明的另一个方面，本发明利用一种电力电缆生产测偏系统的测偏方法，包括以下步骤：
13.步骤1：在定位套筒轴的外壁且，沿电缆牵引方向呈120
°
夹角分布的侧偏扫描外壳的内分布设置光检测器，每个光检测器由定位套筒轴的输入一侧向输出侧分布在电缆的外围，每个光检测器与电缆呈垂直状态，且相邻的光检测器之间在空间上呈120
°
夹角；
14.步骤2：将三层共挤后的电缆进行传送入定位套筒轴内，然后依次送入电缆传送导管内进行牵引传送，在定位套筒轴的输入侧通过激光测距传感器检测电缆的上下两侧外壁与定位套筒轴的径向边缘距离是否相同，使电缆分别位于定位套筒轴的中心位置；
15.步骤3：在每个侧偏扫描外壳内，分别启动推杆电机推动密封腔体在各自侧偏扫描外壳内滑动，调整光照射头与电缆之间的垂直距离，激光测距传感器每间隔检测径向边缘距离的时间内，先由三个侧偏扫描外壳内的光照射头同时在不同方位位置向电缆垂直发出照射光线照射，在电缆的背面形成阴影，并分别通过光接收部分获取三个光照射头同时垂直照射电缆不同位置时产生的阴影图像数据；再由定位套筒轴的输入侧至输出侧依次启动
三个侧偏扫描外壳内的光照射头，在电缆牵引传送过程中，每个光照射头按规定的时间间隔依顺序且在不同方位向电缆的同一位置发出照射光线，并且在电缆的背面也形成阴影，每个位置的光接收部分获取电缆在牵引过程中不同时间照射同一位置产生的阴影图像数据；
16.步骤4：所述光接收部分分别将获取的不同位置产生的阴影图像数据s1传送至中央控制器进行处理，再将处理后的不同位置的阴影图像数据s1上传至上位机分别计算出电缆不同位置的阴影图像数据s1的宽度，再根据不同位置的阴影图像数据s1的宽度计算出电缆的第一偏心度并显示计算结果；以及每个所述光接收部分242分别将获取同一位置产生的阴影图像数据s2传送至中央控制器进行处理，再将处理后的同一位置的阴影图像数据s2上传至上位机分别计算出每个光接收部分获取电缆的阴影图像数据s2的宽度，再根据同一位置的阴影图像数据s2的宽度计算出电缆的第一偏心度并显示计算结果；
17.步骤5：通过驱动齿轮促使定位套筒轴相对于电缆传送导管相对转动一个角度，并带动侧偏扫描外壳和光检测器也同时转动一个预定角度后，再重复上述步骤，对电缆的偏心度进行检测。
18.上述方案进一步优选的，所述步骤4中，根据同一位置的阴影图像数据的宽度计算出电缆的第一偏心度包括如下步骤：
19.步骤41，所述中央控制器获取激光测距传感器检测电缆的时间间隔；
20.步骤42，所述中央控制器在时间间隔内的不同时刻通过三个光接收部分获取对应光照射头照射电缆相同位置时的阴影图像；
21.步骤43，分别提取每个光接收部分同一位置、同一时刻内的获取的电缆绝缘层的阴影图像宽度和缆芯导体的阴影图像宽度；
22.步骤44，分别将绝缘层的阴影图像宽度和缆芯导体的阴影图像宽度与对应设置的阈值进行差值计算，获取同一位置、同一时刻的阴影图像宽度的绝缘层差值序列宽度和缆芯导体差值序列宽度；
23.步骤45，对绝缘层差值序列宽度和缆芯导体差值序列宽度进行排序，提取绝缘层差值序列宽度的最大值、最小值和平均值，根据绝缘层差值序列宽度的最大值、最小值和平均值计算出绝缘层的偏心率，以及缆芯导体差值序列宽度的最大值和最小值计算出缆芯导体的偏心率。
24.综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
25.本发明的电缆生产侧偏检测系统能够实时检测电缆共挤生产时的偏心度，并对电缆的各个方位进行多次检测，整个过程完全实现自动化检测，操作简单，可以有效解决电缆进行多层共挤时的电缆绝缘体和缆芯导体的偏心质量检测问题，从而提高了生产效率，且准确率高，干扰性小，便于广泛推广使用。
附图说明
26.图1是本发明的一种电力电缆生产测偏系统的安装示意图；
27.图2是本发明的侧偏装置第的安装结构示意图；
28.图3是本发明的侧偏扫描外壳的外形结构示意图；
29.图4是本发明的检测处理部分的原理图；
30.图5是本发明的定位套筒轴的外形结构示意图；
31.图6是本发明的侧偏扫描外壳的内部结构示意图；
32.图7是本发明的密封腔体的结构示意图；
33.图8是本发明的侧偏装的测偏检测与计算示意图；
34.图9是本发明的一种电力电缆生产测偏的流程图；
35.附图中，多层共挤机1，侧偏装置2，电缆传送导管3，电缆10，检测处理部分11，支撑架20，定位套筒轴21，侧偏扫描外壳22，光检测器24，出线孔25，散散孔26，中央控制器110、通信模块111，激光测距传感器112，上位机113，旋转环211，齿轮212，电源模块240，光照射头241，光接收部分242，密封腔体243，推杆电机244，冷却腔体245，液态氮246。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
37.如图1、图2和图3所示，根据本发发明的一个方面，提供了一种电力电缆生产测偏系统，包括安装于多层共挤机1输出一侧且沿电缆10牵引移动方向可转动设置的侧偏装置2、与侧偏装置2相互连通的电缆传送导管3以及与所述侧偏装置2通信连接的检测处理部分11，所述侧偏装置2包括支撑架20、定位套筒轴21、侧偏扫描外壳22和光检测器24，所定位套筒轴21的两端分别通过轴承座23可转动地设置在支撑架20上，在定位套筒轴21的外壁且沿电缆10牵引方向延伸设置三个呈120
°
夹角分布连接的侧偏扫描外壳22，在每个侧偏扫描外壳22内分别设置一个光检测器24，每个侧偏扫描外壳22内的光检测器24相互间不在同一竖直平面上，且分别沿电缆10牵引方向分布在定位套筒轴21周围，相邻侧偏扫描外壳22内的激光检测器24在空间上呈120
°
夹角分分布，所述光检测器24与检测处理部分11进行连接。
38.在本发明中，如图1、图2和图4所示，所述检测处理部分11至少包括中央控制器110、通信模块111、激光测距传感器112和上位机113，所述中央控制器110采用arm控制器或dsp处理器，所述中央控制器110通过通信模块与所述上位机通信连接，所述通信模块为无线通信模块或串口通信模块，所述光检测器24包括光照射部分和光接收部分242，所述光照射部分由电源模块240和光照射头241组成，该电源模块240与所述光照射头241电气连接，在所述侧偏扫描外壳22内设置有沿内壁滑动的密封腔体243，在密封腔体242的外部顶端设置所述电源模块240，电源模块240为光照射头241提供电源，在该密封腔体243内设置所述光照射部分的光照射头241，在光照射头241投射光线的前方且位于密封腔体243的底部垂直相对于电缆10的另一侧设置所述光接收部分242，所述激光测距传感器112分别对称设置在定位套筒轴21输入侧的径向上方和下方，所激光测距传感器112和光接收部分242与中央控制器110进行连接；所述中央控制器110与上位机113进行通信，所述中央控制器110获取并处理光接收部分242照射到电缆的图像数据，同时将获取的图像数据上传至上位机的通信，所述上位机113用于发送检测命令、数据处理和显示记录检测的结果，上位机113处理完成中央控制器110上传的数据后，再次向中央控制器110发送检测命令。
39.在本发明中，如图1所示，在定位套筒轴21输入侧轴线方向的前方同轴设置有固定
套管4，在该固定套管的输出侧与4定位套筒轴21输入侧之间的径向方向设置所述激光测距传感器112，在定位套筒轴21的输入侧通过激光测距传感器112检测电缆10的上下两侧外壁与定位套筒轴21的径向边缘距离，若电缆10的两侧边缘与定位套筒轴21的径向边缘距离超过预设规定距离时，将发出提醒信息至生产人员进行调整电缆10的位置，保证电缆10位于定位套筒轴21的中心，使光照射头241发出的照射光线能够完完全地照射电缆10的正面中心，在电缆10的背面以形成对称的阴影；在所述定位套筒轴21的外壁且沿电缆11牵引移动方向设有用于光照射头241照射或扫描的照射窗210，光照射头241发出的光线经密封腔体243的底部穿出后，再经过照射窗210照射至电缆10的正面，并在电缆的背面形成阴影，通过测量阴影的宽度，通过阴影的宽度在计算出电缆的偏心度。
40.在本发明中，结合图4和图6，在所述侧偏扫描外壳22内且位于密封腔体243的顶部外壁正前方设置有推杆电机244，该推杆电机244的输出轴与所述密封腔体243的顶部外壁传动连接，该推杆电机244的固定端设置在侧偏扫描外壳22的顶端内壁上，所述推杆电机244的控制端与所述中央控制器110电气连接，通过推杆电机244推动所述密封腔体243在侧偏扫描外壳22内滑动，从而调节密封腔体243内安装的光照射头24与线缆10的有效距离，适应不同直径大小电缆的检测，以及更好对线缆10进行照射检测其偏心度，同时改善了三层共挤时电缆绝缘材料产生的蒸汽烟雾或热量影响光照射头241的照射光线传输，防止光线发送色散影响光照射头241的照射扫描，以及同时可以调节光照射头与电缆之间的距离，从而改善了光照射头241照射扫描的效果。
41.在本发明中，结合图4、图6和图7，在所述密封腔体243的顶壁与侧壁内部设置有一相互连通的冷却腔体245，在冷却腔体内设置有液态氮246，该冷却液位液态氮或冷却油，从而保证光照射头241照射时产生的热量能够通过液态氮进行冷却，以便提高光照射检测时的准确度，在每个侧偏扫描外壳22的侧壁上设置有出线孔24，光照射头241的数据线和其他控制导线通过出线孔24引出连接至检测处理部分11，在相对于出线孔24一侧的侧偏扫描外壳22的侧壁上设置有散散孔26，光照射头241照射时产生的热量从散散孔26排出。
42.在本发明中，如图2和图5所示，在所述定位套筒轴21输出侧的外壁上套设有旋转环211，该定位套筒轴21的输出端通过旋转环211与所述电缆传送导管3连接，在靠近旋转环211一侧的定位套筒轴21的外壁上设置有齿轮212，在齿轮212上设置有用于检测齿轮转动角度的角度传感器(未图示)，该角度传感器与所述检测处理部分11电气连接，角度传感器将检测的角度信息传输至检测处理部分；通过采用伺服驱动电机(未图示)驱动所述齿轮212促使定位套筒轴21相对于电缆传送导管3相对转动一个角度，并带动侧偏扫描外壳22和光检测器24也同时转动一个预定角度后，从而对电缆10的其他方位进行照射并检测其偏心度。
43.在本发明实施例中，如图4和图8所示，所述光照射头241为可见光照射头，所述光接收部分242为可见光线接收头，所述可见光照射头采用红外线照射灯，所述可见光线接收头采用红外ccd图像传感器，红外ccd图像传感器采集到的电缆图像数据上传至中央控制器110进行处理，然后再送入上位机113进行数据处理并显示记录检测的结果，从而得出每层的厚度，有效地测出电缆绝缘层的厚度或者偏心度；由于红外线照射灯与红外ccd图像传感器以电缆10呈垂直且在同一直线上的正对位置，电缆在红外光线的照射下，由于电缆的材料不同，电缆的各个部分对红外光线的吸收不同，部分红外光线将穿过电缆10的绝缘层，而
红外光线不能穿透缆芯并被缆芯完全吸收，从而使红外ccd图像传感器检测到电缆10背面形成不同的红外图像缆芯阴影，缆芯部位完全形成黑影，分别获取绝缘部分阴影图像和缆芯阴影图像，从而可以对缆芯部分形成的阴影计算出其宽度d，其中缆芯宽度由最大宽度d
1max
和最小宽度d
1min
组成，偏心率为d
1max-d
1min
/d
1max
×
100％，再对电缆绝缘部分形成的阴影计算出其宽度d，电缆绝缘部分宽度d由最大外径宽度d
1max
和最小外径宽度d
1min
以及最大内径d
2max
和最小内径宽度d
2min
组成，再根据偏心率(度)＝绝缘层最大厚度-绝缘层最小厚度/绝缘层厚度平均外径值，从而得出绝缘层最大偏心率为[(d
1max-d
2min
)-(d
1min-d
2min
)]/(d
1max
d
1min
)/2
×
100％。
[0044]
在本发明实施例中，如图4和图8所示，所述光照射头241为x光发射头，所述x光发射头采用x射线照射管，所述光接收部分242为x光接收头，x光接收头采用x射线光电传感器；由于x射线能穿透可见光不能穿透的物体，当x射线通过被测物体时，每个部位对射线吸收内能力不同，从而对x射线产生不同的衰减作用，电缆上的不同材料对x射线吸收率或折射率不同，当x射线扫射穿透电缆后，会因为电缆中各层对x射线吸收率不同而产生不同的衰减，同一材料厚度较大的部位对x射线吸收越多，穿过的厚度增加使x射线衰减程度越大，所述x光发射头发出x射线垂直扫射穿过电缆时，电缆内部的材料和厚度相关信息的分布被x射线光电传感器收集，收集到的电缆内部的层次结构图由光信号转换成电信号进行放大后，再传送至中央控制器110进行ad转换、滤波、去噪处理后，送入上位机113进行数据处理并显示记录检测的结果，从而获取电缆内部结构的边界分布，从而得出每层的厚度，有效地测出电缆绝缘层的厚度或者偏心度。
[0045]
根据本发明的另一个方面，结合图1、图2、图3、图4、图6、图8、图9本发明利用一种电力电缆生产测偏系统对电缆进行侧偏方法，包括以下步骤；
[0046]
步骤1：在定位套筒轴21的外壁且，沿电缆10牵引方向呈120
°
夹角分布的侧偏扫描外壳22的内分布设置光检测器24，每个光检测器24由定位套筒轴21的输入一侧向输出侧分布在电缆10的外围，每个光检测器24与电缆10呈垂直状态，且相邻的光检测器24之间在空间上呈120
°
夹角；
[0047]
步骤2：将三层共挤后的电缆进行传送入定位套筒轴21内，然后依次送入电缆传送导管3内进行牵引传送，在定位套筒轴21的输入侧通过激光测距传感器112检测电缆10的上下两侧外壁与定位套筒轴21的径向边缘距离是否相同，使电缆10分别位于定位套筒轴21的中心位置；
[0048]
步骤3：在每个侧偏扫描外壳内，分别启动推杆电机244推动密封腔体243在各自侧偏扫描外壳22内滑动，调整光照射头241与电缆10之间的垂直距离，激光测距传感器112每间隔检测径向边缘距离的时间内，先由三个侧偏扫描外壳22内的光照射头241同时在不同方位位置向电缆10垂直发出照射光线照射，在电缆10的背面形成阴影，并分别通过光接收部分242获取三个光照射头241同时垂直照射电缆10不同位置时产生的阴影图像数据，从而可以对电缆10的某一单位长度内的偏心度进行检测；再由定位套筒轴21的输入侧至输出侧依次启动三个侧偏扫描外壳22内的光照射头241，在电缆10牵引传送过程中，每个光照射头241按规定的时间间隔依顺序且在不同方位向电缆10的同一位置发出照射光线，并且在电缆10的背面也形成阴影；在本发明实施例中，所述光照射头241为x光发射头，所述光接收部分242为x光接收头，由于每次照射时，光照射头241发出的光线垂直照射电缆10的正面侧，
使得照射光线经过电缆10遮挡后，在电缆10背面侧边缘的部分照射光线被光接收部分242接收，被电缆10遮挡部分的照射光线在背面形成阴影；对电缆同一位置发出照射扫描光线时，每个位置的光接收部分242获取电缆10在牵引过程不同时间照射时的同一位置阴影图像数据或成像图片，从不同角度获取电缆内部阴影图像数据或成像图片，从而完整地获悉电缆在共挤生产时，整条电缆各个位置或电缆单位长度的偏心度状况，从而提升了电缆的生产效率和电缆的生产质量；
[0049]
步骤4：所述光接收部分242分别将获取的不同位置产生的阴影图像数据s1传送至中央控制器110进行处理，再将处理后的不同位置的阴影图像数据s1上传至上位机分别计算出电缆10不同位置的阴影图像数据s1的宽度，再根据不同位置的阴影图像数据s1的宽度计算出电缆的第一偏心度并显示计算结果；以及每个所述光接收部分242分别将获取同一位置产生的阴影图像数据s2传送至中央控制器110进行处理，再将处理后的同一位置的阴影图像数据s2上传至上位机分别计算出每个光接收部分242获取电缆10的阴影图像数据s2的宽度，再根据同一位置的阴影图像数据s2的宽度计算出电缆的第二偏心度并显示计算结果；通过第一次照射时的不同位置阴影图像数据和第二次不同时间照射时的同一位置阴影图像数据传送至中央控制器进行处理，然后将处理的阴影图像数据上传至上位机，分别计算出第一次照射时不同位置电缆10背面形成的每个阴影图像的宽度，以及再根据第二次照射电缆10同一位置不同方位形成的阴影图像的宽度，根据该阴影宽度计算出同一位置电缆的偏心度；从而进行综合评估在线生产电缆的质量，提升电缆偏心检测的准确率和电缆生产的质量；在本发明中，根据同一位置的阴影图像数据s2的宽度计算出电缆的第二偏心度包括如下步骤：
[0050]
步骤41，所述中央控制器110获取激光测距传感器112检测电缆10的时间间隔；在激光测距传感器112规定的时间间隔内检测电缆10时，保证电缆在定位套筒轴21的中心时光照射头241发出照射光线对电缆10进行检测扫描；在规定的时间间隔内的各个时刻，电缆10分别被牵引移动至相应的光照射头241位置，以便对其同一位置和不同的方位进行照射扫描，在规定的时间间隔内电缆被牵引至第一个光照射头241位置后开始对电缆10进行照射扫描；
[0051]
步骤42，所述中央控制器110在时间间隔内的不同时刻通过三个光接收部分242获取对应光照射头241照射电缆相同位置时的阴影图像；
[0052]
步骤43，分别提取每个光接收部分242同一位置、同一时刻内的获取的电缆绝缘层的阴影图像宽度d和缆芯导体的阴影图像宽度d；
[0053]
步骤44，分别将绝缘层的阴影图像宽度d和缆芯导体的阴影图像宽度d与对应设置的阈值进行差值计算，从而去除阴影图像中模糊部分的图像数据，从而获取同一位置、同一时刻的阴影图像宽度的绝缘层差值序列宽度δd和缆芯导体差值序列宽度δd；
[0054]
步骤45，对绝缘层差值序列宽度δd和缆芯导体差值序列宽度δd进行排序，提取绝缘层差值序列宽度δd的最大值、最小值和平均值，其中，最大值由最大外径宽度d
1max
和最大内径d
2max
以及最小值由最小外径宽度d
1min
和最小内径宽度d
2min
组成，根据绝缘层差值序列宽度δd的最大值、最小值和平均值计算出绝缘层的偏心率，以及缆芯导体差值序列宽度δd的最大值(d
1max
)和最小值(d
1min
)计算出缆芯导体的偏心率；
[0055]
步骤5：通过驱动齿轮212促使定位套筒轴21相对于电缆传送导管3相对转动一个
角度，并带动侧偏扫描外壳22和光检测器24也同时转动一个预定角度后，再重复上述步骤，对电缆的偏心度进行检测。
[0056]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。