一种光学镜头的镜片用点胶固化装置的制作方法

1.本发明涉及一种点胶固化装置，尤其涉及一种光学镜头的镜片用点胶固化装置。


背景技术：

2.光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果，在对光学镜片生产过程中，需要将一个凸透镜与一个凹面镜粘接一起，那么就需要使用到胶水，传统的光学镜片加工是由人工使用点胶笔将胶水点在一片镜片上，再人们将两片镜片对齐进行粘接，该粘接方式不能保证两片镜片相贴位置准确，容易出现偏移，导致镜片聚焦不一，影响光学镜片图像质量，现在市面上慢慢出现很多点胶固化机，点胶固化机能够替代传统手工制作，可以减少人们的工作量，而且粘接效果会更好。
3.专利申请号为cn201720797278.5一种点胶固化机，包括操作箱，所述操作箱内壁的底部固定连接有安装台，并且安装台内壁的两侧均固定连接有夹紧装置，所述操作箱内壁的两侧之间固定连接有固定柱，并且操作箱内壁的一侧通过底座固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一皮带轮，并且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的正面固定连接有第一齿轮；该点胶固化机，解决了一般都是通过人工进行对镜片进行点胶，能够采用点胶头对镜片进行点胶，而且能够实现点胶后的固化操作，但是在对镜片的上料过程中，需要人们使用工具对镜片进行放置，如此还是会增加人们的工作量。
4.因此现在研发一种不仅可以自动点胶固化，还可以对镜片进行自动上料的光学镜头的镜片用点胶固化装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有点胶固化机，不具备对镜片进行自动上料的缺点，本发明的目的是提供一种不仅可以自动对镜片点胶固化，还可以对镜片进行自动上料的光学镜头的镜片用点胶固化装置。
6.本发明的技术实施方案为：一种光学镜头的镜片用点胶固化装置，包括有底盘、固定杆、放料盘、定位机构、放料机构、卡住机构、点胶机构和固化机构，底盘顶部中间设有固定杆，固定杆顶部设有放料盘，放料盘用于放置凸透镜，固定杆上设有用于起到固定作用的定位机构，定位机构上设有用于精准放置凹面镜的放料机构，放料机构前侧设有卡住机构，卡住机构用于托住凹面镜，放料机构右侧设有用于自动点胶的点胶机构，放料机构下部左侧设有用于对粘接的胶水进行固化的固化机构；点胶机构包括有第二连接块、第四连接杆、第一固定块、装料管和喷胶管，放料机构的部件上右侧壁前后对称设有第二连接块，两块第二连接块之间转动式设有第四连接杆，第四连接杆中间设有第一固定块，第一固定块右侧设有装料管，装料管用于存储胶水，装料管上部左侧壁开有下料口，下料口可便于胶水注入装料管内，装料管底部设有喷胶管，胶水会从喷胶管滴落，喷胶管的材质为硅胶。
7.作为本发明的一种优选技术方案，定位机构包括有第一连接杆、定位块、第一扭力
弹簧、第一连接块、连接板和第一复位弹簧，放料盘上沿周向均匀间隔设有三根第一连接杆，三根第一连接杆上均转动式设有定位块，定位块可将凸透镜夹紧，三块定位块的两侧与放料盘之间均连接有第一扭力弹簧，每两根第一扭力弹簧均套在对应的第一连接杆上，固定杆上侧设有第一连接块，固定杆上位于第一连接块上侧的位置滑动式设有连接板，连接板与第一连接块之间连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧套在固定杆上，三块定位块均穿入连接板上，三块定位块均与连接板滑动式相连。
8.作为本发明的一种优选技术方案，放料机构包括有连接架、第二连接杆、固定环、放料桶和第二复位弹簧，第一连接块左侧设有连接架，连接架顶部设有第二连接杆，第二连接杆上滑动式设有固定环，固定环上设有放料桶，放料桶右侧壁前后两侧分别和两个第二连接块连接，放料桶用于放置凹面镜，固定环与连接架之间连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧套在第二连接杆上。
9.作为本发明的一种优选技术方案，卡住机构包括有第三连接杆、连接弧块、第三复位弹簧、卡块、第二扭力弹簧和挡杆，放料桶前后两侧均设有第三连接杆，两根第三连接杆下侧均滑动式设有连接弧块，两块连接弧块与同侧的第三连接杆之间均连接有第三复位弹簧，两块连接弧块的左右两侧均转动式设有可防止凹面镜掉落的卡块，四块卡块的左右两侧与同侧的连接弧块之间均连接有第二扭力弹簧，连接架上部前后对称设有挡杆，两根挡杆均与同侧的连接弧块配合，四块卡块均与放料桶配合。
10.作为本发明的一种优选技术方案，点胶机构还包括有第三扭力弹簧、卡珠、连接弹簧、压杆、第四复位弹簧、第三连接块、单向缺齿轮、连接齿条和斜l型块，第一固定块左部前后两侧与同侧的第二连接块之间均连接有第三扭力弹簧，两根第三扭力弹簧均套在同侧的第四连接杆上，第四连接杆内部前后两侧均滑动式设有卡珠，两个卡珠与第四连接杆之间均连接有连接弹簧，两块第二连接块的内部右侧均开有卡槽，两个卡珠均与同侧的卡槽配合，喷胶管顶端转动式设有橡胶片，装料管内部上侧滑动式设有压杆，压杆与装料管之间连接有第四复位弹簧，压杆上部后侧设有第三连接块，第四连接杆后侧设有单向缺齿轮，第二连接杆顶部设有连接齿条，连接齿条与单向缺齿轮配合，放料盘后部右侧设有斜l型块，第三连接块与斜l型块配合。
11.作为本发明的一种优选技术方案，固化机构包括有第二固定块、紫外线光灯和按钮，连接架上侧位于两根挡杆内侧的位置设有第二固定块，第二固定块上设有紫外线光灯，紫外线光灯用于固化胶水，紫外线光灯左端设有按钮。
12.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有擦拭机构，擦拭机构包括有第五连接杆、第五连接块、第四扭力弹簧、擦拭海绵、第六连接杆和导向杆，放料桶左右两侧均前后对称设有第五连接杆，每根第五连接杆上均转动式设有第五连接块，四块第五连接块与同侧的第五连接杆之间均连接有第四扭力弹簧，四块第五连接块的下侧均转动式设有第六连接杆，从前往后数每两根第六连接杆之间均连接有擦拭海绵，擦拭海绵用于擦除凸透镜表面的灰尘颗粒，放料盘左右两侧均前后对称设有导向杆，四根第六连接杆均与同侧的导向杆配合。
13.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有装料机构，装料机构包括有第三固定块、装料框和软管，固定环右侧前后对称设有第三固定块，两块第三固定块顶部之间连接有用于盛装胶水的装料框，装料框下部右侧设有软管，软管与下料口配合，软管左端设有开
关。
14.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、将凹面镜放置在放料桶内，通过向下移动放料桶，使得点胶机构工作将胶水滴落至凸透镜上，凹面镜便可与凸透镜粘接，如此操作可同时进行，提高工作效率，且凹面镜与凸透镜接触面更加准确，同时胶水滴落的量一致，不会出现胶水溢出的情况；
15.2、先将胶水注入装料管内，在装料管转动至合适位置，且第三连接块与斜l型块接触后，在斜l型块的作用下，压杆可挤压装料管内的胶水，使得胶水流至凸透镜上，如此便完成点胶工作，无需人工操作；
16.3、在定位块的作用下可将凸透镜夹紧，防止凹面镜在掉落与凸透镜接触时，凸透镜出现位移的情况，光学镜片加工工作可顺利进行；
17.4、紫外线光灯工作可对凹面镜与凸透镜相贴部位的胶水进行固化，无需等待自然冷却，也无需先将光学镜片取出；
18.5、放料桶向下移动带动擦拭海绵向下移动，擦拭海绵可对凸透镜表面进行擦拭，防止凸透镜表面沾有灰尘，更加干净，在光学镜片加工完毕后，便不会出现图像质量问题；
19.6、人们将胶水倒入装料框内，可通过软管使胶水流至装料管内，无需人工注入胶水，更加省力。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图。
21.图2为本发明的部分立体结构示意图。
22.图3为本发明定位机构的立体结构示意图。
23.图4为本发明定位机构的部分立体结构示意图。
24.图5为本发明放料机构的第一种立体结构示意图。
25.图6为本发明放料机构的第二种立体结构示意图。
26.图7为本发明卡住机构的立体结构示意图。
27.图8为本发明卡住机构的部分立体结构示意图。
28.图9为本发明点胶机构的立体结构示意图。
29.图10为本发明点胶机构的第一部分剖视图。
30.图11为本发明点胶机构的第二部分剖视图。
31.图12为本发明固化机构的立体结构示意图。
32.图13为本发明擦拭机构的立体结构示意图。
33.图14为本发明擦拭机构的部分立体结构示意图。
34.图15为本发明装料机构的立体结构示意图。
35.其中，上述附图包括以下附图标记：1_底盘，2_固定杆，3_放料盘，4_定位机构，41_第一连接杆，42_定位块，43_第一扭力弹簧，44_第一连接块，45_连接板，46_第一复位弹簧，5_放料机构，51_连接架，52_第二连接杆，53_固定环，54_放料桶，55_第二复位弹簧，6_卡住机构，61_第三连接杆，62_连接弧块，63_第三复位弹簧，64_卡块，65_第二扭力弹簧，66_挡杆，7_点胶机构，71_第二连接块，72_第四连接杆，73_第一固定块，74_第三扭力弹簧，75_卡珠，76_连接弹簧，77_装料管，78_喷胶管，79_压杆，710_第四复位弹簧，711_第三连接块，
712_单向缺齿轮，713_连接齿条，715_斜l型块，8_固化机构，81_第二固定块，82_紫外线光灯，83_按钮，9_擦拭机构，91_第五连接杆，92_第五连接块，93_第四扭力弹簧，94_擦拭海绵，95_第六连接杆，96_导向杆，10_装料机构，101_第三固定块，102_装料框，103_软管。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例1
38.一种光学镜头的镜片用点胶固化装置，如图1-12所示，包括有底盘1、固定杆2、放料盘3、定位机构4、放料机构5、卡住机构6、点胶机构7和固化机构8，底盘1顶部中间焊接有固定杆2，固定杆2顶部设有用于放置凸透镜的放料盘3，固定杆2上设有用于夹紧凸透镜的定位机构4，定位机构4上设有用于精准放置凹面镜的放料机构5，放料机构5前侧设有用于托住凹面镜的卡住机构6，放料机构5右侧设有用于将胶水滴落在凸透镜表面的点胶机构7，放料机构5下部左侧设有用于将凸透镜与凹面镜粘接部位的胶水进行固化的固化机构8。
39.当人们需要加工光学镜片时，人们可先打开定位机构4，将凸透镜放置在放料盘3，便可松开定位机构4，使得定位机构4复位将凸透镜夹紧，接着可将凹面镜放置在放料机构5上，在卡住机构6的作用下可托着凹面镜，防止放料机构5内的凹面镜掉落，随后可将胶水注入点胶机构7上，在准备工作完成后，人们可向下移动放料机构5，使得放料机构5带动凹面镜与卡住机构6向下移动，放料机构5向下移动的同时也将带动点胶机构7向下移动并且转动，点胶机构7将转动处于凸透镜上方，胶水同时滴落在凸透镜上，如此操作胶水可自动滴落，无需人工涂抹胶水，更加省力，在胶水滴落后，放料机构5继续向下移动，这时点胶机构7将反向转动复位，在放料机构5带动卡住机构6与点胶机构7继续向下移动至指定位置后，卡住机构6将不再托住凹面镜，这时凹面镜将掉落至凸透镜上，使得凹面镜与胶水接触，随后人们可先松开放料机构5，使得放料机构5复位带动点胶机构7与卡住机构6向上移动复位，卡住机构6将复位至初始状态，接着人们便可启动固化机构8工作，使得固化机构8工作对凹面镜与凸透镜相贴部位的胶水固化，人们可同时使用工具对凹面镜施加力，使得凹面镜与凸透镜紧贴，更加稳固，凸透镜与凹面镜粘接便可组成光学镜片，在胶水固化后，人们可关闭固化机构8工作，然后打开定位机构4，使得定位机构4不再夹紧凸透镜，便可将加工完毕的光学镜片取出，光学镜片取出后，松开定位机构4，使得定位机构4复位至初始状态，如此操作在放料机构5的作用下可使凹面镜准确的与凸透镜紧贴，加工的光学镜片更加精准。
40.定位机构4包括有第一连接杆41、定位块42、第一扭力弹簧43、第一连接块44、连接板45和第一复位弹簧46，放料盘3上沿周向均匀间隔焊接有三根第一连接杆41，三根第一连接杆41上均转动式设有用于将凸透镜夹紧的定位块42，三块定位块42的两侧与放料盘3之间均连接有第一扭力弹簧43，每两根第一扭力弹簧43均套在对应的第一连接杆41上，固定杆2上侧焊接有第一连接块44，固定杆2上位于第一连接块44上侧的位置滑动式设有连接板45，连接板45与第一连接块44之间连接有第一复位弹簧46，第一复位弹簧46套在固定杆2上，三块定位块42均穿入连接板45上，三块定位块42均与连接板45滑动式相连。
41.当需要加工光学镜片时，人们可先向下移动连接板45，第一复位弹簧46被压缩，连接板45向下移动同时带动定位块42转动，第一扭力弹簧43发生形变，接着人们便可将凸透镜放置在放料盘3上，随后便可松开连接板45，使得连接板45在第一复位弹簧46的作用下向上移动复位，连接板45便不再卡住定位块42，这时定位块42将在第一扭力弹簧43的作用下反向转动复位，定位块42便可将凸透镜夹紧，可防止在粘贴凹面镜时出现凸透镜位移的情况，加工更加精准，随后人们便可继续操作使凹面镜粘在凸透镜上，使得凹面镜与凸透镜粘接组成光学镜片，在光学镜片加工完毕后，人们需再次向下移动连接板45，第一复位弹簧46被压缩，连接板45向下移动带动定位块42转动，第一扭力弹簧43发生形变，定位块42转动便不再夹紧光学镜片，这时人们便可将加工完毕的光学镜片取出，在镜片取出后，人们松开连接板45，使得连接板45在第一复位弹簧46的作用下向上移动复位，连接板45便不再卡住定位块42，这时定位块42将在第一扭力弹簧43的作用下反向转动复位。
42.放料机构5包括有连接架51、第二连接杆52、固定环53、放料桶54和第二复位弹簧55，第一连接块44左侧通过螺栓连接的方式连接有连接架51，连接架51顶部焊接有第二连接杆52，第二连接杆52上滑动式设有固定环53，固定环53上设有用于放置凹面镜的放料桶54，固定环53与连接架51之间连接有第二复位弹簧55，第二复位弹簧55套在第二连接杆52上。
43.卡住机构6包括有第三连接杆61、连接弧块62、第三复位弹簧63、卡块64、第二扭力弹簧65和挡杆66，放料桶54前后两侧均通过螺丝连接的方式连接有第三连接杆61，两根第三连接杆61下侧均滑动式设有连接弧块62，两块连接弧块62与同侧的第三连接杆61之间均连接有第三复位弹簧63，两块连接弧块62的左右两侧均转动式设有用于托住凹面镜的卡块64，四块卡块64的左右两侧与同侧的连接弧块62之间均连接有第二扭力弹簧65，连接架51上部前后对称设有挡杆66，两根挡杆66均与同侧的连接弧块62配合，四块卡块64均与放料桶54配合。
44.在加工光学镜片时，人们将凸透镜固定在放料盘3后，可将凹面镜放置在放料桶54内，使得凹面镜与卡块64接触，接着人们便可向下移动固定环53，带动放料桶54向下移动，固定环53向下移动使得第二复位弹簧55被压缩，放料桶54向下移动的同时带动第三连接杆61、连接弧块62与卡块64向下移动，放料桶54向下移动的同时带动点胶机构7向下移动并且转动，使得点胶机构7将胶水滴落在凸透镜表面上，在胶水滴落完毕并且反转复位后，连接弧块62向下移动与挡杆66接触，挡杆66挡住连接弧块62，连接弧块62不再移动，而放料桶54继续带动第三连接杆61与凹面镜向下移动，第三复位弹簧63被压缩，放料桶54向下移动将挤压卡块64，因卡块64无法向下移动，放料桶54将使卡块64转动，第二扭力弹簧65发生形变，这时卡块64便不再托住凹面镜，凹面镜将掉落至凸透镜上，凹面镜将与凸透镜通过胶水相贴，在凹面镜与凸透镜相贴后，人们可松开固定环53，使得固定环53在第二复位弹簧55的作用下带动放料桶54向上移动复位，放料桶54将同时带动第三连接杆61向上移动复位，使得第三复位弹簧63复位，在第三复位弹簧63复位至自然状态后，放料桶54向上移动将不再挡住卡块64，卡块64将在第二扭力弹簧65的作用下反向转动复位，卡块64将与放料桶54的下方接触，然后第三连接杆61继续向上移动带动连接弧块62与卡块64向上移动复位，连接弧块62便不再与挡杆66接触，随后人们只需等待胶水固化将加工完毕的光学镜片取下收集即可，如此操作可使凹面镜精确的与凸透镜相贴，光学镜片图像质量更好。
45.点胶机构7包括有第二连接块71、第四连接杆72、第一固定块73、第三扭力弹簧74、卡珠75、连接弹簧76、装料管77、喷胶管78、压杆79、第四复位弹簧710、第三连接块711、单向缺齿轮712、连接齿条713和斜l型块715，放料桶54右侧壁前后对称通过螺栓连接的方式连接有第二连接块71，两块第二连接块71之间转动式设有第四连接杆72，第四连接杆72中间焊接有第一固定块73，第一固定块73左部前后两侧与同侧的第二连接块71之间均连接有第三扭力弹簧74，两根第三扭力弹簧74均套在同侧的第四连接杆72上，第四连接杆72内部前后两侧均滑动式设有起到固定作用的卡珠75，两个卡珠75与第四连接杆72之间均连接有连接弹簧76，两块第二连接块71的内部右侧均开有卡槽，两个卡珠75均与同侧的卡槽配合，第一固定块73右侧设有用于存储胶水的装料管77，装料管77上部左侧壁开有用于注入胶水的下料口，装料管77底部设有用于滴出胶水的喷胶管78，喷胶管78的材质为硅胶，喷胶管78顶端转动式设有可防止胶水随意流出的橡胶片，装料管77内部上侧滑动式设有压杆79，压杆79与装料管77之间连接有第四复位弹簧710，压杆79上部后侧设有第三连接块711，第四连接杆72后侧设有单向缺齿轮712，第二连接杆52顶部设有连接齿条713，连接齿条713与单向缺齿轮712配合，放料盘3后部右侧设有斜l型块715，第三连接块711与斜l型块715配合。
46.在对光学镜片进行加工时，人们需将胶水从下料口注入装料管77内，在橡胶片的作用下装料管77内的胶水不会从喷胶管78中任意流出，在胶水注入完毕后，将凹面镜放置在放料桶54内，将凸透镜固定在放料盘3上，随后便可向下移动放料桶54，带动凹面镜向下移动，放料桶54将同时带动第二连接块71、第四连接杆72、第一固定块73、卡珠75、装料管77、喷胶管78、压杆79、第三连接块711和单向缺齿轮712向下移动，使得单向缺齿轮712有齿部分与连接齿条713啮合，连接齿条713带动单向缺齿轮712转动，进而带动第四连接杆72与卡珠75向下移动的同时转动，第四连接杆72将同时带动第一固定块73、装料管77、喷胶管78、压杆79和第三连接块711转动，第三扭力弹簧74发生形变，初始状态连接弹簧76被压缩，在卡珠75转动至与卡槽对齐时，卡珠75将在连接弹簧76的作用下向上移动，卡珠75将卡住卡槽，防止第三扭力弹簧74复位，放料桶54继续向下移动将继续带动其上部件向下移动，这时单向缺齿轮712将不再与连接齿条713接触，在第三连接块711向下移动与斜l型块715接触时，斜l型块715无法移动，使得第三连接块711沿着斜l型块715向下移动的同时缓慢向靠近喷胶管78的方向移动，第三连接块711将带动压杆79向靠近喷胶管78的方向移动，第四复位弹簧710被压缩，使得压杆79挤压装料管77内的胶水，胶水便可冲向橡胶片，进而使橡胶片转动，胶水便流至喷胶管78内，再经喷胶管78流至凸透镜上，胶水滴落后，橡胶片将在自身弹力作用下反转复位，在第三连接块711沿着斜l型块715向下移动至无法移动后，斜l型块715将卡住第三连接块711，而放料桶54继续向下移动，使得放料桶54带动第二连接块71向下移动，因斜l型块715卡住第三连接块711，使得第二连接块71绕着第四连接杆72轻微转动，使卡槽转动脱离卡珠75，卡珠75将向下移动缩回第四连接杆72内，连接弹簧76被压缩，这时第一固定块73、装料管77、喷胶管78、压杆79与第三连接块711处于倾斜状态，卡珠75不再卡住卡槽后，第一固定块73将在第三扭力弹簧74的作用下带动第四连接杆72与卡珠75反向转动复位，同时第一固定块73带动装料管77、喷胶管78、第三连接块711与压杆79反向转动复位，因喷胶管78为硅胶材质，可以发生形变，在喷胶管78转动与凸透镜接触时，喷胶管78将变形，使得喷胶管78顺利反向转动，凸透镜不会卡住喷胶管78，第三连接块711反向转动不再与斜l型块715接触，压杆79将在第四复位弹簧710的作用下带动第三连接块711向远
离喷胶管78的方向移动复位，随后人们便可继续操作使放料桶54带动其上部件向下移动，使得凹面镜掉落至凸透镜上，凹面镜将与凸透镜通过胶水粘在一起，在光学镜片加工完毕后，人们松开放料桶54，使得放料桶54向上移动复位带动第二连接块71向上移动复位，同时带动第四连接杆72、第一固定块73、卡珠75、装料管77、喷胶管78、压杆79、第三连接块711和单向缺齿轮712向上移动复位，在单向缺齿轮712向上移动复位过程中与连接齿条713接触时，单向缺齿轮712空转，使得第四连接杆72不转动，如此操作在第三连接块711与斜l型块715的配合下，可在装料管77转动后将胶水挤出至凸透镜上，可与凹面镜相粘，实现自动上胶的目的，且还可自动复位，无需人工过多操作，更加省力。
47.固化机构8包括有第二固定块81、紫外线光灯82和按钮83，连接架51上侧位于两根挡杆66内侧的位置设有第二固定块81，第二固定块81上安装有用于将胶水固化的紫外线光灯82，紫外线光灯82左端设有按钮83。
48.在凹面镜与凸透镜相贴后，人们可按压按钮83，使得紫外线光灯82发出紫外线光照射凹面镜与凸面镜相贴处，可使胶水固化，人们需对凹面镜施加力，使得凹面镜与凸透镜紧贴，便可等待胶水固化，在胶水固化后，再次按压按钮83，使得紫外线光灯82停止工作，人们便可将加工完毕后的光学镜片从放料盘3上取下，如此在紫外线光灯82的作用下可无需等待胶水自然风干，可提高工作效率，可防止在拿取光学镜片时，因胶水未固化，导致凹面镜与凸面镜粘接位置错乱。
49.实施例2
50.在实施例1的基础之上，如图1、图13、图14和图15所示，还包括有擦拭机构9，擦拭机构9包括有第五连接杆91、第五连接块92、第四扭力弹簧93、擦拭海绵94、第六连接杆95和导向杆96，放料桶54左右两侧均前后对称设有第五连接杆91，每根第五连接杆91上均转动式设有第五连接块92，四块第五连接块92与同侧的第五连接杆91之间均连接有第四扭力弹簧93，四块第五连接块92的下侧均转动式设有第六连接杆95，从前往后数每两根第六连接杆95之间均连接有用于对凸透镜表面进行擦拭的擦拭海绵94，放料盘3左右两侧均前后对称设有导向杆96，四根第六连接杆95均与同侧的导向杆96配合。
51.放料桶54向下移动带动第五连接杆91、第五连接块92、擦拭海绵94和第六连接杆95向下移动，并且放料桶54同时带动点胶机构7向下移动，当装料管77与喷胶管78转动时，喷胶管78将会与擦拭海绵94接触，使得擦拭海绵94发生轻微变形，擦拭海绵94便不再挡住喷胶管78，放料桶54继续带动擦拭海绵94向下移动，在擦拭海绵94向下移动至与凸透镜接触时，凸透镜会挡住擦拭海绵94，而放料桶54继续向下移动，使得第五连接杆91挤压第五连接块92，两个擦拭海绵94将沿着凸透镜表面的凸起处相互远离转动，擦拭海绵94可对凸透镜表面进行擦拭，擦拭海绵94转动同时带动第五连接块92与第六连接杆95转动，第四扭力弹簧93发生形变，第六连接杆95转动将与相应的导向杆96接触，使得第六连接杆95沿着导向杆96转动，进而使擦拭海绵94与第五连接杆91随之转动，导向杆96可对第六连接杆95起到导向的作用，擦拭海绵94在转动至一定位置后，将不再与凸透镜接触，这时点胶机构7工作将胶水滴落至凸透镜表面，在装料管77与喷胶管78反向转动复位时，擦拭海绵94不会挡住喷胶管78复位，放料桶54内的凹面镜将随后掉落至凸透镜上，凹面镜与凸透镜便可通过胶水粘在一起，在人们松开放料桶54后，放料桶54便可带动第五连接杆91向上移动复位，使得第五连接杆91不再压着第五连接块92，第五连接块92将在第四扭力弹簧93的作用下带动
擦拭海绵94与第六连接杆95反向转动，使擦拭海绵94将与光学镜片外壁接触，第五连接杆91继续向上移动带动擦拭海绵94与第六连接杆95继续向上移动，使得擦拭海绵94贴着光学镜片向上移动，第六连接杆95便不再与导向杆96接触，在擦拭海绵94向上移动至不再与光学镜片接触后，第四扭力弹簧93将继续复位扭动，带动第五连接块92、擦拭海绵94与第六连接杆95反向转动复位，放料桶54会继续带动擦拭机构9中除了导向杆96以外的其余部件向上移动复位至初始位置，如此操作在擦拭海绵94的作用下可对凸透镜表面进行擦拭，防止凹面镜与凸透镜相贴处出现灰尘，影响光学镜片的质量，且无需人工擦拭，可在粘贴凹面镜时自动进行。
52.还包括有装料机构10，装料机构10包括有第三固定块101、装料框102和软管103，固定环53右侧前后对称通过螺栓连接的方式连接有第三固定块101，两块第三固定块101顶部之间连接有用于盛装胶水的装料框102，装料框102下部右侧设有用于传送胶水的软管103，软管103与下料口配合，软管103左端设有开关。
53.在需要加工光学镜片时，人们需先将胶水倒入装料框102内，胶水随之流至软管103内，接着人们可打开开关，使得装料框102内的胶水经软管103流至装料管77内部，在装料管77内部胶水注入完毕后，人们关闭开关，胶水便不再流出，接着人们可拉动软管103，使软管103发生形变，人们可使软管103脱离下料口，便可开始对光学镜片的加工工作，在光学镜片加工完毕，且装料管77与软管103对齐后，人们手动拉动软管103，将软管103拉直，使得软管103重新插入下料口内，便于进行下一个光学镜片的加工工作，如此操作可无需人工手动注入胶水，更加省力方便。
54.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。