烤箱的温度控制方法及烤箱与流程

1.本技术涉及生活电器的技术领域，具体涉及烤箱的温度控制方法、烤箱以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，烹饪方式越来越多样化，烤箱进入越来越多的家庭。烤箱的温度控制的精准度是影响烹饪效果的一个重要因素，一般来说，烤箱温度控制的精准度越高，烹饪效果就越好。
3.相关技术中，一般通过在烤箱炉腔内壁上设置温度传感器，比如在烤箱的角落中设置温度传感器，根据温度传感器的测量温度来控制烤箱的加热功率，由于温度传感器设置在烤箱的内壁上，测量温度并不能真实反映烤箱炉心的温度，导致烤箱的温度控制的精准度相对较差，烹饪效果也相对较差。


技术实现要素：

4.本技术提供一种烤箱的温度控制方法、烤箱以及计算机可读存储介质，以提高烤箱的温度控制的精准度。
5.本技术采用的第一个技术方案是：提供一种烤箱的温度控制方法，包括：控制烤箱进入第一烹饪模式，第一烹饪模式需要使用温度探针；利用温度探针检测烤箱的炉腔内的温度，得到第一温度数据，温度探针配置为插入待烹饪食物中，并通过裸露于炉腔内的第一温度传感器检测炉腔内的温度；利用设置在烤箱内壁上的第二温度传感器检测炉腔内的温度，得到第二温度数据；若第一温度数据与第二温度数据之间的差值小于或等于第一预设阈值，则根据第一温度数据控制烤箱的加热功率。
6.可选地，若第一温度数据与第二温度数据之间的差值大于第一预设阈值，则根据第二温度数据控制烤箱的加热功率。
7.可选地，控制烤箱进入第一烹饪模式之前，还包括:检测温度探针是否处于工作状态，温度探针处于工作状态时，温度探针与烤箱之间电信号连接；若是，则执行控制烤箱进入第一烹饪模式。
8.可选地，检测温度探针是否处于工作状态之前，还包括：发出提示信号，用于提示用户将温度探针插入待烹饪食物中。
9.可选地，发出提示信号之前，还包括：接收用户选择烹饪模式的指令；若用户选择第一烹饪模式，则执行发出提示信号。
10.可选地，检测温度探针是否处于工作状态之后，控制烤箱进入第一烹饪模式之前，还包括：检测温度探针插入待烹饪食物中的深度是否达到预设深度，温度探针插入待烹饪食物中的深度达到预设深度时，温度探针中的不耐高温元件完全位于待烹饪食物内部；若是，则执行控制烤箱进入第一烹饪模式。
11.可选地，控制烤箱进入第一烹饪模式之后，还包括：利用温度探针检测待烹饪食物
内部的温度，得到第三温度数据；比较第三温度数据和第二预设阈值，并根据比较结果判断待烹饪食物是否成熟。
12.可选地，第二预设阈值是由待烹饪食物的种类以及温度探针插入待烹饪食物中的深度和角度决定的。
13.本技术采用的第二个技术方案是：提供一种烤箱，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪程序，处理器执行烹饪程序时实现以上任一温度控制方法。
14.本技术采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有烹饪程序，烹饪程序被处理器执行时实现以上任一温度控制方法。
15.本技术所采用的技术方案中，通过利用温度探针检测烤箱的炉腔内的温度，得到第一温度数据，利用设置在烤箱内壁上的第二温度传感器检测炉腔内的温度，得到第二温度数据，比较第一温度数据和第二温度数据，若第一温度数据和第二温度数据之间的差值小于或等于第一预设阈值，则说明第一温度数据是准确可靠的，此时，第一温度数据相比第二温度数据能够更为真实的反映烤箱的炉心温度，根据第一温度数据来控制烤箱的加热功率，有利于提高烤箱的温度控制精度，进而提升烹饪效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术温度探针一实施例的结构示意图；
18.图2是图1所示的温度探针的结构示意图；
19.图3是图1所示的温度探针的另一结构示意图；
20.图4是本技术温度探针另一实施例的结构示意图；
21.图5是本技术烤箱组件一实施例的结构示意图；
22.图6是本技术烤箱的温度控制方法一实施例的流程示意图；
23.图7是本技术烤箱的温度控制方法另一实施例的流程示意图；
24.图8是本技术烤箱的温度控制方法又一实施例的流程示意图；
25.图9是本技术烤箱的温度控制方法再一实施例的流程示意图；
26.图10是本技术烤箱一实施例的结构示意图；
27.图11是本技术计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以
包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
30.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.本技术一方面提供一种温度探针100，请参阅图1和图2，图1是本技术温度探针一实施例的结构示意图，图2是图1所示的温度探针的结构示意图。该温度探针100可以包括壳体10、设置在壳体10内的第一温度传感器20和第二温度传感器30、以及设置在壳体10内的可充电电源40、电路板50和无线通讯组件60。其中，第一温度传感器20和第二温度传感器30可以分别设置在壳体10的相对两端，可充电电源40、电路板50和无线通讯组件60则可以设置于所述第一温度传感器20和所述第二温度传感器30之间。本实施例中的温度探针100可以与烤箱配合使用，在使用时，可以将温度探针100插入待烹饪食物中。
32.具体地，壳体10可以包括依次连接的第一管体11、第二管体12以及把手13。在本实施例中，第一管体11和第二管体12可以是具有良好导电导热性能的金属材质，比如第一管体11和第二管体12可以是不锈钢材质。第一管体11配置为可插入待烹饪食物中，第一管体11和第二管体12之间可以通过耐高温的绝缘材料15机械连接，比如，第一管体11和第二管体12之间可以通过耐高温的绝缘塑料机械连接。把手13可以由耐高温的绝缘材料制成，比如把手13可以由peek(polyetheretherketone，聚醚醚酮)塑料制成。把手13与第二管体12之间可以一体注塑成型。此外，把手13的远离第二管体12的一端还可以设置有金属端盖14。
33.在一些实施例中，第一管体11和第二管体12之间也可以不设置绝缘材料15，比如，第一管体11和第二管体12可以是一体成型的不锈钢管，本技术对此不做限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。在一些实施例中，把手13也可以直接套设在第二管体12上，本技术对此不做限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
34.第一温度传感器20和第二温度传感器30分别设置在温度探针100的相对两端。具体地，第一温度传感器20设置于第一管体11的远离第二管体12的一端，第二温传感器设置于把手13的远离第二管体12的一端。当温度探针100插入待烹饪食物中时，第一温度传感器20位于待烹饪食物的内部，可以用于检测待烹饪食物内部的温度，以反馈食物的成熟程度；第二温度传感器30裸露于待烹饪食物之外，可以用于检测烤箱炉腔内的温度，进而可以根据第二温度传感器30所检测到的温度控制烤箱的加热功率。
35.进一步地，如图3所示，图3是图1所示的温度探针的另一结构示意图，第一管体11和第二管体12的外表面可以设置有刻度线111，以确定温度探针100插入待烹饪食物内部的
具体深度，进而便于用户确定温度探针100是否插入到待烹饪食物的几何中心区域。
36.具体地，刻度线111可以自第一温度传感器20处向把手13所在的方向延伸。用户可以结合温度探针100插入食物内部的具体深度和待烹饪食物的整体尺寸综合判断温度探针100是否插入到待烹饪食物的几何中心区域。若温度探针100插入到待烹饪食物的几何中心区域，则若第一温度传感器20所检测到的温度是待烹饪食物几何中心区域的温度，能够准确的反映待烹饪食物的成熟程度。若温度探针100没有插入到待烹饪食物的几何中心区域，则第一温度传感器20所检测到的温度并不是待烹饪食物几何中心区域的温度，不能准确反映待烹饪食物的成熟程度。
37.举例而言，刻度线111可以通过丝印工艺印刷在第一管体11和第二管体12上，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。刻度线111的最小刻度单位可以是厘米，毫米，或者其它任意的长度单位，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
38.在本实施例中，第一温度传感器20和第二温度传感器30均可以是ntc(negative temperature coefficient sensor)温度传感器，当然，第一温度传感器20和第二温度传感器30还可以是其它类型的温度传感器，本技术对此不做限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
39.在一些实施例中，温度探针100也可以仅包括第一温度传感器20，而不设置第二温度传感器30，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
40.可充电电源40可以设置于第一管体11内。具体地，本实施例中的温度探针100为无线探针，也就是说，温度探针100与烤箱之间并不通过有线线路连接，可充电电源40用于为温度探针100提供电能。当可充电电源40需要充电时，第一管体11可作为可充电电源40的负极，金属端盖14可作为可充电电源40的正极。
41.举例而言，可充电电源40可以是超级电容器，当然，对于可充电电源40的具体种类，本技术不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。在一些实施例中，温度探针100中的电源也可以是不可充电的电源，比如，温度探针100也可以使用一次性的电池作为电源。在一些实施例中，温度探针100也可以是有线探针，与烤箱之间直接通过有线线路连接，这种情况下不需要在温度探针100内部设置电源。
42.电路板50可以设置于第一管体11内，一方面，电路板50与可充电电源40电性连接，可充电电源40为电路板50提供电能；另一方面，电路板50还与第一温度传感器20和第二温度传感器30连接，以控制第一温度传感器20和第二温度传感器30。
43.由于烤箱炉腔内的温度相对较高，可充电电源40和电路板50对高温的耐受性较差，温度探针100在使用时，第一管体11应当完全插入待烹饪食物当中，以保护设置在第一管体11内的可充电电源40和电路板50。若第一管体11未完全插入待烹饪食物中，则在使用过程中，有可能导致温度探针100在高温下被损坏。
44.为了对温度探针100进行保护，一方面，壳体10上可以设置有标志线151，以提示用户插入待烹饪食物中的深度应至少到达标志线151，以保护设置于第一管体11内的电子元件。在本实施例中，第一管体11和第二管体12之间的绝缘材料15处可以设置有标志线151，标志线151可以是颜色标志、凹槽以及凸起中的任意一种或几种的组合，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
45.此外，电路板50上还可以设置有检测电路(附图中未示出)，检测电路用于检测第一管体11是否完全插入待烹饪食物当中。在本实施例中，如图2所示，第一管体11和第二管体12之间通过绝缘材料15机械连接，此外，第一管体11和第二管体12之间还通过电阻较大的电阻器112电性连接；当第一管体11完全插入待烹饪食物当中时，由于待烹饪食物当中有水分，第一管体11和第二管体12之间可以通过待烹饪食物短接，检测电路检测到第一电信号；当第一管体11未完全插入待烹饪食物当中时，第一管体11和第二管体12之间通过电阻器112电性连接，检测电路检测到第二电信号，其中，第二电信号与第一电信号不同。因此，检测电路可以根据检测到的电信号的不同判断出第一管体11是否完全插入待烹饪食物当中。
46.当检测电路检测到第一电信号时，可以控制温度探针100正常工作。当检测电路检测到第二电信号时，可以控制无线通讯组件60向其它设备发送警示信号，比如，当检测电路检测到第二电信号时，可以控制无线通讯组件60向烤箱发送警示信号，以使得烤箱暂停烹饪进程；再比如，当检测电路检测到第二电信号时，可以控制温度探针100向用户使用的智能终端，比如智能手机，平板，以及智能穿戴设备等发送警示信号，以提示用户温度探针100未被正确使用。
47.本实施例通过在温度探针100中设置检测电路，并使得检测电路在第一管体11完全插入待烹饪食物中时和第一管体11未完全插入待烹饪食物中时检测到不同的电信号，从而识别出温度探针100插入不到位的错误操作，进而能够发出警示信号，避免由于温度探针100的插入不到位而导致的损坏。
48.此外，本实施例所提供的温度探针还有利于避免出现用户忘记将温度探针100插入待烹饪食物中的情况。具体地，若用户忘记将温度探针100插入待烹饪食物中，检测电路将会检测到第二电信号，此时，也会通过无线通讯组件60向烤箱或者用户使用的智能终端发出警示信号。
49.在一些实施例中，第一管体11和第二管体12之间通过绝缘材料15机械连接，第一管体11和第二管体12之间通过二极管电性连接；当第一管体11完全插入待烹饪食物当中时，由于待烹饪食物当中有水分，第一管体11和第二管体12之间可以通过待烹饪食物短接，检测电路检测到第一电信号；当第一管体11未完全插入待烹饪食物当中时，第一管体11和第二管体12之间通过二极管电性连接，检测电路检测到第二电信号，其中，第二电信号与第一电信号不同。因此，检测电路可以根据检测到的电信号的不同判断出第一管体11是否完全插入待烹饪食物当中。
50.在一些实施例中，如图4所示，图4是本技术温度探针另一实施例的结构示意图，第一管体11和第二管体12之间可以仅通过绝缘材料15连接，而不存在电性连接关系；当第一管体11完全插入待烹饪食物当中时，由于待烹饪食物当中有水分，第一管体11和第二管体12之间可以通过待烹饪食物短接，检测电路检测到第一电信号；当第一管体11未完全插入待烹饪食物当中时，第一管体11和第二管体12之间断路，不存在电连接，检测电路检测到第二电信号，此时，第二电信号为零，与第一电信号不同。因此，检测电路可以根据检测到的电信号的不同判断出第一管体11是否完全插入待烹饪食物当中。
51.无线通讯组件60设置于壳体10内，温度探针100可以通过无线通讯组件60将第一温度传感器20和第二温度传感器30所检测到的温度数据发送给烤箱，以使烤箱根据第一温
度传感器20和第二温度传感器30所检测到的温度数据对烹饪过程进行控制。在一些实施例中，无线通讯组件60还可以将第一温度传感器20和第二温度传感器30所检测到的温度数据发送给用户使用的智能终端，比如智能手机，平板，以及智能穿戴设备等，以使得用户能够实时查看待烹饪食物的烹饪情况。
52.如图2所示，在本实施例中，无线通讯组件60的一端与电路板50电性连接，另一端延伸至金属端盖14处，通过金属端盖14与外部的其它电子设备进行电信号传输。举例而言，无线通讯组件60可以是蓝牙天线，当然，本技术对此不作限制，无线通讯组件60也可以是其它类型的天线，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
53.在一些实施例中，温度探针100也可以是有线探针，直接通过有线线路将第一温度传感器20和第二温度传感器30所检测到的温度数据发送给烤箱，当然，在检测电路检测到温度探针插入不到位时，也可以通过有线线路向烤箱发送警示信号，使烤箱暂停烹饪进程，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
54.本技术另一方面提供一种烤箱组件300，如图5所示，图5是本技术烤箱组件一实施例的结构示意图。本技术所提供的烤箱组件300可以包括烤箱200和以上任意一项所述的温度探针100。
55.在本实施例中，烤箱200可以包括加热组件和控制组件，温度探针100可以包括无线通讯组件，无线通讯组件将温度探针100所检测到的温度信号发送至控制组件，以使控制组件根据温度探针100所检测到的温度信号控制加热组件。关于控制组件是如何根据温度探针100所检测到的温度信号控制加热组件的，请参见下述烤箱的温度控制方法实施例的具体描述。
56.请参阅图6，图6是本技术烤箱的温度控制方法一实施例的流程示意图，具体地，该温度控制方法可以包括如下步骤：
57.s101：控制烤箱进入第一烹饪模式，第一烹饪模式需要使用温度探针。
58.具体地，烤箱可以包括多种烹饪模式，一部分烹饪模式需要使用温度探针，另一部分烹饪模式为常规的烹饪模式，不需要使用温度探针。为方便描述，将需要使用温度探针的烹饪模式记为第一烹饪模式。
59.s102：利用温度探针检测烤箱的炉腔内的温度，得到第一温度数据，温度探针配置为插入待烹饪食物中，并通过裸露于炉腔内的第一温度传感器检测炉腔内的温度。
60.如前所述，温度探针的插入端，即第一管体所在的一端，可以设置有温度传感器，用于检测待烹饪食物内部的温度。温度探针的尾端，即把手所在的一端可以设置有另一温度传感器，裸露于烤箱炉腔内，用于检测烤箱炉腔内的温度。
61.在本实施例中，可以直接以设置于温度探针尾端的温度传感器的测量温度作为第一温度数据。当然，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
62.s103：利用设置在烤箱内壁上的第二温度传感器检测炉腔内的温度，得到第二温度数据。
63.具体地，烤箱的内壁上也设置有温度传感器，用于检测炉腔内的温度。举例而言，烤箱内壁上的温度传感器可以是ntc(negative temperature coefficient sensor)温度传感器，当然，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
64.在本实施例中，可以通过大量测试建立第二温度传感器的测量温度与烤箱炉腔的
炉心温度的映射关系，固化到控温程序中，然后将第二温度传感器的测量温度代入该映射关系中，计算出烤箱炉腔的炉心温度作为第二温度数据。当然，本技术对此不作限制，在一些实施例中，也可以直接以第二温度传感器的测量温度作为第二温度数据，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
65.s104：若第一温度数据与第二温度数据之间的差值小于或等于第一预设阈值，则根据第一温度数据控制烤箱的加热功率。
66.具体地，第一预设阈值可以是根据大量测试得到的，当第一温度数据与第二温度数据之间的差值小于或等于第一预设阈值时，说明温度探针处于正常工作状态，温度探针所检测到的炉腔内的温度是准确可靠的。
67.由于烤箱的实际使用过程中，放入较大尺寸的待烹饪食物时，会改变烤箱炉腔内的温度场分布，使得第二温度数据不能准确反映烤箱炉腔内的真实温度。因此，当温度探针能够准确测温时，第一温度数据相比第二温度数据能够更加准确的反映烤箱炉腔内的真实温度，根据第一温度数据控制烤箱的加热功率相比根据第二温度数据控制烤箱的加热功率，有利于提高烤箱温度控制的精度，提高烹饪效果。
68.其中，根据第一温度数据控制烤箱的加热功率可以是指：在第一温度数据大于或等于某一温度阈值时，说明炉腔内的实际温度过高，需要停止加热或者降低加热功率，以使得炉腔内的实际温度降低。在第一温度数据小于该温度阈值时，说明炉腔内的实际温度不足，需要继续进行加热或者增加加热功率，以使得炉腔内的实际温度升高。
69.类似地，根据第二温度数据控制烤箱的加热功率可以是指：在第二温度数据大于或等于某一温度阈值时，说明炉腔内的实际温度过高，需要停止加热或者降低加热功率，以使得炉腔内的实际温度降低。在第二温度数据小于该温度阈值时，说明炉腔内的实际温度不足，需要继续进行加热或者增加加热功率，以使得炉腔内的实际温度升高。
70.本实施例所提供的温度控制方法中，通过利用温度探针检测烤箱的炉腔内的温度，得到第一温度数据，利用设置在烤箱内壁上的第二温度传感器检测炉腔内的温度，得到第二温度数据，比较第一温度数据和第二温度数据，若第一温度数据和第二温度数据之间的差值小于或等于第一预设阈值，则说明第一温度数据是准确可靠的，此时，第一温度数据相比第二温度数据能够更为真实的反映烤箱的炉心温度，根据第一温度数据来控制烤箱的加热功率，有利于提高烤箱的温度控制精度，进而提升烹饪效果。
71.请参阅图7，图7是本技术烤箱的温度控制方法另一实施例的流程示意图，具体地，该温度控制方法可以包括如下步骤：
72.s201：控制烤箱进入第一烹饪模式，第一烹饪模式需要使用温度探针。
73.该步骤可以与s101相同或者相似，此处不再赘述。
74.s202：利用温度探针检测烤箱的炉腔内的温度，得到第一温度数据，温度探针配置为插入待烹饪食物中，并通过裸露于炉腔内的第一温度传感器检测炉腔内的温度。
75.该步骤可以与s102相同或者相似，此处不再赘述。
76.s203：利用设置在烤箱内壁上的第二温度传感器检测炉腔内的温度，得到第二温度数据。
77.该步骤可以与s103相同或者相似，此处不再赘述。
78.s204：若第一温度数据与第二温度数据之间的差值小于或等于第一预设阈值，则
根据第一温度数据控制烤箱的加热功率。
79.该步骤可以与s104相同或者相似，此处不再赘述。
80.s205：若第一温度数据与第二温度数据之间的差值大于第一预设阈值，则根据第二温度数据控制烤箱的加热功率。
81.具体地，当第一温度数据与第二温度数据之间的差值大于第一预设阈值时，说明温度探针所检测到的炉腔内的温度是不准确的，也就是说，温度探针处于异常状态，此时，第一温度数据无法真实的反映烤箱炉腔内的真实温度。此时，根据第二温度数据控制烤箱的加热功率相比于根据第一温度数据控制烤箱的加热功率，烤箱的温度控制的精度更高，有利于提高烹饪效果。
82.需要说明的是，本实施例不限制s102和s103的先后顺序，s2102和s103可以其中一个在前，其中另一个在后，或者两者也可以同时进行，本技术对此不做限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
83.请参阅图8，图8是本技术烤箱的温度控制方法又一实施例的流程示意图，具体地，该温度控制方法可以包括如下步骤：
84.s301：接收用户选择烹饪模式的指令；若用户选择所述第一烹饪模式，则执行s302。
85.如前所述，第一烹饪模式为需要使用无线探针的烹饪模式。本技术所提供的烤箱的温度控制方法允许用户根据待烹饪食材的种类自主选择是否需要使用温度探针，对用户较为友好。
86.s302：发出提示信号，用于提示用户将温度探针插入待烹饪食物中。
87.具体地，若用户选择第一烹饪模式，为了避免用户忘记将温度探针插入待烹饪食物中，烤箱可以主动发出提示信号，以提醒用户将温度探针插入待烹饪食物中，比如，提示信号可以是语音信号“请插入温度探针”。对于提示信号的具体类型，本技术不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
88.若用户选择不需要使用温度探针的烹饪模式，则可以按照相关技术中的常规温度控制方法进行温度控制，比如，在烤箱的角落中设置温度传感器，根据温度传感器的测量温度来控制烤箱的加热功率。
89.s303：检测温度探针是否处于工作状态，温度探针处于工作状态时，温度探针与烤箱之间电信号连接；若是，则执行s304。
90.由于温度探针需要将监测到的温度数据发送给烤箱，因此，必须保证温度探针与烤箱之间的电信号连接，温度探针才能正常工作。若温度探针电量不足，或者因为其它原因使得温度探针与烤箱之间不能进行电信号传输，则温度探针无法正常工作，处于非工作状态。
91.具体地，可以通过烤箱向温度探针发送一个检测信号，温度探针在接收到检测信号之后，向烤箱回复一个响应信号。若烤箱收到温度探针发出的响应信号，则温度探针处于工作状态；若烤箱没有收到温度探针发出的响应信号，则温度探针不处于工作状态，进而烤箱通过判断是否接收到响应信号可以检测出温度探针是否处于工作状态。
92.若烤箱检测出温度探针处于工作状态，则执行s304。若烤箱检测出温度探针不处于工作状态，则可以发出警报，提示无线探针与烤箱之间的电信号连接出现异常，比如，可
以发出语音警报“无线探针连接异常”。
93.s304：检测温度探针插入待烹饪食物中的深度是否达到预设深度，温度探针插入待烹饪食物中的深度达到预设深度时，温度探针中的不耐高温元件完全位于待烹饪食物内部；若是，则执行s305。
94.如前所述，若温度探针插入待烹饪食物中的深度达到预设深度时，温度探针中的不耐高温元件完全位于待烹饪食物内部，有利于避免温度探针被烤箱炉腔内的高温损坏，此时，可以执行s305。若温度探针插入待烹饪食物中的深度未达到预设深度，则可能使得温度探针中的不耐高温的电性元件裸露于烤箱炉腔内，进而导致温度探针被烤箱炉腔内的高温损坏，此时，温度探针可以向烤箱发送警示信号，以使得烤箱暂停烹饪进程，或者控制温度探针向用户使用的智能终端，比如智能手机，平板，以及智能穿戴设备等发送警示信号，以提示用户温度探针未被正确使用。
95.本实施例通过在s305之前检测温度探针插入待烹饪食物中的深度是否达到预设深度，有利于识别出温度探针插入不到位的错误操作，进而能够发出警示信号，避免由于温度探针的插入不到位而导致的损坏。关于如何检测温度探针插入待烹饪食物中的深度是否达到预设深度，前文已有详细的描述，此处不再赘述。
96.s305：控制烤箱进入第一烹饪模式，第一烹饪模式需要使用温度探针。
97.该步骤可以与s101相同或者相似，此处不再赘述。
98.s306：利用温度探针检测烤箱的炉腔内的温度，得到第一温度数据，温度探针配置为插入待烹饪食物中，并通过裸露于炉腔内的第一温度传感器检测炉腔内的温度。
99.该步骤可以与s102相同或者相似，此处不再赘述。
100.s307：利用设置在烤箱内壁上的第二温度传感器检测炉腔内的温度，得到第二温度数据。
101.具体地，该步骤可以与s103相同或者相似，此处不再赘述。
102.s308：若第一温度数据与第二温度数据之间的差值小于或等于第一预设阈值，则根据第一温度数据控制烤箱的加热功率。
103.具体地，该步骤可以与s104相同或者相似，此处不再赘述。
104.在一些实施例中，可以不包括s302，也可以不包括s304，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
105.请参阅图9，图9是本技术烤箱的温度控制方法再一实施例的流程示意图，具体地，该温度控制方法可以包括如下步骤：
106.s401：控制烤箱进入第一烹饪模式，第一烹饪模式需要使用温度探针。
107.该步骤可以与s101相同或者相似，此处不再赘述。
108.s402：利用温度探针检测烤箱的炉腔内的温度，得到第一温度数据，温度探针配置为插入待烹饪食物中，并通过裸露于炉腔内的第一温度传感器检测炉腔内的温度。
109.该步骤可以与s102相同或者相似，此处不再赘述。
110.s403：利用设置在烤箱内壁上的第二温度传感器检测炉腔内的温度，得到第二温度数据。
111.具体地，该步骤可以与s103相同或者相似，此处不再赘述。
112.s404：若第一温度数据与第二温度数据之间的差值小于或等于第一预设阈值，则
根据第一温度数据控制烤箱的加热功率。
113.具体地，该步骤可以与s104相同或者相似，此处不再赘述。
114.s405：利用温度探针检测待烹饪食物内部的温度，得到第三温度数据。
115.如前所述，温度探针的插入端，即第一管体所在的一端，可以设置有温度传感器，用于检测待烹饪食物内部的温度。温度探针的尾端，即把手所在的一端可以设置有另一温度传感器，裸露于烤箱炉腔内，用于检测烤箱炉腔内的温度。
116.在本实施例中，可以直接以设置在温度探针的插入端的温度传感器的测量温度作为第三温度数据。当然，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
117.s406：比较第三温度数据和第二预设阈值，并根据比较结果判断待烹饪食物是否成熟。
118.具体地，若第三温度数据大于或等于第二预设阈值，则说明待烹饪食物已经成熟，可以结束烹饪进程；若第三温度数据小于第二预设阈值，则待烹饪食物还没有成熟，还需要继续对待烹饪食物进行加热。
119.在本实施例中，第二预设阈值是由待烹饪食物的种类以及温度探针插入待烹饪食物中的深度和角度共同决定的，以尽可能准确的评估待烹饪食物的成熟程度。
120.一方面，不同的食材所需的烹饪温度不同，因此，第二预设阈值与待烹饪食物的种类有关。另一方面，即使是同一种食材，成熟时不同位置的温度也不一样，比如整鸡，成熟时，其几何中心的温度可能是80℃，而其它区域的温度可能是100℃，或者120℃。
121.举例而言，可以通过大量测试获取常见食材在成熟时不同位置的温度，并内置到控温程序当中。烤箱可以接收用户输入的食材种类、温度探针的插入深度以及温度探针的插入角度等数据，并根据用户输入的数据确定第二预设阈值。在一些实施例中，第二预设阈值也可以是一个固定的值，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
122.此外，本技术还提供一种烤箱400。请参阅图10，图10是本技术烤箱一实施例的结构示意图，该烤箱400包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的烹饪程序，处理器420执行烹饪程序时实现以上所描述的任一温度控制方法的步骤。
123.其中，处理器420还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器420可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器420还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器420也可以是任何常规的处理器等。
124.存储器410可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存、可擦除可编程只读存储器410(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom，等等。存储器410可以存储有程序数据，程序数据例如可包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储器分布。存储器410可被耦接到处理器420以使得该处理器420能从/向该存储器410读写信息。当然，存储器410可以被整合到处理器420，本技术对此不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。
125.请参阅图11，图11是本技术计算机可读存储介质一实施例的结构示意图，该计算机可读存储介质500上存储有烹饪程序，烹饪程序被处理器执行时实现以上所描述的任一温度控制方法的步骤。本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储装置中，包括若干指令(程序数据)用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储装置包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种介质以及具有上述存储介质的电脑、手机、笔记本电脑、平板电脑、相机等电子设备。
126.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的语义分割网络的训练方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
127.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
128.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
129.以上所述仅为本技术的部分实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。