增程器发电控制方法、装置和电子设备与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种增程器发电控制方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.近年来，随着节能减排的意识不断增强，我国大力扶持发展新能源汽车。其中，增程式电动汽车在启动增程器后，可由增程器为汽车提供动力，同时增程器可以给车辆电池充电，延长电动汽车的续航，广受消费者青睐。
3.在现有的增程式电动汽车中，其增程器发电模式普遍是采用定点发电方式，或是功率跟随发电方式。前者发电效率高，但是无法满足剧烈驾驶的需求，存在动力电池电量耗尽的风险；后者能够有效的维持电池电量，但发电效率低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种增程器发电控制方法、装置和电子设备，通过划分soc区间，根据车辆电池的瞬时soc值所对应的soc区间确定增程器的发电模式，在满足车辆动力需求和保证电池电量充足的同时，提高了增程器的运行效率。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种增程器发电控制方法，所述方法应用于车辆控制器，包括：
6.确定第一车辆模式，所述第一车辆模式包括车辆耗能模式和增程器发电倾向模式，其中不同的车辆耗能模式和增程器发电倾向模式的组合对应不同的车辆模式；
7.确定所述第一车辆模式关联的第一soc级别表，所述第一soc级别表限定了多个soc区间，所述多个soc区间分别对应不同的soc取值范围；
8.实时获取车辆电池的瞬时soc值；
9.根据所述瞬时soc值所对应的soc区间，确定增程器发电模式，并按照确定出的所述发电模式驱动增程器发电。
10.其中一种可能的实现方式中，所述车辆耗能模式，包括：优先耗电模式、优先耗油模式以及自动模式；所述增程器发电倾向模式，包括：经济效率优先模式和动力需求优先模式。
11.其中一种可能的实现方式中，所述第一soc级别表限定了多个soc区间，所述多个soc区间分别对应不同的soc取值范围，包括：
12.所述多个soc区间包含一个安全区间和n个soc保护区间，所述安全区间的soc最小值大于所述n个soc保护区间中的soc最大值。
13.其中一种可能的实现方式中，根据所述瞬时soc值所对应的soc区间，确定增程器发电模式，包括：
14.当所述瞬时soc值对应所述soc保护区间时，所述增程器发电模式根据不同soc保护区间的soc取值由大到小分别为定点发电方式、基于车速发电方式以及功率跟随发电方式，每个soc保护区间对应一种发电方式；
15.当所述瞬时soc值对应所述安全区间时，所述增程器发电模式为定点发电方式；
16.其中一种可能的实现方式中，根据所述瞬时soc值所对应的soc区间，确定增程器发电模式，还包括：
17.根据所述瞬时soc值计算定点发电方式的第一权重系数、基于车速发电方式的第二权重系数以及功率跟随发电方式的第三权重系数；
18.所述发电模式为基于上述发电方式和相应的权重系数，同时采用上述发电方式共同发电。
19.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
20.设置启动soc值和停机soc值；
21.当实时检测到的所述瞬时soc值小于所述启动soc值时，则按照所述发电模式驱动增程器发电；
22.在增程器发电过程中，如果实时检测到的所述瞬时soc值大于所述停机soc值，则控制增程器停止发电。
23.第二方面，本发明实施例提供一种增程器发电控制装置，所述装置应用于车辆控制器，包括：
24.第一确定模块，用于确定第一车辆模式，所述第一车辆模式包括车辆耗能模式和增程器发电倾向模式，其中不同的车辆耗能模式和增程器发电倾向模式的组合对应不同的车辆模式；
25.第二确定模块，用于确定所述第一车辆模式关联的第一soc级别表，所述第一soc级别表限定了多个soc区间，所述多个soc区间分别对应不同的soc取值范围；
26.获取模块，用于实时获取车辆电池的瞬时soc值；
27.驱动模块，用于根据所述瞬时soc值所对应的soc区间，确定增程器发电模式，并按照确定出的所述发电模式驱动增程器发电。
28.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
29.至少一个处理器；以及
30.与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
31.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
32.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的方法。
33.应当理解的是，本说明书的第二～第四方面与本说明书的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例提供的一种增程器发电控制方法方法的流程图；
36.图2为本发明实施例提供的另一种增程器发电控制方法方法的流程图；
37.图3为本发明实施例提供的一种增程器发电控制装置的结构示意图；
38.图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
40.应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
41.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
42.图1为本发明实施例提供的一种增程器发电控制方法方法的流程图。该方法可用于车辆控制器，如图1所示，可以包括：
43.步骤101，确定第一车辆模式，所述第一车辆模式包括车辆耗能模式和增程器发电倾向模式，其中不同的车辆耗能模式和增程器发电倾向模式的组合对应不同的车辆模式。
44.一种实现方式中，车辆耗能模式包括：优先耗电模式、优先耗油模式以及自动模式。其中，增程式电动汽车的动力来源主要有两种方式，一种为车辆电池提供动力，另一种为增程器提供动力。增程器包括发电机和电动机，发电机将化学能转化为电能，转化后的电能可以给车辆电池充电，也可以通过电动机将电能转化为动能给增程式电动汽车提供动力。优先耗电模式意味着车辆控制器会倾向于先使用车辆电池给增程式电动汽车提供动力，而优先耗油模式意味着车辆控制器会倾向于先使用增程式消耗化学能给增程式电动汽车提供动力。化学能可以为汽油等燃料燃烧后释放的能量，具体燃料根据增程式电动汽车型号决定。自动模式为车辆控制器根据增程式电动汽车所处的环境自动决定动力来源。
45.一种实现方式中，增程器发电倾向模式，包括：经济效率优先模式和动力需求优先模式。经济效率优先模式为增程器在发电时会先考虑经济效率，确保能源不会被浪费。动力需求优先模式为增程器在发电时会先考虑动力供给，确保车辆动力充足。
46.用户可以自主选择车辆模式，车辆模式为车辆耗能模式和增程器发电倾向模式的组合。例如，用户可以选择优先耗电模式和经济效率优先模式，也可以选择优先耗油模式和动力需求优先模式。车辆控制器根据用户的选择信息确定车辆模式。
47.步骤102，确定所述第一车辆模式关联的第一soc级别表，所述第一soc级别表限定了多个soc区间，所述多个soc区间分别对应不同的soc取值范围。
48.本发明实施例中，车辆电池的soc反映了车辆电池的剩余容量，其数值上为车辆电池的剩余容量与车辆电池总容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～100％，当soc＝0时表示车辆电池放电完全，当soc＝100％时表示车辆电池完全充满。第一soc级别表将车辆电池的soc在逻辑上划分成多个soc区间，每个soc区间内包含一段连续的soc值，例如，(10％，15％)或(20％，25％)。
49.一种实现方式中，由第一soc级别表限定的多个soc区间包含一个安全区间和n个
soc保护区间，所述安全区间的soc最小值大于所述n个soc保护区间中的soc最大值。
50.具体的，第一soc级别表可以包括n个soc保护值，如第一soc保护值，第二soc保护值，
……
，第n soc保护值，其中，第一soc保护值至第n soc保护值按数值从大到小顺序排列。大于第一soc保护值且小于100％为安全区间，小于第一soc保护值且大于第二soc保护值为第一soc保护区间，以此类推，小于第n soc保护值且大于0为第n soc保护区间。例如，当第一soc保护值为30％，第二soc保护值为20％时，安全区间为(30％，100％)，第一保护区间为(20％，30％)。
51.步骤103，实时获取车辆电池的瞬时soc值。
52.具体的，车辆控制器可以实时获取车辆电池的瞬时soc值，瞬时soc值反映当前时刻车辆电池的剩余容量。
53.步骤104，根据所述瞬时soc值所对应的soc区间，确定增程器发电模式，并按照确定出的所述发电模式驱动增程器发电。
54.一种实现方式中，当瞬时soc值对应soc保护区间时，增程器发电模式根据不同soc保护区间的soc取值由大到小分别为定点发电方式、基于车速发电方式以及功率跟随发电方式，每个soc保护区间对应一种发电方式；当瞬时soc值对应所述安全区间时，增程器发电模式为定点发电方式。
55.一种实现方式中，车辆控制器根据瞬时soc值计算定点发电方式的第一权重系数、基于车速发电方式的第二权重系数以及功率跟随发电方式的第三权重系数；发电模式为基于上述发电方式和相应的权重系数，同时采用上述发电方式共同发电。
56.本发明实施例中，车辆控制器可以选择单一发电方式，也可以选择综合发电方式。当选择单一发电方式时，车辆控制器根据车辆电池的瞬时soc值确定与瞬时soc值对应的soc区间，再根据soc区间确定对应的发电方式。例如，安全区间和第一soc保护区间对应定点发电方式，第二soc保护区间对应基于车速发电方式，第三soc保护区间至第n soc保护区间对应功率跟随发电方式。
57.当选择综合发电方式时，车辆控制器会根据车辆电池的瞬时soc值计算每种发电方式对应的权重系数，并基于上述发电方式和相应的权重系数，同时采用上述发电方式共同发电。当车辆电池的瞬时soc值发生变化时，每种发电方式对应的权重系数也会发生改变。
58.本发明实施例中，先确定第一车辆模式，再确定第一车辆模式关联的第一soc级别表，第一soc级别表限定了多个soc区间，多个soc区间分别对应不同的soc取值范围；实时获取车辆电池的瞬时soc值并根据所述瞬时soc值所对应的soc区间，确定增程器发电模式，并按照确定出的所述发电模式驱动增程器发电。通过划分soc区间，根据车辆电池的瞬时soc值所对应的soc区间确定增程器的发电模式，在满足车辆动力需求和保证电池电量充足的同时，提高了增程器的运行效率。
59.图2为本发明实施例提供的另一种增程器发电控制方法方法的流程图。如图2所示，可以包括：
60.步骤201，实时获取车辆电池的瞬时soc值。
61.步骤202，判断瞬时soc值是否小于启动soc值。
62.启动soc值通常设置于第一soc保护值附近，具体数值不做限定。若判断结果为否，
返回步骤201；若判断结果为是，进入步骤203。
63.步骤203，确定增程器的发电模式。
64.步骤204，按照对应的发电模式驱动增程器发电。
65.车辆电池的启动soc值为车辆控制器驱动增程器发电的界限值，当车辆电池的瞬时soc值小于启动soc值时，车辆控制器驱动增程器发电。
66.步骤205，实时获取车辆电池的瞬时soc值。
67.步骤206，判断瞬时soc值是否大于停机soc值。
68.停机soc值需要大于启动soc值，在此条件下，具体数值不做限定。若判断结果为是，进入步骤208；若判断结果为否，进入步骤207。
69.步骤207，判断瞬时soc值对应的soc区间是否发生改变。
70.瞬时soc值是动态值，可能随时发生改变。若判断结果为是，返回步骤203；若判断结果为否，进入步骤204。
71.步骤208，控制增程器停止发电。
72.车辆电池的停机soc值为车辆控制器控制增程器停止发电的界限值，当车辆电池的瞬时soc值大于停机soc值时，车辆控制器控制增程器停止发电。
73.例如，用户选定第二车辆模式，第二车辆模式关联的的第二soc级别表包括三个soc保护值，第一soc保护值为30％，第二soc保护值为20％，第三soc保护值为30％，启动soc值为27％，停机soc值为32％，安全区间为(30％，100％)，第一soc保护区间为(20％，30％)，第二soc保护区间为(10％，20％)，第三soc保护区间为(0，10％)，其中安全区间和第一soc保护区间对应定点发电方式，第二soc保护区间对应基于车速发电方式，第三soc保护区间对应功率跟随发电方式。
74.车辆控制器获取车辆电池的瞬时soc值，当瞬时soc值小于27％时，确定对应的soc区间为第一soc保护区间，确定对应的发电方式为定点发电，车辆控制器以定点发电方式驱动增程器发电。采用定点发电方式发电后，瞬时soc值可能仍持续减小，当瞬时soc值小于20％时，车辆控制器重新确定对应soc区间为第二soc保护区间，并确定对应的发电方式为基于车速发电，车辆控制器以基于车速发电方式驱动增程器发电。若瞬时soc值仍持续减小，当瞬时soc值小于10％时，车辆控制器重新确定对应soc区间为第三soc保护区间，并确定对应的发电方式为功率跟随发电，车辆控制器以功率跟随发电方式驱动增程器发电。若瞬时soc值增大，当瞬时soc值大于10％，车辆控制器重新采用基于车速发电方式驱动增程器发电。若瞬时soc值持续增大，当瞬时soc值超过30％时，对应soc区间为安全区间，此时车辆控制器仍采用定点发电方式。当瞬时soc值超过32％时，车辆控制器控制增程器停止工作。其中，瞬时soc值的变化由增程器的发电功率和增程式电动汽车的消耗功率决定，当增程器的发电功率大于增程式电动汽车的消耗功率时，瞬时soc值增大；当增程器的发电功率小于增程式电动汽车的消耗功率或增程器停止工作时，瞬时soc值减小。
75.图3为本发明实施例提供的一种增程器发电控制装置的结构示意图。本发明实施例中的增程器发电控制装置可以作为增程器发电控制设备实现本发明实施例提供的增程器发电控制方法。如图2所示，上述增程器发电控制装置可以包括：第一确定模块31、第二确定模块32、获取模块33和驱动模块34。
76.第一确定模块31，用于确定第一车辆模式，所述第一车辆模式包括车辆耗能模式
和增程器发电倾向模式，其中不同的车辆耗能模式和增程器发电倾向模式的组合对应不同的车辆模式；
77.第二确定模块32，用于确定所述第一车辆模式关联的第一soc级别表，所述第一soc级别表限定了多个soc区间，所述多个soc区间分别对应不同的soc取值范围；
78.获取模块33，用于实时获取车辆电池的瞬时soc值；
79.驱动模块34，用于根据所述瞬时soc值所对应的soc区间，确定增程器发电模式，并按照确定出的所述发电模式驱动增程器发电。
80.图3所示实施例提供的增程器发电控制装置可用于执行本说明书图1或图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
81.图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图4显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
82.如图4所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理单元410)的通信总线440。
83.通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
84.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
85.存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
86.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
87.电子设备也可以与一个或多个外部设备通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。
并且，电子设备还可以通过网络适配器(图4中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent drives；以下简称：raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
88.处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例提供的增程器发电控制方法。
89.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本发明实施例提供的增程器发电控制方法。
90.上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(read only memory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
91.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
92.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
93.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
94.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
95.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
96.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
97.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
98.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。