具有动态骑乘载具移动的骑乘系统的制作方法

具有动态骑乘载具移动的骑乘系统
1.相关申请的交叉引用此申请要求来自2019年6月24日提交的、题为“ride systems having dynamic ride vehicle movement（具有动态骑乘载具移动的骑乘系统）”的美国临时申请序列号62/865,766的优先权和权益，该美国临时申请由此通过引用并入。


背景技术：

2.本公开总体上涉及骑乘（ride）系统。更具体地，本公开的实施例涉及具有骑乘载具（vehicle）的骑乘系统，所述骑乘载具可在多个方向上相对于彼此围绕协调骑乘路径移动。骑乘载具的移动可基于接收到的输入（诸如由骑乘载具的骑乘者（rider）提供的输入）来动态地调整。
3.出于运输和/或娱乐目的，一些骑乘载具由用户骑乘。例如，一些游乐骑乘设施（rides）和其他结构化骑乘系统包括沿着固定路径按模式移动的骑乘载具。在操作期间，骑乘载具的移动典型地限于固定路径。现在认识到的是，骑乘载具的此类移动可能会减损用户在骑乘所述骑乘载具时的体验。
4.本节旨在向读者介绍可能与本公开的各个方面有关的技术的各个方面，本公开的各个方面在下文描述。此讨论被认为有助于向读者提供背景信息，以促进更好地理解本公开的各个方面。因此，应当理解的是，这些陈述应当从这个角度来解读，并且并非作为对现有技术的承认。


技术实现要素：

5.与原始要求保护的实施例在范围上相称的某些实施例概述如下。这些实施例并非旨在限制要求保护的实施例的范围，而是这些实施例仅旨在提供要求保护的实施例的可能形式的简要概述。实际上，本公开可包容各种形式，这些形式可类似于或不同于下文阐述的实施例。
6.在一个实施例中，骑乘系统包括多个骑乘载具。多个骑乘载具中的每个骑乘载具包括：骑乘者支撑件（support），其配置成承载骑乘者；支撑件致动器，其耦合到骑乘者支撑件和骑乘载具的基部；以及骑乘载具移动系统，其与基部集成，并配置成相对于骑乘区域移动骑乘载具，其中，支撑件致动器配置成相对于基部移动骑乘者支撑件。骑乘系统还包括控制器，其配置成：至少部分地基于存储在存储器中的用于执行多个骑乘载具的编排的例行程序（choreographed routine）的指令以及从多个骑乘载具中的选定（selected）骑乘载具接收的输入，分别（individually）控制多个骑乘载具中的每个骑乘载具的支撑件致动器和骑乘载具移动系统。所述输入指示了对以下的调整：多个骑乘载具中的每个骑乘载具的支撑件致动器、多个骑乘载具中的每个骑乘载具的骑乘载具移动系统、或二者，并且所述输入基于对以下的相关调整：选定骑乘载具的支撑件致动器、选定骑乘载具的骑乘载具移动系统、或二者。
7.在一个实施例中，骑乘系统包括一个或多个骑乘载具。一个或多个骑乘载具中的
每个骑乘载具包括：骑乘者支撑件，其配置成承载骑乘者；支撑件致动器，其耦合到骑乘者支撑件并耦合到骑乘载具的基部；骑乘载具移动系统，其耦合到基部，并配置成移动骑乘载具以横穿骑乘区域；以及滚动（roll）系统，其配置成相对于骑乘区域成角度地移动骑乘者支撑件或基部。支撑件致动器配置成相对于基部移动骑乘者支撑件。
8.在一个实施例中，骑乘系统包括：轨道和配置成沿着轨道行进的骑乘载具。骑乘载具包括多个骑乘者支撑件，其中多个骑乘者支撑件中的每个骑乘者支撑件配置成承载相应骑乘者。骑乘载具还包括多个支撑件致动器，其中每个支撑件致动器耦合到多个骑乘者支撑件中的相应骑乘者支撑件和骑乘载具的基部，并且每个支撑件致动器配置成相对于基部移动相应骑乘者支撑件。另外，骑乘载具包括：骑乘载具移动系统，其与基部集成，并配置成沿着轨道移动骑乘载具；以及滚动系统，其配置成相对于轨道成角度地移动基部和多个骑乘者支撑件。此外，骑乘系统包括控制器，其配置成：至少部分地基于存储在存储器中的用于执行多个骑乘者支撑件的编排的例行程序的指令以及从多个骑乘者支撑件中的选定骑乘者支撑件接收的输入，控制骑乘载具的多个支撑件致动器、骑乘载具移动系统和滚动系统，其中所述输入指示了对多个支撑件致动器中的每个支撑件致动器的调整，并且所述输入基于对耦合到选定骑乘者支撑件的支撑件致动器的相关调整。
附图说明
9.当参考所附的附图来阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好地理解，在其中，遍及附图，相同的符号表示相同的部件，其中：图1是根据本公开的一个方面的骑乘系统的实施例的后透视图，该骑乘系统包括骑乘载具；图2是根据本公开的一个方面的图1的骑乘系统的实施例的框图；图3是根据本公开的一个方面的图1的骑乘系统的实施例的框图，该骑乘系统包括骑乘者支撑件移动系统；图4是根据本公开的一个方面的图1的骑乘系统的实施例的侧视图的框图，该骑乘系统包括骑乘载具移动系统；图5是根据本公开的一个方面的图1的骑乘系统的实施例的侧视图的框图，该骑乘系统包括滚动系统；图6是根据本公开的一个方面的图1的骑乘载具的骑乘载具控制系统的实施例的框图；图7是根据本公开的一个方面的骑乘系统的实施例的前透视图，该骑乘系统包括图1的骑乘载具；图8是根据本公开的一个方面的骑乘系统的实施例的后视图，该骑乘系统包括图1的骑乘载具；图9是根据本公开的一个方面的方法的流程图，该方法适于基于骑乘者输入来控制图1的骑乘系统；图10是根据本公开的一个方面的骑乘系统的实施例的后视图，该骑乘系统包括图1的骑乘载具和定位为接近骑乘载具的显示系统；图11是根据本公开的一个方面的骑乘系统的实施例的透视图，该骑乘系统包括骑
乘站（station）和定位在骑乘站内的骑乘载具；图12是根据本公开的一个方面的骑乘系统的实施例的透视图，该骑乘系统包括图11的骑乘站和定位为接近骑乘站的骑乘载具；图13是根据本公开的一个方面的骑乘系统的实施例的后透视图，该骑乘系统包括骑乘载具；图14是根据本公开的一个方面的骑乘系统的实施例的后透视图，该骑乘系统包括图13的骑乘载具；图15是根据本公开的一个方面的方法的流程图，该方法适于控制图13的骑乘系统；图16是根据本公开的一个方面的骑乘系统的实施例的透视图，该骑乘系统包括骑乘轨道和定位在骑乘轨道上的骑乘载具；并且图17是根据本公开的一个方面的方法的流程图，该方法适于控制图16的骑乘系统。
具体实施方式
10.下面将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明说明，在说明书中并没有描述实际实施方式的所有特征。应当意识到的是，在任何此类实际实施方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须做出许多实施方式特定的决策，以达到开发人员的特定目标，诸如，遵守与系统有关和与业务有关的约束，特定目标对于不同的实施方式可有所不同。此外，应当意识到，此类开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说，此类开发工作可能是常规的设计、制作和制造任务。
11.当介绍本公开的各个实施例的元件时，冠词“一”、“一个”和“所述”意指存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”意指包含的，并且意味着除了所列元件之外可存在附加元件。此外，应当理解的是，对本公开的“一个实施例”或“实施例”的引用并非意指被解释为排除也结合有所记述特征的附加实施例的存在。
12.某些骑乘系统包括骑乘载具，骑乘载具可在骑乘系统的骑乘区域内承载骑乘者（例如，用户）。本公开的实施例涉及下列骑乘载具：其可基于编排的例行程序而在骑乘系统的骑乘区域内移动。例如，骑乘系统可包括多个骑乘载具，所述骑乘载具可在骑乘区域内承载骑乘者，以娱乐和/或运输骑乘者。骑乘载具的移动可为：沿着骑乘路径编排，和/或相对于彼此及骑乘系统的其他部分编排。另外，骑乘载具可相对于骑乘系统的骑乘区域在某些方向上移动，且/或可包括骑乘者支撑件，骑乘者支撑件可承载骑乘者并相对于骑乘系统的骑乘区域和/或骑乘载具的其他部分移动。例如，骑乘载具可包括机构和部分（例如，骑乘者支撑件），所述机构和部分可相对于骑乘区域的表面且/或相对于骑乘载具的基部竖直地移动，可在不同方向上水平移动（例如，可在任何平面方向上移动、可旋转（spin）、可转向（turn）等），并且可滚动（例如，相对于骑乘区域的表面和/或相对于骑乘载具的基部成角度地倾斜和/或移动）。
13.在某些实施例中，骑乘系统和/或骑乘载具可包括控制系统，控制系统控制骑乘载具在骑乘区域内的移动。例如，基于骑乘载具相对于骑乘路径的位置（例如，基于与骑乘载具沿着骑乘路径的预期位置相对的骑乘载具的实际位置），控制系统可调整骑乘载具的轨
迹或行进路线。在某些实施例中，当骑乘载具在骑乘区域内行进时，某些因素可能影响骑乘载具的轨迹，诸如，骑乘区域内的障碍物、在骑乘载具上的骑乘者的重量、设置在骑乘载具上或骑乘载具的部分的其他物品的重量，附接到骑乘载具的可能拖在骑乘载具的后面、前面或侧面的障碍物、骑乘者输入（例如，骑乘者转移他们的重量（shifting their weight）、骑乘者一般地转动方向盘或调整骑乘载具的轨迹、骑乘者调整骑乘载具的速度等）。因此，控制系统可调整骑乘载具的轨迹或行进路线，以总体上遵循骑乘路径并考虑此类因素。
14.在某些实施例中，骑乘系统的骑乘载具可包括选定骑乘载具，选定骑乘载具配置成领导（lead）其他骑乘载具。骑乘着选定骑乘载具的骑乘者可提供输入，诸如通过转移他们的重量、控制操纵杆或其他手动控制器、按下按钮、或以上的组合。基于骑乘者输入，选定骑乘载具和/或骑乘系统的控制器可调整选定骑乘载具的轨迹和/或选定骑乘载具的骑乘者支撑件的移动。例如，如果选定骑乘载具的骑乘者提供指示向上拉动选定骑乘载具的骑乘者支撑件并朝向左倾斜骑乘者支撑件的输入，则控制器可调整选定骑乘载具从计划和编排的骑乘路径的移动，以使骑乘者支撑件总体上向上和向左移动。另外，骑乘系统控制器可调整骑乘系统内的其他骑乘载具和/或其他骑乘载具的骑乘者支撑件中的一些或全部的移动。对其他骑乘载具的移动的调整可总体上对应于选定骑乘载具的移动（例如，可基于选定骑乘载具或其部分的相关调整/移动），可镜像于（mirror）选定骑乘载具的移动，和/或可具有相对于选定骑乘载具的移动变化/不同的程度。在某些实施例中，在骑乘系统的操作期间，选定骑乘载具的指定（designation）可在骑乘系统的骑乘载具之中改变。例如，在骑乘系统的骑乘顺序（例如，骑乘系统的操作的时间顺序）期间的第一时间段中，选定骑乘载具可为第一骑乘载具，并且在骑乘顺序期间的第二时间段中，选定骑乘载具可为第二不同的骑乘载具。因此，在骑乘顺序期间以及在骑乘者骑乘所述骑乘载具时，骑乘系统允许骑乘系统的一个或多个骑乘者至少部分地控制骑乘载具。骑乘系统可基于骑乘者输入来动态地调整骑乘载具的移动。
15.在某些实施例中，骑乘系统可包括显示系统，显示系统配置成提供总体上与骑乘载具的移动相对应的观看体验。例如，观看体验可为电影表演（cinematic presentation），电影表演可在骑乘者骑乘所述骑乘载具时由骑乘者观看，并且电影表演可增强骑乘者的体验。电影表演的图形总体上可移动/变化，以对应于骑乘载具的编排的移动。在某些实施例中，提供给选定骑乘载具和/或其他骑乘载具的输入可调整电影表演。例如，电影表演可为由骑乘者体验的故事线的一部分，并且在骑乘载具处提供的输入可改变/调整故事线（例如，可从多个可能的故事线选择特定的故事线）。在某些实施例中，骑乘系统还可包括听觉系统，听觉系统配置成提供听觉体验（例如，音效、音乐等），听觉体验总体上对应于骑乘载具的编排的移动，且/或可基于在骑乘载具处提供的输入进行调整。
16.在某些实施例中，骑乘系统可包括骑乘站，骑乘站配置成停靠/容纳骑乘载具。在操作期间，骑乘系统可从骑乘站调度（dispatch）骑乘载具中的一些或全部。例如，从骑乘站调度的骑乘载具的数量可总体上取决于骑乘系统的骑乘载具的正在骑乘或将要骑乘的参与z者规模（party size）（例如，一个骑乘者、两个骑乘者、三个骑乘者、四个骑乘者、六个骑乘者、十个骑乘者等）。
17.在某些实施例中，骑乘系统可包括骑乘载具，骑乘载具配置成沿着固定轨道移动，并且骑乘载具包括一个或多个骑乘者支撑件，骑乘者支撑件配置成由多个骑乘者骑乘。例
如，每个骑乘者支撑件可耦合到骑乘载具的基部，并且基部可沿着轨道移动。当骑乘载具沿着轨道移动时，每个骑乘者支撑件可相对于基部并相对于彼此移动。每个骑乘者支撑件的移动可为基于骑乘载具沿着轨道的位置来计划和/或编排的。另外，骑乘载具可包括选定骑乘者支撑件，选定骑乘者支撑件配置成接收来自骑乘者的输入，并且骑乘系统的控制器可基于输入来控制选定骑乘者支撑件和/或骑乘载具的其他骑乘者支撑件的移动，诸如通过调整骑乘者支撑件的计划的和/或编排的移动。因此，本文中描述的骑乘系统的实施例可向骑乘系统的骑乘者提供娱乐和交互体验。
18.转到图片，图1是骑乘系统10的实施例的后透视图，骑乘系统10包括骑乘载具12。为了便于讨论，每个骑乘载具12和骑乘载具12的某些构件可参考竖直轴线或方向14、纵向轴线或方向16以及横向轴线或方向18来描述。如图示的那样，在某些实施例中，每个骑乘载具12包括基部20和骑乘者支撑件22（例如，骑乘组件），骑乘者支撑件22经由连杆组件24耦合到基部20。基部20可沿骑乘路径和/或沿着骑乘系统10的骑乘区域28的表面26移动骑乘载具12，并且骑乘者支撑件22可承载骑乘载具12的骑乘者（例如，用户）。例如，骑乘者可骑乘所述骑乘载具12，用于娱乐和/或运输目的。在某些实施例中，骑乘者支撑件22和/或骑乘载具12可包括增强骑乘者的体验的装饰性特征，诸如类似于动物、虚构角色、汽车、装饰品和/或其他物体的特征。尽管图示的骑乘系统10的实施例包括三个骑乘载具12，但骑乘系统10的某些实施例可包括更多或更少的骑乘载具12（例如，一个骑乘载具12、两个骑乘载具12、四个骑乘载具12、五个骑乘载具12、八个骑乘载具12等）。另外，在某些实施例中，骑乘载具12可共用共同基部20。例如，共同基部20可比图1的图示的基部20显著地更宽，使得共同基部20可容纳多个骑乘者支撑件22和多个连杆组件24。
19.在骑乘系统10的操作期间，骑乘者可坐在骑乘载具12的骑乘者支撑件22上，并且骑乘载具12可经由相应基部20来横穿骑乘系统10的骑乘区域28的表面26。如下文更详细地描述的那样，在某些实施例中，每个骑乘载具12可沿着骑乘系统10内的编排的骑乘路径（例如，沿着骑乘区域28的表面26）移动，且/或可包括机构，所述机构使骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22能够：竖直移动（例如，总体上沿着竖直轴线14）、水平移动（例如，总体上沿着纵向轴线16和/或横向轴线18）、以及在沿着骑乘路径移动时滚动（例如，总体上围绕纵向轴线16和/或横向轴线18旋转）。另外，每个骑乘者可至少部分地控制/改变骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22的移动。骑乘载具12在沿着骑乘路径移动时在各个方向上沿着编排的骑乘路径的移动以及骑乘者至少部分地控制骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22的移动的能力，可向骑乘者提供互动和娱乐体验。
20.图2是图1的骑乘系统10的实施例的框图，骑乘系统10包括骑乘载具12。骑乘系统10包括与骑乘载具12的骑乘载具控制系统32通信的骑乘控制系统30。如图示的那样，骑乘控制系统30和骑乘载具控制系统32经由无线连接34（例如，wi-fi、蓝牙等）通信地耦合。在某些实施例中，骑乘控制系统30和骑乘载具控制系统32可经由有线连接（例如，以太网、通用串行总线（usb）、can总线、iso总线等）通信地耦合。
21.骑乘载具12包括：与骑乘载具控制系统32通信地耦合的骑乘者支撑件移动系统40（例如，骑乘组件移动系统）、骑乘载具移动系统42和滚动系统44，使得骑乘载具控制系统32可控制骑乘者支撑件移动系统40、骑乘载具移动系统42和滚动系统44。在某些实施例中，骑乘者支撑件移动系统40、骑乘载具移动系统44和/或滚动系统44可直接通信地耦合到骑乘
控制系统30，使得骑乘控制系统30可控制骑乘者支撑件移动系统40、骑乘载具移动系统42和/或滚动系统44。
22.骑乘者支撑件移动系统40可相对于基部20和/或沿着竖直轴线14和/或纵向轴线16移动骑乘者支撑件22。在某些实施例中，骑乘载具移动系统42可沿着骑乘系统10的骑乘区域28的表面26，总体上沿着纵向轴线16和/或横向轴线18，移动骑乘载具12。例如，骑乘载具移动系统42可在任何平面方向上（例如，沿着与骑乘区域28的表面26相平行的平面）使骑乘载具12移动，可使骑乘载具12转向，并且可使骑乘载具12旋转。滚动系统44可相对于骑乘系统10的骑乘区域28的表面26并总体上围绕纵向轴线16使骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22滚动或斜移（例如，使骑乘载具12总体上成角度地移动，且/或使骑乘载具12倾斜）。
23.因此，当骑乘载具12在骑乘系统10内移动以移动坐置在骑乘者支撑件22上的骑乘者时，骑乘载具控制系统32可分别（例如，单独地、独立地和/或不同地）控制骑乘者支撑件移动系统40、骑乘载具移动系统42和滚动系统44。通过在骑乘载具12沿着骑乘系统10内的骑乘路径行进时移动骑乘者，骑乘载具12可向骑乘者提供娱乐体验，娱乐体验模拟了动物、虚构角色、汽车和/或其他娱乐系统或角色的移动。骑乘者支撑件移动系统40、骑乘载具移动系统42和滚动系统44中的每一个可耦合到骑乘载具12的基部20和/或至少部分地与骑乘载具12的基部20集成。
24.图3是图1的骑乘系统10的实施例的框图，骑乘系统10包括骑乘载具12的骑乘者支撑件移动系统40。如以上所描述的那样，骑乘者支撑件移动系统40可总体上沿着竖直轴线14和/或沿着纵向轴线16移动骑乘者支撑件22。另外，骑乘者支撑件移动系统40可相对于基部20和/或骑乘系统10的骑乘区域28的表面26移动骑乘者支撑件22。如图示的那样，骑乘者支撑件移动系统40包括：连杆组件24、支撑件致动器50、骑乘者支撑件位置传感器52和骑乘者控制器54。支撑件致动器50配置成致动，以使连杆组件24相对于基部20和/或骑乘区域28的表面26移动骑乘者支撑件22。例如，支撑件致动器50可为活塞、液压缸、气缸、另一合适的致动器等，并且可耦合到连杆组件24。在由支撑件致动器50致动之后，连杆组件24的连杆56可（例如，经由连杆56耦合处的枢转点）相对于彼此旋转，以使骑乘者支撑件22相对于基部20和/或骑乘区域28的表面26移动。例如，第一连杆56可耦合到支撑件致动器50并且耦合到第二连杆56。支撑件致动器50可移动第一连杆56，这可导致第二连杆56和骑乘者支撑件22的移动。在某些实施例中，连杆组件24可包括附加的机构，以使/导致骑乘者支撑件22能够总体上沿着竖直轴线14和/或沿着纵向轴线16移动，附加的机构诸如为连接连杆56的销、耦合到和/或配置成移动两个连杆56的附加致动器、以及其他合适的机构。在某些实施例中，由骑乘者支撑件移动系统40导致的竖直和/或纵向运动可与由骑乘载具移动系统42导致的移动和/或由滚动系统44导致的滚动移动组合。在某些实施例中，骑乘者支撑件移动系统40可包括移动机构，以补充或代替连杆组件24和/或支撑件致动器50，所述移动机构配置成相对于基部20和/或骑乘区域28的表面26移动骑乘者支撑件22。
25.骑乘者支撑件位置传感器52可输出信号，该信号指示了骑乘者支撑件22相对于基部20和/或骑乘区域28的表面26的竖直和/或纵向位置。例如，骑乘者支撑件位置传感器52可感测骑乘者支撑件22沿着竖直轴线14、沿着纵向轴线16、相对于基部20和/或相对于骑乘区域28的表面26的位置，并可输出指示骑乘者支撑件22的竖直和/或纵向位置的信号。骑乘载具控制系统32可从骑乘者支撑件位置传感器52接收指示骑乘者支撑件22的竖直和/或纵
向位置的信号。基于骑乘者支撑件22的位置，骑乘载具控制系统32可调整骑乘者支撑件22相对于基部20和/或骑乘区域28的表面26的竖直和/或纵向位置。例如，骑乘载具控制系统32可向支撑件致动器50输出信号来致动，以导致连杆组件24移动骑乘者支撑件22。在某些实施例中，支撑件致动器50可省略或可集成到连杆组件24，使得骑乘载具控制系统32可直接与连杆组件24通信，以导致连杆组件24移动骑乘者支撑件22。另外，骑乘控制系统30可直接与连杆组件24或其部分通信，以控制骑乘者支撑件22的移动。在某些实施例中，骑乘控制系统30可基于其他骑乘载具12的其他骑乘者支撑件22的相应位置来控制骑乘载具12的骑乘者支撑件22的竖直和/或纵向移动。例如，基于在第一位置处的另一单独骑乘载具12的另一骑乘者支撑件22，骑乘控制系统30可控制骑乘载具12的骑乘者支撑件22的移动/位置。因此，骑乘控制系统30可分别（例如，独立地、单独地和/或不同地）控制每个骑乘载具12的骑乘者支撑件22的移动/位置。
26.如图示的那样，骑乘者控制器54耦合到骑乘者支撑件22，并与骑乘载具控制系统32通信地耦合。骑乘者控制器54可为任何合适的控制器，其配置成接收来自骑乘者的输入，来自骑乘者的输入指示了对骑乘者支撑件22的移动和/或位置的调整，骑乘者控制器54诸如为操纵杆、游戏控制器或另一类型的手动控制器。在某些实施例中，骑乘者控制器54可集成到骑乘者支撑件22，诸如包括在骑乘者支撑件22的把手中（例如，骑乘者可通过移动把手、通过按下把手上的（一个或多个）按钮或转动把手的某些机构来提供输入）、包括在骑乘者支撑件22的主体中（例如，骑乘者可转移他们的重量以提供输入）、或以其他方式并入骑乘者支撑件22中。例如，骑乘者控制器54或总体上骑乘载具12可包括传感器，传感器配置成在骑乘者定位在骑乘者支撑件22上时检测骑乘者转移他们的重量，传感器诸如为惯性传感器、加速计、压力传感器和/或配置成检测重量上的转移和/或重量分布上的转移的其他传感器。因此，通过允许骑乘者至少部分地控制骑乘者支撑件22和/或骑乘载具12的移动/位置，骑乘者控制器54可向定位在骑乘者支撑件22上的骑乘者提供交互体验。
27.图4是图1的骑乘系统10的实施例的侧视图的框图，骑乘系统10包括骑乘载具12的骑乘载具移动系统42。如以上所描述的那样，骑乘载具移动系统42可总体上沿着纵向轴线16和/或横向轴线18并且在任何平面方向上移动骑乘载具12。骑乘载具移动系统42还可沿着骑乘系统10的骑乘区域28的表面26使骑乘载具12转向和/或旋转。在某些实施例中，当在第二方向上旋转骑乘载具12时，乘载具移动系统42可在第一方向上使骑乘载具12转向。例如，骑乘载具移动系统42可在使骑乘载具12向右旋转时（例如，在如果从俯视图看顺时针旋转骑乘载具12时），使骑乘载具12朝向左转向。
28.如图示的那样，骑乘载具移动系统42包括骑乘载具移动致动器60、骑乘载具移动机构62和骑乘载具位置传感器64。骑乘载具移动致动器60可致动，以导致骑乘载具移动机构62移动骑乘载具12。例如，骑乘载具移动致动器60可为活塞、液压缸、气缸、另一合适的致动器等，并且可耦合到骑乘载具移动机构62。在由骑乘载具移动致动器60致动之后，骑乘载具移动机构62可旋转、转向或执行任何其他合适的移动，以导致骑乘载具12沿着骑乘系统10的骑乘区域28的表面26移动。例如，骑乘载具移动机构62可为轮、球体（例如，钢球或橡胶球）、履带系统、另一合适的移动机构或它们的组合。在某些实施例中，骑乘载具12可包括更多或更少的骑乘载具移动机构62（例如，两个骑乘载具移动机构62、三个骑乘载具移动机构62、五个骑乘载具移动机构62等），骑乘载具移动机构62配置成沿着骑乘区域28的表面26移
动骑乘载具12。在某些实施例中，由骑乘载具移动系统42导致的运动可与由骑乘者支撑件移动系统40导致的骑乘者支撑件移动组合。例如，在骑乘者支撑件22相对于基部20和/或骑乘区域28的表面26移动时，骑乘载具移动系统42可沿着骑乘系统10的骑乘区域28的表面26使骑乘载具12转向、旋转或以其他方式移动。
29.骑乘载具位置传感器64可输出信号，信号指示了骑乘载具12在骑乘系统10内的位置。例如，骑乘载具位置传感器64可感测骑乘载具12沿着纵向轴线16、沿着横向轴线16、相对于另一骑乘载具12、相对于骑乘路径、相对于骑乘系统10的其他部分、沿着骑乘区域28的表面26等的位置，并输出指示骑乘载具12的位置的信号。骑乘载具控制系统32可从骑乘载具位置传感器64接收指示骑乘载具12的位置的信号。基于骑乘载具12的骑乘载具位置，骑乘载具控制系统32可沿着骑乘系统10的骑乘区域28的表面26调整骑乘载具12的轨迹（例如，路线）。例如，骑乘载具控制系统32可向骑乘载具移动致动器60输出信号，以致动并导致骑乘载具移动机构62沿着骑乘区域28的表面26移动骑乘载具12。在某些实施例中，骑乘载具移动致动器60可省略或可集成到骑乘载具移动机构62，使得骑乘载具控制系统32可直接与骑乘载具移动机构62通信，以导致骑乘载具移动机构62移动骑乘载具12。另外，骑乘控制系统30可直接与骑乘载具移动系统42或其部分通信，以控制骑乘载具12沿着骑乘区域28的表面26的移动。骑乘控制系统30可分别（例如，独立地、单独地和/或不同地）控制每个骑乘载具12的骑乘载具移动机构62，以控制每个骑乘载具12的表面移动。
30.图5是图1的骑乘系统10的实施例的侧视图的框图，骑乘系统10包括骑乘载具12的滚动系统44。如以上所描述的那样，滚动系统44可相对于骑乘系统10的骑乘区域28的表面26成角度地移动骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22。如图示的那样，滚动系统44包括滚动致动器70、滚动机构72和滚动传感器74。滚动致动器70配置成致动，以导致滚动机构72相对于骑乘区域28的表面26总体上成角度地移动骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22。例如，滚动致动器70可为活塞、液压缸、气缸、另一合适的致动器或它们的组合，并且可耦合到滚动机构72。在由滚动致动器70致动之后，滚动机构72可旋转、转向、或执行任何其他合适的移动，以导致骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22相对于骑乘区域28的表面26总体上成角度地移动。在某些实施例中，骑乘载具12可包括附加滚动机构72（例如，两个滚动机构72、三个滚动机构72、五个滚动机构72等）。在骑乘载具12经由骑乘载具移动系统42横穿骑乘区域28的表面26时，骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22的倾斜运动可模拟骑乘者支撑件22倾斜进入转向中，或可模拟与骑乘载具12的移动相关的其他移动。
31.在某些实施例中，基部20可分成两个构件，包括与骑乘区域28的表面26保持接触的第一构件以及相对于第一构件和骑乘区域28的表面26移动的第二构件。第二构件可耦合到连杆组件24和骑乘者支撑件22，使得第二构件相对于第一构件的倾斜（例如，滚动）导致骑乘者支撑件22相对于骑乘区域28的表面26倾斜（例如，滚动）。例如，滚动致动器70和/或滚动机构72可耦合到基部20的第一构件和/或第二构件，并且滚动致动器70的致动可导致滚动机构72使第二构件和骑乘者支撑件22相对于基部20的第一构件和骑乘区域28的表面26倾斜。
32.滚动传感器74可输出信号，信号指示了骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22相对于基部20和/或骑乘区域28的表面26的角位置。例如，滚动传感器74可感测骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22围绕横向轴线16和/或纵向轴线18的角位置，并且可输出信号，信号指示了
骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22的角位置。骑乘载具控制系统32可从滚动传感器74接收信号，信号指示了骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22的角位置。基于骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22的角位置，骑乘载具控制系统32可总体上调整骑乘者支撑件22相对于基部20的角位置和/或调整骑乘载具12的角位置。例如，骑乘载具控制系统32可向滚动致动器70输出信号来致动，以导致滚动机构72总体上成角度地移动骑乘者支撑件22（例如，使骑乘者支撑件22侧倾/倾斜）。在某些实施例中，滚动致动器70可省略或可集成到滚动机构72，使得骑乘载具控制系统32可直接与滚动机构72通信，以导致滚动机构72移动骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22。另外，骑乘控制系统30可直接与滚动系统44或其部分通信，以控制骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22的角移动（例如，倾斜）。
33.此外，由滚动系统44导致的滚动移动可与由骑乘者支撑件移动系统40导致的移动和/或由骑乘载具移动系统42导致的移动组合。例如，在骑乘者支撑件22向左或向右倾斜（例如，由滚动系统44导致的滚动移动）时，骑乘者支撑件移动系统40可总体上相对于基部20和/或骑乘区域28的表面26移动骑乘者支撑件22，且/或骑乘载具移动系统42可使骑乘载具12沿着骑乘系统10的骑乘区域28的表面26转向、旋转、或以其他方式移动。骑乘控制系统30可分别（例如，独立地、单独地和/或不同地）控制每个骑乘载具12的滚动系统44，以控制每个骑乘载具12的滚动移动。
34.图6是图1的骑乘载具12的骑乘载具控制系统32的示例构件的实施例的框图。例如，在某些实施例中，骑乘载具控制系统32可包括通信构件80、处理器82、存储器84、储存器86、输入/输出（i/o）端口88、显示器90等。通信构件80可为无线或有线通信构件，其可促进骑乘载具控制系统32与骑乘控制系统30、骑乘者支撑件移动系统40、骑乘载具移动系统42和滚动系统44之间的通信。例如，通信构件80可提供图2至图5的无线连接34和/或有线连接。
35.处理器82可为能够执行计算机可执行代码的任何合适类型的计算机处理器或微处理器。处理器82还可包括可执行以下所描述的操作的多个处理器。存储器84和储存器86可为任何合适的制品，其可用作储存处理器可执行代码、指令、数据等的介质。这些制品可表示计算机可读介质（例如，任何合适形式的存储器或储存器），其可储存由处理器82使用的处理器可执行代码，以执行本公开技术。存储器84和储存器86还可用于储存数据和各种其他软件应用。存储器84和储存器86可表示非暂时性计算机可读介质（例如，任何合适形式的存储器或储存器），其可储存由处理器82使用的处理器可执行代码（例如，指令），以执行本文中描述的各种技术。应当注意的是，非暂时性仅指示介质是有形的，并且并不是信号。
36.i/o端口88可为接口，其可耦合到其他外围构件，诸如输入设备（例如，键盘、鼠标）、传感器和输入/输出（i/o）模块。显示器90可操作为描绘与正在由处理器82处理的软件或可执行代码相关联的可视化。在一个实施例中，显示器90可为触摸显示器，触摸显示器能够接收来自骑乘载具12的骑乘者的输入。例如，显示器90可为任何合适类型的显示器，诸如液晶显示器（lcd）、等离子显示器或有机发光二极管（oled）显示器。
37.应当注意的是，以上关于骑乘载具控制系统32所描述的构件是示例性构件，并且骑乘载具控制系统32可包括附加的或更少的如图所示的构件。另外，骑乘控制系统30可包括与为骑乘载具控制系统32图示的那些构件相类似的构件，诸如通信构件、处理器、存储器、储存器、输入/输出（i/o）端口和/或显示器。
38.图7是骑乘系统10的实施例的前透视图，骑乘系统10包括图1的骑乘载具12。如图示的那样，每个骑乘载具12的骑乘者支撑件22沿着竖直轴线14并沿着纵向轴线16相对于彼此不同地定位。图7的实施例图示了在骑乘系统10的骑乘顺序期间骑乘载具12和骑乘载具12的骑乘者支撑件22的相对位置。例如，骑乘载具12a包括骑乘者支撑件22a，其分别相对于骑乘载具12b和12c的骑乘者支撑件22b和22c沿着纵向轴线16进一步向前定位。因此，在图示的实施例中，骑乘载具12a的骑乘者支撑件移动系统40被致动，以使骑乘者支撑件22a相对于基部20总体上向前移动。
39.骑乘者支撑件22a的相对位置可基于骑乘载具12的预定/编排的例行程序和/或基于骑乘者输入。例如，骑乘载具12a可为骑乘系统10的骑乘载具12a、12b和12c中的选定骑乘载具。定位在骑乘者支撑件22a上的骑乘者可诸如向耦合到骑乘者支撑件22a和/或骑乘者支撑件22a的一部分的骑乘者控制器提供输入，输入指示了对骑乘者支撑件22a的移动/位置的调整。调整可包括使骑乘者支撑件22a总体上相对于编排的例行程序向前移动。另外，如图示的那样，骑乘载具12b的骑乘者支撑件22b沿着纵向轴线16相对于骑乘载具12c的骑乘者支撑件22c稍微向前定位。骑乘者支撑件22b的定位可为基于在骑乘载具12a处提供的骑乘者输入，且/或基于编排的例行程序。因此，选定骑乘载具（例如，骑乘载具12a）的骑乘者可提供输入，所述输入动态地调整骑乘系统10内骑乘载具12的组的移动和定位（例如，相关调整）。在某些实施例中，选定骑乘载具可为不同的骑乘载具12（例如，骑乘载具12b或12c），并且在编排的例行程序期间和在骑乘系统10的骑乘顺序期间，骑乘载具12a、12b和12c之中的选定骑乘载具的指定可改变。
40.图8是骑乘系统10的实施例的后视图，骑乘系统10包括图1的骑乘载具12。如图示的那样，骑乘载具12的每个骑乘者支撑件22沿着竖直轴线14、沿着纵向轴线16、并沿着横向轴线18相对于彼此不同地定位。图8的实施例图示了在骑乘系统10的骑乘顺序期间骑乘载具12和骑乘载具12的骑乘者支撑件22的相对位置。例如，骑乘载具12a包括骑乘者支撑件22a，其分别相对于骑乘载具12b和12c的骑乘者支撑件22b和22c沿着竖直轴线14总体上更高地定位。骑乘者支撑件22a的相对位置可基于骑乘载具12的预定/编排的例行程序，且/或基于骑乘者输入。例如，骑乘者支撑件22a的位置可为骑乘载具12a的骑乘者向上拉骑乘者支撑件22a的结果。
41.如图示的那样，骑乘载具12的每个基部20包括彼此耦合的上基部构件94和下基部构件96。每个上基部构件94耦合到相应骑乘载具12的连杆组件24和骑乘者支撑件22。另外，每个上基部构件94相对于相应下基部构件96成角度地偏移，使得每个基部20为相应骑乘载具提供一定量的滚动/倾斜。例如，每个骑乘载具12的滚动系统44的滚动机构72可包括上基部构件94和/或下基部构件96。滚动致动器70可耦合到上基部构件94和/或下基部构件96，并配置成致动，以使上基部构件94和骑乘者支撑件22相对于下基部构件96和骑乘区域28的表面26滚动/倾斜。在图示的实施例中，每个骑乘载具12的滚动致动器70被致动，以导致相应上基部构件94和骑乘者支撑件22向右倾斜（例如，总体上沿着纵向轴线14向下，并沿着横向轴线18向右）。
42.图9是方法100的流程图，方法100适用于：基于编排的例行程序和/或骑乘者输入，控制图1的骑乘系统10。尽管方法100的以下描述被详述为由骑乘控制系统30执行，但是应当注意的是，任何合适的计算系统都可执行下面描述的方法100。此外，应当注意的是，尽管
下面以特定顺序描述了方法100，但是方法100可以以任何合适的顺序执行。
43.在方框102处，骑乘控制系统30接收输入，输入指示一个或多个骑乘载具12的编排的例行程序。例如，编排的例行程序可包括：用于每个骑乘载具12的骑乘路径（例如，每个骑乘载具12沿着骑乘区域28的表面26的编排的移动）和每个骑乘载具12沿着相应骑乘路径的编排的移动（例如，沿着竖直轴线14和/或沿着纵向轴线16的编排的骑乘者支撑件移动，以及围绕纵向轴线16的编排的滚动移动）。在某些实施例中，骑乘系统10可包括骑乘载具12的多个和/或不同的编排的例行程序。例如，第一编排的例行程序可包括第一组骑乘路径和骑乘载具12沿着骑乘路径的编排的移动，并且第二编排的例行程序可包括第二组骑乘路径和骑乘载具12沿着骑乘路径的编排的移动，所述第二编排的例行程序部分地或完全地不同于第一编排的例行程序。多个/不同的编排的例行程序允许骑乘系统10向骑乘载具12的骑乘者提供不同的体验，并增强骑乘系统10的可再骑乘性吸引力。另外，一些编排的例行程序可以并不包括骑乘系统10的所有骑乘载具12。例如，如下文更详细地描述的那样，除其他因素之外，骑乘系统10可配置成：基于编排的例行程序，仅调度骑乘载具12的子集。
44.在某些实施例中，每个骑乘路径和每个骑乘载具12的编排的移动可总体上是类似的，并且可总体上遵循类似的模式。例如，骑乘载具12的编排的移动可包括：骑乘载具12在沿着骑乘系统10移动时保持“v”形。在其他实施例中，骑乘载具12中的一些或全部的骑乘路径和/或编排的移动可为与彼此不同的。
45.在方框104处，骑乘控制系统30将与骑乘系统10的编排的例行程序相对应的每个骑乘载具12的骑乘路径和编排的移动发送给每个骑乘载具12。每个骑乘载具12的相应骑乘载具控制系统32可接收骑乘路径和编排的移动，并且可基于骑乘路径和编排的移动来控制骑乘载具12。例如，骑乘载具控制系统32可控制骑乘者支撑件移动系统40、骑乘载具移动系统42和滚动系统44，以遵循相应骑乘路径和相应编排的移动。在某些实施例中，骑乘控制系统30可直接通信地耦合到并配置成控制每个骑乘载具12的骑乘者支撑件移动系统40、骑乘载具移动系统42和/或滚动系统44，以遵循相应骑乘路径和相应编排的移动。
46.在方框106处，骑乘控制系统30接收输入，输入指示了对选定骑乘载具12的骑乘路径和/或编排的移动的调整。例如，可从选定骑乘载具12的骑乘者控制器54和/或经由骑乘载具12的骑乘载具控制系统32接收输入（例如，骑乘载具控制系统32可从骑乘者控制器54接收输入，并可将输入提供至骑乘控制系统30）。如本文中所描述的那样，向骑乘者控制器54的输入可为：在定位在选定骑乘载具12的骑乘者支撑件22上时，选定骑乘载具12的骑乘者转移他们的重量，且/或可为：由骑乘者向手动控制器或配置成由骑乘者控制的另一控制装置提供的输入。
47.在方框108处，骑乘控制系统30可基于以下来控制选定骑乘载具12：骑乘路径、编排的移动和指示了对选定骑乘载具12的骑乘路径和/或编排的移动进行调整的输入。例如，从骑乘者控制器54接收的输入可导致骑乘控制系统30动态地调整以下：沿着竖直轴线14和/或沿着纵向轴线16的骑乘者支撑件移动、骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22围绕纵向轴线16的滚动移动、和/或沿着骑乘系统10的骑乘区域28的表面26的移动。对移动的调整可包括对选定骑乘载具12的编排的骑乘路径的调整。
48.在方框110处，骑乘控制系统30可基于以下来控制骑乘系统10的其他骑乘载具12（例如，除选定骑乘载具12之外）：每个骑乘载具12的相应骑乘路径、每个骑乘载具12的相应
编排的移动、以及指示了对选定骑乘载具12的骑乘路径和/或编排的移动进行调整的输入。如以上所描述的那样，每个骑乘载具12沿着相应骑乘路径的相应骑乘路径和编排的移动总体上可遵循类似的模式，或者一些骑乘载具12的骑乘路径和/或编排的移动可为不同的。当骑乘载具12沿着骑乘区域28的表面26诸如以上面所描述的“v”形移动时，骑乘控制系统30可接收来自骑乘者控制器54的输入，并可调整选定骑乘载具12和骑乘系统10的其他骑乘载具12二者的骑乘路径和/或编排的移动。对其他骑乘载具12的调整可相对于对选定骑乘载具12的调整具有不同程度。例如，如果在骑乘者控制器54处的输入导致骑乘控制系统30向上移动选定骑乘载具12（例如，以模拟选定骑乘载具12的骑乘者向上拉选定骑乘载具12），则骑乘控制系统30还可向上和/或以不同的量移动其他骑乘载具12。紧靠选定骑乘载具12的另一骑乘载具12可相对于骑乘系统10的其他骑乘载具12更向上移动。因此，经由骑乘控制系统30，基于在选定骑乘载具12处提供的输入，骑乘系统10可模拟其他骑乘载具12移动，使得选定骑乘载具12的骑乘者可看起来是骑乘系统10内的骑乘者的领导者。
49.图10是骑乘系统10的实施例的后视图，骑乘系统10包括图1的骑乘载具12，所述骑乘载具12接近骑乘系统10的显示系统118定位，显示系统118包括屏幕120和投影仪122。显示系统118配置成提供电影表演，以供定位在骑乘载具12上（例如，定位在骑乘载具12的骑乘者支撑件22上）的骑乘者观看。例如，显示系统118的屏幕120可为配置成提供电影表演的视频板，且/或投影仪122可配置成将电影表演投影到屏幕120上，以供骑乘载具12上的骑乘者观看。在某些实施例中，可从显示系统118省略投影仪122。
50.骑乘控制系统30可基于电影表演来控制/协调骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22的移动。例如，骑乘控制系统30可基于电影表演来控制每个骑乘载具12的骑乘者支撑件移动系统40、骑乘载具移动系统42和滚动系统44，以模拟电影表演的场景内的骑乘载具12的移动。在某些实施例中，在电影表演期间，骑乘载具12可保持在骑乘区域28的表面26上总体上相同的位置中，并且在电影表演期间，骑乘者支撑件22可相对于骑乘区域28的表面26竖直地、纵向地和成角度地移动。
51.在某些实施例中，基于在选定骑乘载具12处提供的输入，骑乘控制系统30可控制/协调骑乘载具12和/或骑乘者支撑件22的移动。例如，电影表演可包括多个可选故事线，所述多个可选故事线可基于从骑乘者控制器54接收的输入来选择。每个选项/故事线可对应于骑乘者支撑件22的特定和/或不同编排的例行程序或者编排的例行程序的不同部分。因此，经由显示系统118，骑乘系统10可向骑乘载具12的骑乘者提供交互体验，这允许骑乘者控制骑乘系统10的故事线和骑乘者支撑件22的编排的移动。在某些实施例中，骑乘控制系统30可指示显示系统118提供电影表演（例如，可指示屏幕120提供电影表演，且/或可指示投影仪122将电影表演投影到屏幕120上）。
52.图11是图1的骑乘系统10的实施例的透视图，骑乘系统10包括骑乘站130和定位在骑乘站130内的骑乘载具12。如图示的那样，骑乘站130包括用于每个骑乘载具12的托架（bay）132。例如，每个托架132可配置成：当骑乘载具12并不在骑乘系统10的骑乘区域28中时，接收且/或容纳相应骑乘载具12。另外，在定位在托架132内时，骑乘载具12可配置成接收骑乘者。例如，骑乘者可沿着骑乘站130的平台136行进，并移动到骑乘载具12的骑乘者支撑件22上。骑乘载具12可离开托架132并移动到骑乘区域28中，以执行编排的例行程序（例如，沿着相应编排的骑乘路径行进，并在沿着骑乘路径行进时执行编排的移动）。例如，在骑
乘者移动到骑乘载具12上之后，耦合到平台136并接近托架132设置的门138可打开，以允许骑乘载具12离开托架132。如图示的那样，门138处于打开位置中，使得骑乘载具12可离开托架132。
53.图12是骑乘系统10的实施例的透视图，骑乘系统10包括图11的骑乘站130和定位在接近骑乘站130的骑乘区域28内的骑乘载具12。如图示的那样，骑乘载具12已从托架132内的位置（例如，图11中图示的位置）移动到骑乘区域28内的位置。图12的实施例可为骑乘系统10的编排的例行程序的开始部分，在其中，骑乘载具12已离开托架132并转向（例如，经由骑乘载具移动系统42），使得骑乘载具12总体上背离骑乘站130。
54.如图示的那样，所有四个骑乘载具12已从骑乘站130离开，并移动到骑乘区域28中。在某些实施例中，仅骑乘载具12的子集（例如，在图示实施例中，一个骑乘载具12、两个骑乘载具12或三个骑乘载具）可从骑乘站130离开。骑乘载具12的数量可取决于：即将骑乘的骑乘者的参与者规模或定位在骑乘载具12上的骑乘者的参与者规模、骑乘载具12的编排的例行程序（例如，如以上所描述的那样，一些编排的例行程序可以并不包括骑乘系统10的所有骑乘载具12）和其他因素。在某些实施例中，骑乘载具12可从图11的托架132内的位置和/或图12的骑乘区域28中的位置过渡到图10的屏幕120的前面的位置。因此，骑乘系统10可调度骑乘载具12中的一些或全部，以向骑乘载具12的骑乘者提供定制化/个性化体验。
55.图13是骑乘系统160的实施例的后透视图，骑乘系统160包括骑乘载具162和平台164。骑乘载具162和/或骑乘系统160总体上可包括配置成沿着竖直轴线14、纵向轴线16和/或横向轴线18移动骑乘载具162的系统。例如，如下文参考图14所描述的那样，骑乘载具162可配置成经由骑乘载具移动系统在平台164的槽166内移动（例如，从后部168朝向前部170）。另外，每个骑乘载具162可包括骑乘者支撑件移动系统，所述骑乘者支撑件移动系统配置成总体上沿着竖直轴线14、沿着纵向轴线16和/或相对于平台164移动骑乘载具162的骑乘者支撑件172。在某些实施例中，每个骑乘载具162可包括滚动系统，所述滚动系统配置成围绕纵向轴线16并相对于平台164滚动/倾斜骑乘者支撑件172。每个骑乘者支撑件172配置成承载骑乘者，并且骑乘系统160配置成向每个骑乘者提供娱乐体验。例如，在定位在骑乘者支撑件172上时，骑乘者在骑乘载具162在槽166内移动时也可移动。如图示的那样，骑乘系统160包括四个骑乘载具162。在某些实施例中，骑乘系统160可包括更多或更少的骑乘载具162（例如，一个骑乘载具162、两个骑乘载具162、三个骑乘载具162、五个骑乘载具162、八个骑乘载具162等）。
56.另外，骑乘系统160可包括骑乘控制系统30，并且每个骑乘载具162可包括以上关于骑乘系统10所描述的骑乘载具控制系统32。骑乘控制系统30可基于编排的例行程序来控制骑乘载具162的移动（例如，经由与每个骑乘载具162的骑乘载具控制系统32的通信）。例如，骑乘控制系统30可控制每个骑乘载具162的骑乘者支撑件移动系统、骑乘载具移动系统和/或滚动系统，以导致每个骑乘载具162根据编排的例行程序移动。如下文更详细地描述的那样，骑乘控制系统30还可基于从骑乘载具162的选定骑乘载具162接收的输入来控制骑乘载具162。
57.图14是骑乘系统160的实施例的后透视图，骑乘系统160包括图13的骑乘载具162。如图示的那样，骑乘载具162定位在槽166的前部170处。每个骑乘载具162包括：相应的骑乘者支撑件172、耦合到骑乘者支撑件172的连杆180和耦合到连杆180的基部182。当骑乘载具
162定位在槽166的前部170处时，骑乘者支撑件172和每个连杆180的一部分延伸超过平台164。这种超过平台164的延伸可向定位在骑乘者支撑件172上的每个骑乘者提供骑乘者支撑件172正在飞行的观感，且/或可提供娱乐体验。
58.如图示的那样，每个骑乘载具162包括骑乘者支撑件移动系统190和骑乘载具移动系统192。每个骑乘载具162的骑乘者支撑件移动系统190配置成相对于平台164并沿着竖直轴线14和沿着纵向轴线16（例如，总体上围绕横向轴线18）移动骑乘者支撑件172。骑乘者支撑件移动系统190可包括连杆180、基部182或其多部分。例如，骑乘者支撑件移动系统190可包括耦合到连杆180和/或基部182的支撑件致动器，支撑件致动器配置成致动，以使连杆180相对于基部182和平台164移动。
59.骑乘载具移动系统192包括轨道194，轨道194定位在平台164下面，并且轨道194总体上沿着纵向轴线16延伸。轨道194耦合到基部182，使得基部182可在轨道194内并沿着纵向轴线16移动。例如，骑乘载具移动系统192可包括基部移动致动器，基部移动致动器配置成致动，以使基部182在轨道194内并相对于平台164移动。当基部182沿着轨道194移动时，连杆180也在槽166内移动。
60.在某些实施例中，骑乘系统160和/或每个骑乘载具162可包括滚动系统，滚动系统配置成：相对于基部182并围绕纵向轴线16，成角度地移动骑乘者支撑件172。例如，滚动系统可包括滚动致动器，滚动致动器配置成致动，以使骑乘者支撑件172相对于基部182和平台164移动。
61.骑乘者支撑件移动系统190、骑乘载具移动系统192和滚动系统中的每一个都可基于编排的例行程序由每个骑乘载具162的骑乘控制系统30和/或骑乘载具控制系统32控制。例如，编排的例行程序可包括每个骑乘者支撑件172沿着竖直轴线14、纵向轴线16和横向轴线18的特定移动，所述移动由每个骑乘载具162的相应骑乘者支撑件移动系统190、骑乘载具移动系统192和滚动系统执行。每个骑乘者支撑件172的编排的移动可为不同的，或者骑乘者支撑件172中的一些或全部的编排的移动可总体上是相同的。在图示的实施例中，每个骑乘者支撑件172沿着竖直轴线14不同地定位。例如，图14的实施例图示了在骑乘系统160的骑乘顺序期间的骑乘载具162，包括沿着竖直轴线14在不同位置处的每个骑乘者支撑件。在某些实施例中，如下文更详细地描述的那样，除了或代替编排的例行程序的编排的移动，骑乘控制系统30可基于提供给选定骑乘载具162的骑乘者控制器的输入来控制骑乘载具162。
62.骑乘系统160包括显示系统118。显示系统118配置成提供电影表演，以供定位在骑乘载具162上（例如，定位在骑乘载具162的骑乘者支撑件172上）的骑乘者观看。骑乘控制系统30可基于电影表演来控制/协调骑乘载具162和/或骑乘者支撑件172的移动。例如，骑乘控制系统30可基于电影表演来控制每个骑乘载具162的骑乘者支撑件移动系统190、骑乘载具移动系统192和滚动系统，以模拟在电影表演的场景内的骑乘载具162的移动。在某些实施例中，骑乘控制系统30可指示显示系统118来提供电影表演。
63.图15是方法200的流程图，方法200适用于：基于编排的例行程序和/或骑乘者输入，控制图13的骑乘系统160。尽管方法200的以下描述被详述为由骑乘控制系统30执行，但是应当注意的是，任何合适的计算系统都可执行下面描述的方法200。此外，应当注意的是，尽管下面以特定顺序描述了方法200，但是可以任何合适的顺序执行方法200。
64.在方框202处，骑乘控制系统30接收输入，输入指示了一个或多个骑乘载具162的编排的例行程序。例如，编排的例行程序可包括：每个骑乘者支撑件172沿着竖直轴线14和/或沿着纵向轴线16的编排的骑乘者支撑件移动，以及围绕纵向轴线16的编排的滚动移动。在某些实施例中，骑乘系统160可包括骑乘载具162的多个和/或不同的编排的例行程序。例如，第一编排的例行程序可包括第一组骑乘载具162的编排的移动，并且第二编排的例行程序可包括第二组骑乘载具162的编排的移动，所述第二编排的例行程序部分地或完全地不同于第一编排的例行程序。多个/不同的编排的例行程序允许骑乘系统160向骑乘载具162的骑乘者提供不同的体验，并增强骑乘系统160的可再骑乘性吸引力。另外，一些编排的例行程序可以并不包括骑乘系统160的所有骑乘载具162。例如，除其他因素（例如，诸如参与者规模）之外，骑乘系统160可配置成：基于编排的例行程序，仅调度骑乘载具162的子集。
65.在方框204处，骑乘控制系统30将与骑乘系统160的编排的例行程序相对应的每个骑乘载具162的编排的移动发送给每个骑乘载具162。每个骑乘载具162的相应骑乘载具控制系统32可接收编排的移动，并且可基于编排的移动来控制骑乘载具162。例如，骑乘载具控制系统32可控制骑乘者支撑件移动系统190、骑乘载具移动系统192和滚动系统，以遵循相应编排的移动。在某些实施例中，骑乘控制系统30可直接通信地耦合到并配置成控制每个骑乘载具162的骑乘者支撑件移动系统190、骑乘载具移动系统192和/或滚动系统，以遵循相应编排的移动。
66.在方框206处，骑乘控制系统30接收输入，输入指示了对选定骑乘载具162的骑乘路径和/或编排的移动的调整。例如，骑乘载具162中的一些或全部可包括骑乘者控制器54，并且在骑乘系统160的骑乘顺序期间的给定时间段内，一个骑乘载具162可被指定为选定骑乘载具162。可从选定骑乘载具162的骑乘者控制器54和/或经由骑乘载具162的骑乘载具控制系统32接收输入（例如，骑乘载具控制系统32可从骑乘者控制器54接收输入，并可将输入提供至骑乘控制系统30）。如本文中所描述的那样，向骑乘者控制器54的输入可为：选定骑乘载具162的骑乘者在定位在选定骑乘载具162的骑乘者支撑件172上时转移他们的重量、和/或由骑乘者向手动控制器或另一控制装置提供的输入。
67.在方框208处，基于编排的移动和指示对选定骑乘载具162的编排的移动进行调整的输入，骑乘控制系统30可控制选定骑乘载具162。例如，从骑乘者控制器54接收的输入可导致骑乘控制系统30动态地调整以下：沿着竖直轴线14和/或沿着纵向轴线16的骑乘者支撑件移动、骑乘载具162和/或骑乘者支撑件172围绕纵向轴线16的滚动移动、和/或沿着骑乘系统160的轨道194的移动。
68.在方框210处，基于每个骑乘载具162的相应编排的移动和指示对选定骑乘载具162的编排的移动进行调整的输入，骑乘控制系统30可控制骑乘系统160的其他骑乘载具162（例如，除选定骑乘载具162之外）。如以上所描述的那样，每个骑乘载具162的相应编排的移动总体上可遵循类似的模式，或者一些骑乘载具162的编排的移动可为不同的。当骑乘载具162诸如以“v”形在轨道194内移动时，骑乘控制系统30可接收来自骑乘者控制器54的输入，并可调整选定骑乘载具162和骑乘系统160的其他骑乘载具162二者的编排的移动。对其他骑乘载具162的调整可相对于对选定骑乘载具162的调整具有不同程度。例如，如果在骑乘者控制器54处的输入导致骑乘控制系统30向上移动选定骑乘载具162（例如，模拟选定骑乘载具162的骑乘者向上拉选定骑乘载具162），则骑乘控制系统30还可向上和/或以不同
的量移动其他骑乘载具162。紧靠选定骑乘载具162的另一骑乘载具162可相对于骑乘系统160的其他骑乘载具162更向上移动。因此，基于在选定骑乘载具162处提供的输入，经由骑乘控制系统30，骑乘系统160可模拟其他骑乘载具162移动，使得选定骑乘载具162的骑乘者可看起来是骑乘系统160内的骑乘者的领导者。
69.图16是骑乘系统220的实施例的透视图，骑乘系统220包括骑乘轨道222和定位在骑乘轨道222上的骑乘载具224。如图示的那样，骑乘载具224包括：耦合到骑乘轨道222的基部226、以及经由相应连杆组件230耦合到基部226的骑乘者支撑件228。骑乘载具224包括系统，系统配置成：沿着骑乘轨道222移动骑乘载具224，并相对于基部226移动骑乘者支撑件228，用于娱乐骑乘着所述骑乘载具224的骑乘者支撑件228的骑乘者。例如，骑乘载具224包括骑乘载具移动系统232，骑乘载具移动系统232配置成沿着骑乘轨道222移动基部226。骑乘载具移动系统232可包括：基部移动致动器、轮、齿轮和其他合适的机构，基部移动致动器、轮、齿轮和其他合适的机构配置成沿着骑乘轨道222移动基部226。骑乘载具224沿着骑乘轨道222（例如，经由基部226）的移动和/或速度可为基于骑乘系统220的编排的例行程序。
70.骑乘载具224还包括骑乘者支撑件移动系统240，其配置成：使每个骑乘者支撑件228相对于彼此、骑乘轨道222和/或基部226移动。每个骑乘者支撑件移动系统240可包括：相应骑乘者支撑件228、相应连杆组件230和/或支撑件致动器。支撑件致动器50可配置成致动，以使连杆组件230相对于基部226和/或骑乘轨道222移动骑乘者支撑件228。在由支撑件致动器50致动之后，连杆组件230的连杆242可（例如，经由连杆242耦合处的枢转点）相对于彼此旋转，以使骑乘者支撑件228相对于基部226和/或骑乘轨道222移动。例如，第一连杆242可耦合到支撑件致动器，并且耦合到第二连杆242。支撑件致动器可移动第一连杆242，这可导致第二连杆242和骑乘者支撑件228的移动。在某些实施例中，连杆组件230可包括附加的机构，以使/导致骑乘者支撑件228总体上沿着竖直轴线14和/或沿着纵向轴线16移动，附加的机构诸如为连接着连杆242的销、耦合到和/或配置成移动两个连杆242的附加致动器、以及其他合适的机构。
71.骑乘载具224包括滚动系统250，所述滚动系统250配置成相对于骑乘轨道222成角度地移动骑乘载具224（例如，使骑乘载具224围绕纵向轴线16和骑乘轨道222旋转）。滚动系统250可包括基部226和滚动致动器，所述滚动致动器配置成相对于骑乘轨道222成角度地移动基部226。例如，滚动致动器可配置成致动，以导致基部226相对于骑乘轨道222成角度地移动。在某些实施例中，骑乘载具224可包括多个滚动系统250，其中每个滚动系统250配置成相对于基部226成角度地移动相应骑乘者支撑件228（例如，围绕纵向轴线16和基部226旋转）。
72.另外，骑乘系统220可包括骑乘控制系统30，且/或每个骑乘者支撑件228可包括以上关于骑乘系统10所描述的骑乘载具控制系统32。骑乘控制系统30可基于编排的例行程序来控制骑乘载具224的移动（例如，经由与每个骑乘者支撑件228的骑乘载具控制系统32的通信）。例如，骑乘控制系统30可控制每个骑乘者支撑件228的骑乘者支撑件移动系统240和骑乘载具224的滚动系统，以导致骑乘载具224和每个骑乘者支撑件228根据编排的例行程序移动。如下文更详细地描述的那样，骑乘控制系统30还可基于从骑乘者支撑件228的选定骑乘者支撑件228接收的输入来控制骑乘载具224和骑乘者支撑件228。在某些实施例中，骑
乘载具224可包括独立控制器，诸如类似于骑乘载具控制系统32的控制器，控制器配置成控制骑乘载具224。
73.图17是方法260的流程图，方法260适用于：基于编排的例行程序和/或骑乘者输入，控制图16的骑乘系统220。尽管方法260的以下描述被详述为由骑乘控制系统30执行，但是应当注意的是，任何合适的计算系统都可执行下面描述的方法260。此外，应当注意的是，尽管下面以特定顺序描述了方法260，但是可以任何合适的顺序执行方法260。
74.在方框262处，骑乘控制系统30接收输入，输入指示了骑乘载具224和骑乘者支撑件228的编排的例行程序。例如，编排的例行程序可包括：骑乘载具224沿着骑乘轨道222的编排的骑乘载具移动、骑乘载具224围绕纵向轴线16的编排的滚动移动、以及每个骑乘者支撑件228沿着竖直轴线14和/或沿着纵向轴线16的编排的骑乘者支撑件移动。在某些实施例中，骑乘系统220可包括骑乘者支撑件228的多个和/或不同的编排的例行程序。例如，第一编排的例行程序可包括第一组骑乘者支撑件228的编排的移动，并且第二编排的例行程序可包括第二组骑乘者支撑件228的编排的移动，所述第二编排的例行程序部分地或完全地不同于第一编排的例行程序。多个/不同的编排的例行程序允许骑乘系统220向骑乘者支撑件228的骑乘者提供不同的体验，并可增强骑乘系统220的可再骑乘性吸引力。
75.在方框264处，骑乘控制系统30将与骑乘系统220的编排的例行程序相对应的每个骑乘者支撑件228的编排的移动发送给每个骑乘者支撑件228。每个骑乘者支撑件228的相应骑乘载具控制系统32可接收编排的移动，并且可基于编排的移动来控制骑乘者支撑件228。例如，每个骑乘者支撑件228的骑乘载具控制系统32可控制相应骑乘者支撑件移动系统240。在某些实施例中，骑乘控制系统30可直接通信地耦合到并配置成控制骑乘者支撑件移动系统240，以遵循相应编排的移动。另外，骑乘控制系统30可基于编排的例行程序来控制骑乘载具移动系统232和/或滚动系统250。
76.在方框266处，骑乘控制系统30接收输入，输入指示了对选定骑乘者支撑件228的编排的移动的调整。例如，骑乘者支撑件228中的一些或全部可包括骑乘者控制器54，并且在骑乘系统220的骑乘顺序期间的给定时间段内，一个骑乘者支撑件228可被指定为选定骑乘者支撑件228。可从选定骑乘者支撑件228的骑乘者控制器54和/或经由选定骑乘者支撑件228的骑乘载具控制系统32接收输入（例如，骑乘载具控制系统32可从骑乘者控制器54接收输入，并可将输入提供至骑乘控制系统30）。如本文中所描述的那样，至骑乘者控制器54的输入可为：选定骑乘者支撑件228的骑乘者在定位在选定骑乘者支撑件228上时转移他们的重量、和/或由骑乘者向手动控制器或配置成由骑乘者控制的另一控制装置提供的输入。
77.在方框268处，基于编排的移动和指示了对选定骑乘者支撑件228的编排的移动进行调整的输入，骑乘控制系统30可控制选定骑乘者支撑件228。例如，从骑乘者控制器54接收的输入可导致：骑乘控制系统30动态地调整沿着竖直轴线14和/或沿着纵向轴线16的骑乘者支撑件移动。在某些实施例中，基于编排的例行程序和指示对编排的移动进行调整的输入，骑乘控制系统30可控制骑乘载具224的骑乘载具移动和/或滚动移动（例如，经由骑乘载具移动系统232和/或滚动系统250）。例如，由选定骑乘者支撑件228的骑乘者提供的输入可导致骑乘控制系统30调整骑乘载具224的骑乘载具移动和/或滚动移动。
78.在方框270处，基于每个骑乘者支撑件228的相应编排的移动和指示了对选定骑乘者支撑件228的编排的移动进行调整的输入，骑乘控制系统30可控制骑乘系统220的其他骑
乘者支撑件228（例如，除选定骑乘者支撑件228之外）。如以上所描述的那样，每个骑乘者支撑件228的相应编排的移动总体上可遵循类似的模式，或者一些骑乘者支撑件228的编排的移动可为不同的。当骑乘者支撑件228诸如以“v”形沿着骑乘轨道222（例如，经由基部226）移动时，骑乘控制系统30可接收来自骑乘者控制器54的输入，并可调整骑乘载具224的选定骑乘者支撑件228和其他骑乘者支撑件228二者的编排的移动。相对于对选定骑乘者支撑件228的调整，对其他骑乘者支撑件228的调整可具有不同程度。例如，如果在骑乘者控制器54处的输入导致骑乘控制系统30向上移动选定骑乘者支撑件228（例如，以模拟选定骑乘者支撑件228的骑乘者向上拉选定骑乘者支撑件228），则骑乘控制系统30还可向上和/或以不同的量移动其他骑乘者支撑件228。紧靠选定骑乘者支撑件228的另一骑乘者支撑件228可相对于骑乘载具224的其他骑乘者支撑件228更向上移动。因此，基于在选定骑乘者支撑件228处提供的输入，经由骑乘控制系统30，骑乘系统220可模拟其他骑乘者支撑件228移动，使得选定骑乘者支撑件228的骑乘者可看起来是骑乘系统220内的骑乘者的领导者。
79.如上文所阐述，本公开的骑乘系统的实施例可提供一种或多种技术效果，技术效果对于提高骑乘者在骑乘所述骑乘载具和骑乘系统内的骑乘载具的骑乘者支撑件时的体验来说是有用的。例如，一些骑乘系统可包括多个骑乘载具，所述骑乘载具可在骑乘区域内承载骑乘者，以娱乐和/或运输骑乘者。骑乘载具的移动可沿着骑乘路径和/或相对于彼此和骑乘系统的其他部分进行编排。另外，骑乘载具可相对于骑乘系统的骑乘区域的表面在某些方向上移动，且/或可包括骑乘者支撑件，骑乘者支撑件可承载骑乘者，并相对于骑乘系统的骑乘区域的表面和/或骑乘载具的其他部分移动。例如，骑乘载具可包括机构和部分（例如，骑乘者支撑件），所述机构和部分可相对于骑乘区域的表面和/或骑乘载具的基部竖直移动，可在不同方向上水平移动（例如，可在任何平面方向上移动、可旋转、并且可转动），并且可滚动（例如，相对于骑乘区域的表面倾斜和/或成角度地移动）。在某些实施例中，骑乘系统和/或骑乘载具可包括控制系统，控制系统控制着骑乘载具在骑乘区域内的移动。例如，基于骑乘载具相对于骑乘路径的位置（例如，基于与骑乘载具沿着骑乘路径的预期位置相对的骑乘载具的实际位置），控制系统可调整骑乘载具的轨迹或行进路线。
80.在某些实施例中，骑乘系统的骑乘载具可包括配置成领导骑乘载具的选定骑乘载具。骑乘着选定载具的骑乘者可提供输入，诸如通过转移他们的重量、控制操纵杆或其他手动控制器、按下按钮或它们的组合。基于骑乘者输入，选定骑乘载具的控制器和/或骑乘系统的控制器可调整选定骑乘载具的轨迹和/或选定骑乘载具的骑乘者支撑件的移动。例如，如果选定骑乘载具的骑乘者提供了指示向上拉选定骑乘载具的骑乘者支撑件并朝向左倾斜骑乘者支撑件的输入，则控制器可调整选定骑乘载具从计划和编排的骑乘路径的移动，以使骑乘者支撑件总体上向上且向左移动。另外，骑乘系统控制器可调整骑乘系统内的其他骑乘载具中的一些或全部和/或其他骑乘载具的骑乘者支撑件的移动。对其他骑乘载具的移动的调整可总体上对应于选定骑乘载具的移动，可镜像于选定骑乘载具的移动，和/或可具有与选定骑乘载具的移动相对的变化/不同的程度。因此，本文中所描述的骑乘系统的实施例可允许骑乘者至少部分地控制骑乘载具，并可允许骑乘系统基于由骑乘者提供的输入来动态地调整骑乘载具的移动。因此，骑乘系统可向骑乘者提供娱乐和互动体验。
81.尽管本文中仅已经图示和描述了本公开的某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，应当理解的是，所附权利要求旨在涵盖落在本公开的真正精神内的
所有此类修改和改变。
82.本文中展示并要求保护的技术被引用并应用于明显改进了本技术领域的实践性质的实物和具体示例，并且因此并非是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果附到此说明书末尾的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]...[功能]的装置”或“用于[执行]...[功能]的步骤”的一个或多个元素，则意在的是根据美国法典第35篇第112条f款来解释此类元素。然而，对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，意在的是并不根据美国法典第35篇第112条f款来解释此类元素。