一种车辆接驾方法及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆接驾方法及车辆。


背景技术：

2.目前，停车困难是城市交通面临的重要问题之一。在实践中发现，当需要在城市中临时停车办事(如购物)时，时常需要花费时间去寻找停车位。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种车辆接驾方法及车辆，用于解决城市停车困难的问题。
4.本技术实施例第一方面公开一种车辆接驾方法，所述车辆具备自动驾驶能力，所述方法包括：
5.所述车辆在某一目标位置临时停车时控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位；
6.所述车辆识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置；
7.所述车辆在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，则以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶；
8.所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令，则在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾。
9.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述车辆识别所述电子地图中被圈定的闭环路线之后，所述方法还包括：
10.所述车辆在所述电子地图中标注出拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度；
11.其中，所述自动驾驶指令包括目标速度，所述目标速度小于或等于目标路线段对应的最高允许行驶速度；所述目标路线段属于所述所有路线段中的某一路线段，并且所述目标路线段对应的最高允许行驶速度低于所述所有路线段中的除所述目标路线段之外的其余任一路线段对应的最高允许行驶速度；
12.所述车辆以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶，包括：
13.所述车辆以所述目标位置为起点以及以所述目标速度为最高自动驾驶速度沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
14.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述车辆的车头前端设置有第一uwb天线，所述合法遥控设备上设置有第二uwb天线；所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，所述方法还包括：
15.所述车辆判断在自动驾驶至所述目标位置之前所述第一uwb天线是否探测到所述第二uwb天线，若未探测到，执行所述的在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾的步骤；若
探测到所述第二uwb天线，则在计算出所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的天线距离小于或等于预设距离时，立即停车接驾。
16.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，所述方法还包括：
17.所述车辆检测所述接驾指令是否包含所述闭环路线途径的某一接驾位置，若未包括所述接驾位置，执行所述的在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾的步骤；若包括所述接驾位置，在自动驾驶至所述接驾位置时停车接驾。
18.本技术实施例第二方面公开一种车辆，所述车辆具备自动驾驶能力，所述车辆包括：
19.显示控制单元，用于在所述车辆在某一目标位置临时停车时控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位；
20.识别单元，用于识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置；
21.通讯单元，用于在所述车辆检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令；
22.驾驶控制单元，用于响应所述自动驾驶指令，以所述目标位置为起点控制所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶；
23.所述通讯单元，还用于在所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令；
24.所述驾驶控制单元，还用于响应所述接驾指令，在所述车辆自动驾驶至所述目标位置时控制所述车辆停车接驾。
25.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述车辆还包括：
26.标注单元，用于在所述识别单元识别所述电子地图中被圈定的闭环路线之后，在所述电子地图中标注出拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度；
27.其中，所述自动驾驶指令包括目标速度，所述目标速度小于或等于目标路线段对应的最高允许行驶速度；所述目标路线段属于所述所有路线段中的某一路线段，并且所述目标路线段对应的最高允许行驶速度低于所述所有路线段中的除所述目标路线段之外的其余任一路线段对应的最高允许行驶速度；
28.所述驾驶控制单元响应所述自动驾驶指令，以所述目标位置为起点控制所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶，包括：
29.所述驾驶控制单元响应所述自动驾驶指令，以所述目标位置为起点以及以所述目标速度为最高自动驾驶速度控制所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
30.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述车辆的车头前端设置有第一uwb天线，所述合法遥控设备上设置有第二uwb天线；所述车辆还包括：
31.判断单元，用于在所述通讯单元收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，判断所述车辆在自动驾驶至所述目标位置之前所述第一uwb天线是否探测到所述第二uwb天线，若未探测到，触发所述驾驶控制单元执行所述的响应所述接驾指令，在所述车辆自动驾
驶至所述目标位置时控制所述车辆停车接驾的步骤；
32.所述驾驶控制单元，还用于在所述判断单元判断出探测到所述第二uwb天线且计算出所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的天线距离小于或等于预设距离时，控制所述车辆立即停车接驾。
33.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述车辆还包括：
34.检测单元，用于在所述通讯单元收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，检测所述接驾指令是否包含所述闭环路线途径的某一接驾位置，若未包括所述接驾位置，触发所述驾驶控制单元执行所述的响应所述接驾指令，在所述车辆自动驾驶至所述目标位置时控制所述车辆停车接驾的步骤；
35.所述驾驶控制单元，还用于在所述检测单元检测出所述接驾指令包含所述接驾位置时，在所述车辆自动驾驶至所述接驾位置时控制所述车辆停车接驾。
36.本技术实施例第三方面公开一种车辆，所述车辆具备自动驾驶能力，所述车辆包括：
37.存储有可执行程序代码的存储器；
38.与所述存储器耦合的处理器；
39.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本技术实施例第一方面公开的任意一种所述车辆接驾方法的全部或部分步骤。
40.与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
41.本技术实施例中，所述车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本技术实施例公开的车辆接驾方法的第一实施例的流程示意图；
44.图2是本技术实施例公开的车辆接驾方法的第二实施例的流程示意图；
45.图3是本技术实施例公开的车辆接驾方法的第三实施例的流程示意图；
46.图4是本技术实施例公开的车辆的第一实施例的架构示意图；
47.图5是本技术实施例公开的车辆的第二实施例的架构示意图；
48.图6是本技术实施例公开的车辆的第三实施例的架构示意图；
49.图7是本技术实施例公开的车辆的第四实施例的架构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本技术保护的范围。
51.需要说明的是，本技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
52.本技术实施例公开了一种车辆接驾方法及车辆，可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。以下进行结合附图进行详细描述。
53.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的车辆接驾方法的第一实施例的流程示意图。在图1所示的车辆接驾方法中，所述车辆具备自动驾驶能力。可以理解的，所述车辆包括但不限于新能源车辆。如图1所示，所述车辆接驾方法可以包括以下步骤：
54.101、所述车辆在某一目标位置临时停车时控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位。
55.本技术实施例中，当所述车辆的驾驶员(如车主)控制所述车辆在某一目标位置临时停车时，所述车辆可以控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图。
56.示例性的，所述目标位置可以是位于机动车车道上的、不属于划定的停车位的某一位置。其中，所述机动车道可以是城市街道上的机动车道，也可以是城市中的商场、酒店、机场等公共场所的室外或室内停车场中的机动车道，本技术实施例不作限定。
57.举例来说，当所述目标位置是城市街道上的机动车道上的、不属于划定的停车位的某一位置时，包括所述目标位置的电子地图可以是包括所述目标位置的所述城市的电子地图，如高德地图、腾讯地图等。
58.又举例来说，当所述目标位置是城市中的商场、酒店、机场等公共场所的室外或室内停车场中的机动车道上的、不属于划定的停车位的某一位置时，包括所述目标位置的电子地图可以是包括所述目标位置的所述室外或室内停车场的电子地图。
59.102、所述车辆识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置。
60.可以理解的，所述电子地图中被圈定的闭环路线可以由若干路线段拼接而成。
61.103、所述车辆在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，则以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
62.其中，所述车辆可以通过车辆传感器检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁，并且所述车辆在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后，可以收到已离开所述车辆的所述驾驶员携带的、所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，并响应于所述自动驾驶指令，以所述目标位置为起点沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
63.示例性的，所述合法遥控设备可以包括但不限于所述车辆的智能车钥匙或所述车辆的车主手机。
64.104、所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令，则在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾。
65.本技术实施例中，当已离开所述车辆的所述驾驶员办事(如购物)完毕时，所述驾
驶员可以控制所述合法遥控设备向所述车辆发送接驾指令，而所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令时，可以响应所述接驾指令，在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾，即在自动驾驶至所述目标位置时停车迎接所述驾驶员。
66.在图1所示的车辆接驾方法中，所述车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
67.请参阅图2，图2是本技术实施例公开的车辆接驾方法的第二实施例的流程示意图。在图2所示的车辆接驾方法中，所述车辆具备自动驾驶能力；以及，所述车辆的车头前端设置有第一uwb天线，所述车辆的合法遥控设备上设置有第二uwb天线。可以理解的是，所述合法遥控设备可以包括但不限于所述车辆的智能车钥匙或所述车辆的车主手机。如图2所示，所述车辆接驾方法可以包括以下步骤：
68.201、所述车辆在某一目标位置临时停车时控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位。
69.202、所述车辆识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置。
70.203、所述车辆在所述电子地图中标注出拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度。
71.其中，所述车辆的驾驶员可以参考所述电子地图中标注出的拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度，去设置所述车辆沿闭环路线绕圈自动驾驶时的最高自动驾驶速度。
72.204、所述车辆在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，其中，所述自动驾驶指令包括目标速度，所述目标速度小于或等于目标路线段对应的最高允许行驶速度；所述目标路线段属于所述所有路线段中的某一路线段，并且所述目标路线段对应的最高允许行驶速度低于所述所有路线段中的除所述目标路线段之外的其余任一路线段对应的最高允许行驶速度。
73.可以理解的时，在所述所有路线段对应的最高允许行驶速度中，所述目标路线段对应的最高允许行驶速度最低。
74.205、所述车辆以所述目标位置为起点以及以所述目标速度为最高自动驾驶速度沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
75.206、所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令。
76.207、所述车辆判断在自动驾驶至所述目标位置之前所述第一uwb天线是否探测到所述第二uwb天线，若未探测到，执行步骤208；若探测到所述第二uwb天线，执行步骤209。
77.208、所述车辆在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾，并结束本流程。
78.209、所述车辆在计算出所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的天线距离小于或等于预设距离时，立即停车接驾，并结束本流程。
79.本技术实施例中，实施上述步骤207和步骤209可以减少所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶时的路程，从而有利于节省所述车辆的电力或燃料(如汽油)。
80.可见，在图2所示的车辆接驾方法中，可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。此外，在图2所示的车辆接驾方法中，可以减少所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶时的路程，从而有利于节省所述车辆的电力或燃料(如汽油)。
81.请参阅图3，图3是本技术实施例公开的车辆接驾方法的第三实施例的流程示意图。在图3所示的车辆接驾方法中，所述车辆具备自动驾驶能力；如图3所示，所述车辆接驾方法可以包括以下步骤：
82.301、所述车辆在某一目标位置临时停车时控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位。
83.302、所述车辆识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置。
84.303、所述车辆在所述电子地图中标注出拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度。
85.304、所述车辆在检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令，其中，所述自动驾驶指令包括目标速度，所述目标速度小于或等于目标路线段对应的最高允许行驶速度；所述目标路线段属于所述所有路线段中的某一路线段，并且所述目标路线段对应的最高允许行驶速度低于所述所有路线段中的除所述目标路线段之外的其余任一路线段对应的最高允许行驶速度。
86.305、所述车辆以所述目标位置为起点以及以所述目标速度为最高自动驾驶速度沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
87.306、所述车辆在沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令。
88.307、所述车辆检测所述接驾指令是否包含所述闭环路线途径的某一接驾位置，若未包括所述接驾位置，执行步骤308；若包括所述接驾位置，执行步骤309。
89.308、所述车辆在自动驾驶至所述目标位置时停车接驾，并结束本流程。
90.309、所述车辆在自动驾驶至所述接驾位置时停车接驾，并结束本流程。
91.本技术实施例中，实施上述步骤307和步骤309使得所述车辆可以灵活的在所述闭环路线上的任一指定的接驾位置停车接驾，而不限于仅在所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而提升接驾的灵活性。
92.可见，在图3所示的车辆接驾方法中，可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。此外，在图3所示的车辆接驾方法中，所述车辆可以灵活的在所述闭环路线上的任一指定的接驾位置停车接驾，而不限于仅在所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而提升接驾的灵活性。
93.请参阅图4，图4是本技术实施例公开的车辆的第一实施例的架构示意图。在图4所示的车辆中，所述车辆具备自动驾驶能力。如图4所示，所述车辆包括：
94.显示控制单元401，用于在所述车辆在某一目标位置临时停车时控制所述车辆的显示屏显示出包括所述目标位置的电子地图；其中，所述目标位置不属于划定的停车位；
95.识别单元402，用于识别所述电子地图中被圈定的闭环路线；其中，所述闭环路线途径所述目标位置；
96.通讯单元403，用于在所述车辆检测到驾驶员离开所述车辆且所述车辆的所有车
门已上锁之后收到所述车辆的合法遥控设备发送的自动驾驶指令；
97.驾驶控制单元404，用于响应所述自动驾驶指令，以所述目标位置为起点控制所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶；
98.所述通讯单元403，还用于在所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶的过程中收到所述合法遥控设备发送的接驾指令；
99.所述驾驶控制单元404，还用于响应所述接驾指令，在所述车辆自动驾驶至所述目标位置时控制所述车辆停车接驾。
100.作为一种可选的实施方式，在图4所示的车辆中，还包括：
101.标注单元405，用于在所述识别单元402识别所述电子地图中被圈定的闭环路线之后，在所述电子地图中标注出拼接成所述闭环路线的所有路线段中的每一路线段对应的最高允许行驶速度；
102.其中，所述自动驾驶指令包括目标速度，所述目标速度小于或等于目标路线段对应的最高允许行驶速度；所述目标路线段属于所述所有路线段中的某一路线段，并且所述目标路线段对应的最高允许行驶速度低于所述所有路线段中的除所述目标路线段之外的其余任一路线段对应的最高允许行驶速度；
103.相应的，所述驾驶控制单元404响应所述自动驾驶指令，以所述目标位置为起点控制所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶，包括：
104.所述驾驶控制单元404响应所述自动驾驶指令，以所述目标位置为起点以及以所述目标速度为最高自动驾驶速度控制所述车辆沿所述闭环路线绕圈自动驾驶。
105.可见，图4所示的车辆可以在被圈定的闭环路线上进行绕圈自动驾驶，并且在收到接驾指令后自动驾驶至所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。
106.请参阅图5，图5是本技术实施例公开的车辆的第二实施例的架构示意图。其中，图5所示的车辆是由图4所示的车辆进行优化得到的。与图4所示的车辆相比，图5所示的车辆不仅具备自动驾驶能力，而且所述车辆的车头前端还设置有第一uwb天线，所述车辆的合法遥控设备上设置有第二uwb天线。可以理解的是，所述合法遥控设备可以包括但不限于所述车辆的智能车钥匙或所述车辆的车主手机。如图5所示，所述车辆还包括：
107.判断单元406，用于在所述通讯单元403收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，判断所述车辆在自动驾驶至所述目标位置之前所述第一uwb天线是否探测到所述第二uwb天线，若未探测到，触发所述驾驶控制单元404执行所述的响应所述接驾指令，在所述车辆自动驾驶至所述目标位置时控制所述车辆停车接驾的步骤；
108.所述驾驶控制单元404，还用于在所述判断单元406判断出探测到所述第二uwb天线且计算出所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的天线距离小于或等于预设距离时，控制所述车辆立即停车接驾。
109.可见，图5所示的车辆可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。此外，图5所示的车辆可以减少沿所述闭环路线绕圈自动驾驶时的路程，从而有利于节省所述车辆的电力或燃料(如汽油)。
110.请参阅图6，图6是本技术实施例公开的车辆的第三实施例的架构示意图。其中，图6所示的车辆是由图4所示的车辆进行优化得到的。与图4所示的车辆相比，图6所示的车辆
还可以包括：
111.检测单元407，用于在所述通讯单元403收到所述合法遥控设备发送的接驾指令之后，检测所述接驾指令是否包含所述闭环路线途径的某一接驾位置，若未包括所述接驾位置，触发所述驾驶控制单元404执行所述的响应所述接驾指令，在所述车辆自动驾驶至所述目标位置时控制所述车辆停车接驾的步骤；
112.所述驾驶控制单元404，还用于在所述检测单元407检测出所述接驾指令包含所述接驾位置时，在所述车辆自动驾驶至所述接驾位置时控制所述车辆停车接驾。
113.可见，图6所示的车辆可以实现不占用停车位接驾，解决了城市停车困难的问题。此外，图6所示的车辆可以灵活的在所述闭环路线上的任一指定的接驾位置停车接驾，而不限于仅在所述闭环路线上的作为起点的目标位置停车接驾，从而提升接驾的灵活性。
114.请参阅图7，图7是本技术实施例公开的车辆的第四实施例的架构示意图。其中，图7所示的车辆具备自动驾驶能力。如图7所示，所述车辆包括：
115.存储有可执行程序代码的存储器701；
116.与所述存储器701耦合的处理器702；
117.所述处理器702调用所述存储器701中存储的所述可执行程序代码，执行前面实施例中的任意一种所述车辆接驾方法的全部或部分步骤。
118.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现以上各方法实施例中的部分或全部步骤。
119.本技术实施例公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的部分或全部步骤。
120.本技术实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
121.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(rom)、随机存储器(ram)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、一次可编程只读存储器(otprom)、电子抹除式可复写只读存储器eeprom)、只读光盘(cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
122.以上对本技术实施例公开的一种车辆接驾方法及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，合法依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。