称重异常确定方法、装置、电子装置和存储介质与流程

1.本技术涉及计算机视觉领域，特别是涉及称重异常确定方法、装置、电子装置和存储介质。


背景技术：

2.称重是指用磅秤称量物品或货物，目前一些称重的场合，会存在称重计量偏差，比如，厂矿企业物资计量系统，需要运输车辆移动至称重平台，进行称重数据的采集。而在实际应用中，厂矿企业物资运输的车辆体积较大，驾驶难度较高，使得驾驶人员很容易出现操作失误，而使运输车辆不完全行驶至称重平台之上。此时通过称重平台获取的称重计量检测值，会小于运输车辆和物资的重量总和，即导致称重计量过程出现偏差；在超市称重系统中，会出现顾客手未离开称重平台就进行计量，造成称重计量过程中出现偏差。
3.现有方法中，主要是通过红外光栅获取上磅信号；再获取插卡信号；以便根据插卡信号和称重信号的获取次序，判断待称重车辆是否出现称重异常，但是，上述无法适用于通过运输装置将待称重物品抓取至称重台的场景，以及无法适用于日常的称重场景，比如，吊机将沙场的沙从船上抓取后运送至称重台称重，有些人为了增大称重时的重量，会把吊机的斗也压在沙子上方，会导致称重计量过程出现偏差；在超市称重平台进行称重时，会出现手未离开称重平台就进行计量，造成称重计量过程中出现偏差。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种称重异常确定方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中在通过运输装置将待称重物品抓取至称重台的场景中，称重计量存在偏差的问题。
5.第一个方面，在本实施例中提供了一种称重异常确定方法包括：
6.获取针对称重场景的监控视频；
7.设置绊线入侵规则；
8.检测所述称重场景中的绊线入侵情况；
9.如果所述绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，则判断存在称重异常。
10.在其中的一些实施例中，所述预设的入侵条件包括：两次触发绊线入侵规则、所述两次触发的方向不一致，且在所述两次触发之间运输装置将待称重物品放至称重平台。
11.在其中的一些实施例中，通过下述方式确定所述两次触发之间所述运输装置将待称重物品放至称重平台：
12.获取第一次触发绊线入侵规则的第一时刻和第二次触发绊线入侵规则的第二时刻；
13.根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定第一时间段；
14.获取监控视频片段，其中，所述监控视频片段为所述监控视频在所述第一时间段内的视频片段；
15.识别所述监控视频片段中的运动目标；
16.如果所述运动目标的数量满足第一预设条件，且所述运动目标为所述运输装置和/或所述待称重物品，则确定所述两次触发之间所述运输装置将待称重物品放至称重平台。
17.在其中的一些实施例中，所述第一预设条件为所述运动目标的数量从一个增加至两个，且在第二时间段后所述运动目标的数量从两个减少至一个，其中，所述第二时间段小于所述第一时间段。
18.在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
19.如果所述绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，确定运输装置是否将待称重物品放至称重平台；
20.若是，获取在图像坐标系中运输装置与所述称重平台的距离，根据所述运输装置与所述称重平台的距离，确定称重是否异常。
21.在其中的一些实施例中，所述设置绊线入侵规则包括：
22.预设图像坐标系中第一规则线在称重平台上方的第一预设范围内。
23.在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
24.预设图像坐标系中第二规则线在称重平台上方的第二预设范围内，其中，在图像坐标系中所述第一规则线与所述称重平台的距离大于所述第二规则线与所述称重平台的距离；
25.检测所述称重场景中的绊线入侵情况；
26.如果所述绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，确定运输装置是否将待称重物品放至所述称重平台；
27.若是，如果在图像坐标系中运输装置与所述第二规则线有交点，则判断存在称重异常。
28.在其中的一些实施例中，所述第一规则线与所述第二规则线的预设方向平行，所述第一规则线的预设方向与所述称重平台的平面平行。
29.第二个方面，在本实施例中提供了一种称重异常确定装置，包括：
30.获取模块，用于获取针对称重场景的监控视频；
31.规则设置模块，用于设置绊线入侵规则；
32.检测模块，用于检测所述称重场景中的绊线入侵情况，如果所述绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，则判断存在称重异常。
33.第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的称重异常确定方法。
34.第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的称重异常确定方法。
35.与相关技术相比，在本实施例中提供的称重异常确定方法、装置、电子装置和存储介质，通过获取针对称重场景的监控视频，设置绊线入侵规则，检测所述称重场景中的绊线入侵情况，如果所述绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，则判断存在称重异常，在通过运输装置将待称重物品抓取至称重台的场景中或者在日常的称重场景中，解决了称重计量存
在偏差的问题，实现了待称重物品的准确称重。
36.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
37.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
38.图1是根据本技术实施例的称重异常确定方法的应用终端的硬件结构框图；
39.图2是根据本技术实施例的一种称重异常确定方法的流程图；
40.图3是根据本技术实施例的运输待称重物品的示意图；
41.图4是根据本技术实施例的另一种称重异常确定方法的流程图；
42.图5是根据本技术实施例的再一种称重异常确定方法的流程图；
43.图6是本实施例的一种称重异常确定装置的结构框图。
具体实施方式
44.为更清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本技术进行了描述和说明。
45.除另作定义外，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应具有本技术所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本技术中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本技术中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本技术中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本技术中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本技术中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
46.在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是根据本技术实施例的称重异常确定方法的应用终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。
47.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的称重异常确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内
的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
48.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
49.在本实施例中提供了一种称重异常确定方法，图2是根据本技术实施例的一种称重异常确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
50.步骤s201，获取针对称重场景的监控视频。
51.步骤s202，设置绊线入侵规则。
52.步骤s203，检测称重场景中的绊线入侵情况。
53.步骤s204，如果绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，则判断存在称重异常。
54.在本实施例中，可以判断存在称重异常时，发出报警，来提示用户称重存在异常，将该次的称重结果过滤掉，需要重新对该次的待称重物品进行重新称重。
55.可以理解的，在获取的监控视频的画面中设置拌线入侵规则，并根据监控视频检测称重场景中的拌线入侵情况，如果拌线入侵情况不满足第一预设条件，说明运输装置在将待称重物品放至称重平台后依然停留在称重平台上，因此，此时判断存在称重异常，不需要进行计量称重，来解决称重计量存在偏差的问题，实现了更加准确的对待称重物品的称重。
56.在其中的一些实施例中，预设的入侵条件包括：两次触发绊线入侵规则、两次触发的方向不一致，且在两次触发之间运输装置将待称重物品放至称重平台。
57.在本实施例中，运输装置用来运输待称重物品，在监控画面中预先设置规则线，触发绊线入侵规则是指在监控画面中的目标与设置的规则线有交点。
58.可以理解的，在运输装置将待称重的物品放至称重平台时会触发一次绊线入侵规则，运输装置在放下待称重物品后，并离开称重平台时会第二次触发绊线入侵规则，且两次触发绊线入侵规则的方向不一致，因此，在绊线入侵情况满足预设的入侵条件时，即可判断运输装置将待称重物品放至称重平台，且在放下待称重物品后，运输装置离开了称重平台，从而不会对待称重物品的计量造成影响，在绊线入侵情况不满足预设的入侵条件时，说明运输装置未将待称重物品放至称重平台、运输装置正在将待称重物品放至称重平台或者运输装置在将待称重物品放至称重平台后没有离开称重平台，此时，如果对待称重物品进行称量，会造成计量误差，而本技术中在判断绊线入侵情况不满足预设的入侵条件时，作为称重异常处理，避免造成计量误差，提高了待称重物品计量的准确性。
59.示例的，本技术提出的称重异常确定方法可以应用在超市称重场景中，在超市的称重平台附近布控摄像机，该摄像机获取监控视频，在获取的监控视频的画面中设置拌线入侵规则，若待称重物品在称重的过程中触发绊线入侵规则、两次触发的方向不一致，且在
两次触发之间超市顾客将待称重物品放至称重平台，则说明顾客将待称重物品放至称重平台后手离开了称重平台，此时可以进行称重，若待称重物品在称重的过程中触发拌线入侵规则，但仅触发一次，说明顾客在将待称重物品放至称重平台后手还没有离开称重平台，本技术中将该种情况作为称重异常处理，避免将顾客的手部重量作为待称重物品进行计量造成的误差。
60.在其中的一些实施例中，通过下述方式确定两次触发之间运输装置将待称重物品放至称重平台：
61.获取第一次触发绊线入侵规则的第一时刻和第二次触发绊线入侵规则的第二时刻；
62.根据第一时刻和第二时刻，确定第一时间段；
63.获取监控视频片段，其中，监控视频片段为监控视频在第一时间段内的视频片段；
64.识别监控视频片段中的运动目标；
65.如果运动目标的数量满足第一预设条件，且运动目标为运输装置和/或待称重物品，则确定两次触发之间运输装置将待称重物品放至称重平台。
66.在本实施例中，将第一时刻与第二时刻之间的时间段作为第一时间段。
67.可以理解的，运输装置第一次触发绊线入侵规则，说明运输装置正在运输待称重物品，此时在监控视频中能够识别到一个运动目标且这个运动目标为运输装置，在运输装置将待称重物品放至称重平台的过程中，在监控视频中能够识别到两个运动目标，且这两个运动目标为运输装置和待称重物品，在运输装置将待称重物品完全放至称重平台后，并离开称重平台时会识别到一个运动目标，且这个运动目标为运输装置，因此，在确定运动目标为输装置和/或待称重物品时，可以根据运动目标的数量的变化趋势，能够准确的确定两次触发之间运输装置是否将待称重物品放至称重平台。
68.在其中的一些实施例中，第一预设条件为运动目标的数量从一个增加至两个，且在第二时间段后运动目标的数量从两个减少至一个，其中，第二时间段小于第一时间段。
69.在本实施例中，第二时间段可以根据实际情况做调整，在此不做具体限定，示例的，可以根据运输装置的运动速度、待称重物品的重量和/或运输装置将待称重物品放至称重平台所需要的时间，来确定第二时间段。
70.可以理解的，在运输装置正在将待称重的物品放至称重平台时，运动目标的数量会从一个增加至两个，既一开始是运输装置在运动，在运输装置正在将待称重物品放至称重平台的过程中，运输装置和待称重的物品都在运动；在运输装置将待称重物品放至称重平台后，运动目标的数量会从两个减少至一个，既运输装置在将待称重物品放至称重平台后，离开称重平台的过程中，仅有运输装置这一运动目标，因此，本技术中可以通过判断监控画面中运动目标的数量是否满足第一预设条件来准确的确定运输装置是否将待称重物品放至称重平台。
71.在其中的一些实施例中，设置绊线入侵规则包括：
72.预设图像坐标系中第一规则线在称重平台上方的第一预设范围内。
73.在本实施例中，第一预设范围可以根据实际情况做调整，在此不做具体限定，示例的，在监控画面中，根据运输装置与称重平台的像素距离来确定第一预设范围，从而能将第一规则线设置在运输装置与称重平台之间，进一步的，能够根据运输装置是否入侵第一规
则线、入侵第一规则线的方向以及入侵第一规则线的次数，来准确的确定运输装置是否规范的将待称重物品放至称重平台，避免造成称重异常。
74.需要说明的是，图像坐标系是以摄像机拍摄的二维照片为基准建立的坐标系，用于指定物体在照片中的位置。
75.在本技术中，满足预设的入侵条件，说明一定不存在异常称重，那不满足预设的入侵条件，就说异常称重不是特别准确，请参考图3，因为，设置的规则线与称重平台有一定的距离，运输装置在将待称重物品放至称重平台后，虽然离开了称重平台，可能并没有第二次触发绊线入侵规则，此时说异常称重会不准确，因此，本技术通过下述方式，进一步提高异常称重检测的准确性。
76.在其中的一些实施例中，获取针对称重场景的监控视频之后还包括：
77.预设图像坐标系中第二规则线在称重平台上方的第二预设范围内，其中，在图像坐标系中第一规则线与称重平台的距离大于第二规则线与称重平台的距离；
78.检测称重场景中的绊线入侵情况；
79.如果绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，确定运输装置是否将待称重物品放至称重平台；
80.若是，如果在图像坐标系中运输装置与第二规则线有交点，则判断存在称重异常。
81.可以理解的，本实施例中，请参考图3，在图像坐标系中，在距离称重平台31较近的位置设置一个第一规则线32，在距离称重平台31很近的位置设置一个第二规则线33，当运输装置34将待称重物品35放至称重平台31后，与第二规则线33没有交点，说明运输装置34已离开称重平台31，不会造成异常称重，与第二规则线33有交点，说明运输装置34未完全离开称重平台31，此时如果对待称重物品35进行计量，会存在误差，因此，本技术中将该次计量结果作为称重异常处理，避免称量结果与实际重量有偏差。
82.本技术还可以通过下述方式，进一步提高异常称重检测的准确性。
83.在其中的一些实施例中，检测称重场景中的绊线入侵情况之后还包括：
84.如果绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，确定运输装置是否将待称重物品放至称重平台；
85.若是，获取在图像坐标系中运输装置与称重平台的距离，根据运输装置与称重平台的距离，确定称重是否异常。
86.示例的，可以在运输装置将待称重物品放至称重平台后，在图像坐标系中，如果运输装置与称重平台的距离大于或者等于设定的阈值，说明运输装置已离开称重平台，如果运输装置与称重平台的距离小于设定的阈值，说明运输装置未完全离开称重平台，此时如果对待称重物品进行计量，会存在误差，因此，本技术中将该次计量结果作为称重异常处理，避免称量结果与实际重量有偏差。
87.可以理解的，本技术在确定运输装置将待称重物品放至称重平台后，根据运输装置与称重平台的距离能够确定运输装置是否完全离开称重平台，运输装置未完全离开称重平台说明称重存在异常，从而提示用户该次结果不准确，需要重新称重，提高了待称重物品计量的准确性。
88.在其中的一些实施例中，第一规则线与第二规则线的预设方向平行，第一规则线的预设方向与称重平台的平面平行。
89.在本实施例中，可以将第一规则线与第二规则线的使能关联，从而能够结合第一规则线的入侵结果和第二规则线的入侵结果来准确的判断是否称重异常，示例的，运输装置触发第一规则线后，两次触发第二规则线，且第二次触发第二规则线后，运输装置与第二规则线没有交点，则可以判断运输装置在将待称重物品放至称重平台后，运输装置完全离开了称重平台。
90.在本实施例中还提供了另一种称重异常确定方法。图4是根据本技术实施例的另一种称重异常确定方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
91.步骤s401，识别监控视频中的运动目标。
92.步骤s402，获取运动目标的数量。
93.步骤s403，如果运动目标的数量不满足第二预设条件，且运动目标为运输装置和/或待称重物品，则判断存在称重异常。
94.在本实施例中，第二预设条件为运动目标的数量从一个增加至两个，且在第三时间段后运动目标的数量从两个减少至一个。
95.可以理解的，在运输装置正在将待称重的物品放至称重平台时，运动目标的数量会从一个增加至两个，既一开始是运输装置在运动，在运输装置正在将待称重物品放至称重平台的过程中，运输装置和待称重的物品都在运动；在运输装置将待称重物品放至称重平台后，运动目标的数量会从两个减少至一个，既运输装置在将待称重物品放至称重平台后，离开称重平台的过程中，仅有运输装置这一运动目标，因此，本技术中可以通过判断监控画面中运动目标的数量是否满足第二预设条件来准确的确定运输装置是否将待称重物品放至称重平台，以及在将待称重物品放至称重后是否及时离开称重平台，不满足第二预设条件说明运输装置未将待称重物品放至称重平台、运输装置正在将待称重物品放至称重平台或者运输装置在将待称重物品放至称重平台后没有离开称重平台，此时，如果对待称重物品进行称量，会造成计量误差，而本技术中在判断绊线入侵情况不满足第二预设条件时，作为称重异常处理，避免造成计量误差，提高了待称重物品计量的准确性。
96.在其中一个实施例中，在称重平台周围设置安全称重范围，其中，安全称重范围包含称重平台面积，在确定运输装置进入安全称重范围后，识别称重范围内的运动目标，获取运动目标的数量，如果运动目标的数量不满足第二预设条件，则判断存在称重异常。
97.可以理解的，在本实施例中，在判断运输装置进入安全称重范围后，如果运动目标数量为一个且运动目标为运输装置时，说明运输装置正在运输待称重物品，如果运动目标的数量为两个，且运动目标为运输装置和待称重物品，说明运输装置正在将待称重物品倒至称重平台上，当运输装置将所以的待称重物品倒至称重平台后，运动目标的数量又会从两个减少至一个，且运动目标为运输装置，当检测到运输装置在安全称重范围外移动或者停止，说明运输装置按照规范的将待称重物品全部放至称重平台，且在将待称重物品放至平台又离开称重平台，不会对待称重物品的计量结果造成不良影响。
98.另外，在监控视频中进行运动目标识别时，可能会有一些干扰物体，比如，鸟、飞虫等，为了避免这些干扰，本技术通过下述方式来解决。
99.在其中一个实施例中，在监控视频中识别运动目标后，将运动目标的大小与标准模板匹配，如果不匹配，将该运动目标去除，其中，标准模板根据运输装置的形状和大小确定。
100.可以理解的，在本实施例中，根据运输装置的形状和大小确定标准模板，如果运动目标与标准模板不匹配，说明该运动模板不是运输平台，而是一些干扰物体，从而能将鸟、飞虫等干扰物体去除，实现了更加准确的识别运输装置，进一步的，实现了更加准确的完成待称重物品的计量。
101.图5是根据本技术实施例的再一种称重异常确定方法的流程图，如图5所示，该称重异常确定方法包括如下步骤：
102.步骤s501，在监控画面中设置第一规则线，其中，第一规则线位于图像坐标系中称重平台上方的第一预设范围内。
103.步骤s502，判断运输装置是否从第一方向上触发绊线入侵规则。
104.在本实施例中，触发绊线入侵规则是指在监控画面中的目标与设置的第一规则线有交点，若判断运输装置从第一方向上触发绊线入侵规则，则进入步骤s503，否则，进入步骤s507。
105.步骤s503，判断运输装置是否将所有待称重物品放至称重平台。
106.在本实施例中，若判断运输装置已将运输装置内的所有待称重物品放至称重平台，则进入步骤s504，否则，进入步骤s508后，再重新判断运输装置是否将所有待称重物品放至称重平台。
107.步骤s504，判断运输装置是否从第二方向触发绊线入侵规则。
108.在本实施例中，第一方向与第二方向相反，若判断运输装置从第二方向触发绊线入侵规则，则进入步骤s505，若等待一段时间后，发现运输装置依然没有从第二方向触发绊线入侵规则，则进入步骤s506。
109.步骤s505，称重待称重物品。
110.步骤s506，触发称重作弊报警。
111.步骤s507，结束。
112.步骤s508，等待第四时间段。
113.在本实施例中，第四时间段可以根据实际情况做调整，在此不做限定。
114.可以理解的，在运输装置将待称重的物品放至称重平台时会触发一次绊线入侵规则，运输装置在放下待称重物品后，并离开称重平台时会第二次触发绊线入侵规则，且两次触发绊线入侵规则的方向不一致，如果在称重待称重物品的过程中，没有发生两次触发绊线入侵规则，说明运输装置未将待称重物品放至称重平台、运输装置正在将待称重物品放至称重平台或者运输装置在将待称重物品放至称重平台后没有离开称重平台，此时，如果对待称重物品进行称量，会造成计量误差，而本技术中在确定没有两次触发绊线入侵规则时，触发称重作弊报警，避免造成称量误差，提高了待称重物品计量的准确性。
115.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，步骤s505与步骤s506之间可以互换。
116.在本实施例中还提供了一种称重异常确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以
软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
117.图6是本实施例的一种称重异常确定装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：
118.获取模块61，用于获取针对称重场景的监控视频。
119.规则设置模块62，用于设置绊线入侵规则。
120.检测模块63，用于检测称重场景中的绊线入侵情况，如果绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，则判断存在称重异常。
121.在其中一个实施例中，预设的入侵条件包括：两次触发绊线入侵规则、触发绊线入侵规则的目标为运输装置、两次触发的方向不一致，且在两次触发之间运输装置将待称重物品放至称重平台，其中，运输装置用来运输待称重物品。
122.在其中一个实施例中，称重异常确定装置还包括：
123.获取第一次触发绊线入侵规则的第一时刻和第二次触发绊线入侵规则的第二时刻；
124.根据第一时刻和第二时刻，确定第一时间段；
125.获取监控视频片段，其中，监控视频片段为监控视频在第一时间段内的视频片段；
126.识别监控视频片段中的运动目标；
127.如果运动目标的数量满足第一预设条件，且运动目标为运输装置和/或待称重物品，则确定两次触发之间运输装置将待称重物品放至称重平台。
128.在其中一个实施例中，第一预设条件为运动目标的数量从一个增加至两个，且在第二时间段后运动目标的数量从两个减少至一个，其中，第二时间段小于第一时间段。
129.在其中一个实施例中，规则设置模块62包括：
130.预设图像坐标系中第一规则线在称重平台上方的第一预设范围内。
131.在其中一个实施例中，称重异常确定装置还包括：
132.预设图像坐标系中第二规则线在称重平台上方的第二预设范围内，其中，在图像坐标系中第一规则线与称重平台的距离大于第二规则线与称重平台的距离；
133.检测称重场景中的绊线入侵情况；
134.如果绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，确定运输装置是否将待称重物品放至称重平台；
135.若是，如果在图像坐标系中运输装置与第二规则线有交点，则判断存在称重异常。
136.在其中一个实施例中，第一规则线与第二规则线的预设方向平行，第一规则线的预设方向与称重平台的平面平行。
137.在其中一个实施例中，称重异常确定装置还包括：
138.如果绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，确定运输装置是否将待称重物品放至称重平台；
139.若是，获取在图像坐标系中运输装置与称重平台的距离，根据运输装置与称重平台的距离，确定称重是否异常。
140.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
141.在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
142.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
143.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
144.获取针对称重场景的监控视频。
145.设置绊线入侵规则。
146.检测称重场景中的绊线入侵情况。
147.如果绊线入侵情况不满足预设的入侵条件，则判断存在称重异常。
148.需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。
149.此外，结合上述实施例中提供的称重异常确定方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种称重异常确定方法。
150.应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本技术保护范围。
151.显然，附图只是本技术的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本技术适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本技术公开的内容不足。
[0152]“实施例”一词在本技术中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本技术中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
[0153]
以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。