一种车辆自防护控制方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆自防护控制方法及系统。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，人们拥有的车辆越来越多，由于市区的停车场无法满足停车需求，很多车主只能选择将车辆停靠在马路边或者高架桥下。车辆熄火且车主离开车辆后，马路边或者高架桥下常有流浪猫、狗、鼠类等动物到车辆顶部、底盘和引擎盖嬉戏逗留，动物身上携带的跳蚤、虱子等寄生物会趁机进入车内，待人员进入车辆后，逗留在车内的寄生物可能会咬伤车内人员，造成人员身心健康受到伤害。
3.目前，可在车辆周围存在动物时进行驱赶，但大部分方案均采用单一驱赶方式，动物对单一驱赶方式免疫的可能性高，造成驱赶成功率低。


技术实现要素：

4.本发明通过提供一种车辆自防护控制方法及系统，解决了现有技术中驱赶车辆周围动物成功率低的技术问题。
5.一方面，本发明提供如下技术方案：
6.一种车辆自防护控制方法，包括：
7.在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物；
8.若是则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶；
9.在所述第一驱赶手段持续预设时间长度后，再次检测车辆周围是否存在动物；
10.若是则通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，所述第二驱赶手段与所述第一驱赶手段不同。
11.优选的，所述第一驱赶手段或所述第二驱赶手段包括车辆的灯光闪烁、车辆的喇叭发声、超声波及模拟动物天敌的声音中的任意一种或多种。
12.优选的，所述在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物，包括：
13.在车辆熄火后，获取车辆周围环境的红外光谱，将所述红外光谱转化为红外图像；
14.根据所述红外图像判断车辆周围是否存在动物。
15.优选的，所述第二驱赶手段包括超声波及模拟动物天敌的声音中的一种；
16.所述若是则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，包括：
17.若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚；
18.若所述当前时段为夜晚，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的灯光闪烁；
19.若所述当前时段为白天，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的喇叭发声。
20.优选的，所述若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚，包括：
21.若检测到车辆周围存在动物，则获取车辆所在位置的光照强度；
22.若所述光照强度小于预设光强阈值，则判断所述当前时段为夜晚，否则判断所述当前时段为白天。
23.优选的，所述若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚，包括：
24.若检测到车辆周围存在动物，则获取当前时间及车辆所在位置对应的时区；
25.若所述当前时间处于所述时区规定的夜间时段内，则判断所述当前时段为夜晚，否则判断所述当前时段为白天。
26.优选的，所述若所述当前时段为夜晚，则通过所述第一驱赶手段对动物进行驱赶，所述第一驱赶手段为车辆的灯光闪烁，包括：
27.若所述当前时段为夜晚，则获取动物相对于车辆的方位；
28.通过车辆与动物方位处于同一侧的转向灯闪烁对动物进行驱赶。
29.另一方面，本发明还提供如下技术方案：
30.一种车辆自防护控制系统，包括：
31.动物检测模块，用于在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物；
32.车辆控制模块，用于若检测到车辆周围存在动物则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶；
33.所述动物检测模块，还用于在所述第一驱赶手段持续预设时间长度后，再次检测车辆周围是否存在动物；
34.所述车辆控制模块，还用于若再次检测到车辆周围存在动物，则通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，所述第二驱赶手段与所述第一驱赶手段不同。
35.另一方面，本发明还提供如下技术方案：
36.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一车辆自防护控制方法。
37.另一方面，本发明还提供如下技术方案：
38.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质被执行时实现上述任一车辆自防护控制方法。
39.本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
40.在检测到车辆周围存在动物时，先通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，若驱赶失败则再通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，由于第二驱赶手段与第一驱赶手段不同，动物对两种驱赶方式免疫的可能性低，驱赶成功率高。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明实施例中车辆自防护控制方法的流程图；
43.图2为本发明实施例中车辆自防护控制系统的结构框图。
具体实施方式
44.本发明实施例通过提供一种车辆自防护控制方法及系统，解决了现有技术中驱赶车辆周围动物成功率低的技术问题。
45.为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
46.首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
47.如图1所示，本实施例的车辆自防护控制方法，包括：
48.步骤s1，在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物；
49.步骤s2，若是则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶；
50.步骤s3，在第一驱赶手段持续预设时间长度后，再次检测车辆周围是否存在动物；
51.步骤s4，若是则通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，第二驱赶手段与第一驱赶手段不同。
52.步骤s1可通过红外探测器检测动物，红外探测器的安装位置和数量以可以检测到车辆周围所有区域的动物为准。步骤s1具体包括：在车辆熄火后，获取车辆周围环境的红外光谱，将红外光谱转化为红外图像；
53.根据红外图像判断车辆周围是否存在动物。
54.其中，第一驱赶手段包括但不限于车辆的灯光闪烁、车辆的喇叭发声、超声波及模拟动物天敌的声音中的任意一种或多种，第二驱赶手段同样包括但不限于车辆的灯光闪烁、车辆的喇叭发声、超声波及模拟动物天敌的声音中的任意一种或多种。当第一驱赶手段或第二驱赶手段包括多种时，第二驱赶手段与第一驱赶手段不同，指的是不完全相同即可，如第一驱赶手段包括车辆的灯光闪烁和车辆的喇叭发声，第二驱赶手段可包括车辆的灯光闪烁和超声波。对于车辆的灯光闪烁、车辆的喇叭发声，利用的是车辆现有的部件，超声波及模拟动物天敌的声音需要在车辆上另外增设部件。
55.本实施例在检测到车辆周围存在动物时，先通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，若驱赶失败则再通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，由于第二驱赶手段与第一驱赶手段不同，动物对两种驱赶方式免疫的可能性低，驱赶成功率高。当然，若通过第一驱赶手段对动物进行驱赶后车辆周围不存在动物，便不再通过第二驱赶手段对动物进行驱赶。
56.容易想到，第一驱赶手段与第二驱赶手段的组合方式多种多样，考虑到：若第一驱赶手段或第二驱赶手段包括多种会增加部件的消耗；车辆现有的部件原本就被频繁使用，基本不存在消耗的问题，若优先通过超声波或模拟动物天敌的声音对动物进行驱赶，会增加增设部件的消耗；若夜晚通过车辆的喇叭发声对动物进行驱赶，存在声音扰民的问题；若白天通过车辆的灯光闪烁对动物进行驱赶，由于白天有自然光，会降低灯光闪烁的效果，从而降低驱赶动物的成功率。基于上述考量，本实施例优选：
57.第二驱赶手段包括超声波及模拟动物天敌的声音中的一种；
58.步骤s2包括：
59.若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚；
60.若当前时段为夜晚，则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，第一驱赶手段为车辆
的灯光闪烁；
61.若当前时段为白天，则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，第一驱赶手段为车辆的喇叭发声。
62.这样第一驱赶手段及第二驱赶手段仅包括一种利用车辆现有部件的驱赶方式，不会增加部件的消耗，夜晚通过车辆的灯光闪烁对动物进行驱赶避免了声音扰民的问题，白天通过车辆的喇叭发声对动物进行驱赶避免了自然光降低驱赶成功率的问题。
63.对于如何判断当前时段为白天还是夜晚，本实施例中，所述若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚，可包括：
64.若检测到车辆周围存在动物，则获取车辆所在位置的光照强度；
65.若光照强度小于预设光强阈值，则判断当前时段为夜晚，否则判断当前时段为白天。
66.所述若车辆周围存在动物，则判断当前时段为白天还是夜晚，可包括：
67.若检测到车辆周围存在动物，则获取当前时间及车辆所在位置对应的时区；
68.若当前时间处于时区规定的夜间时段内，则判断当前时段为夜晚，否则判断当前时段为白天。
69.其中，若通过检测光照强度的方式来判断当前时段为白天还是夜晚，需要增设光强传感器，增加了驱赶成本，且下雨或阴天等天气会使白天的光照强度较小，可能会误判白天为夜晚，虽然会在白天通过车辆的灯光闪烁对动物进行驱赶，由于光照强度较小，不影响驱赶效果。可以优选通过时区的夜间时段判断当前时段为白天还是夜晚，无需增设部件，节约了成本。
70.本实施例中，车辆的灯光闪烁这一驱赶方式，可以是车辆的闪光灯闪烁或转向灯闪烁，闪光灯闪烁是全方位的闪烁，夜间也可能会产生光污染，可优选转向灯闪烁，所述若当前时段为夜晚，则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，第一驱赶手段为车辆的灯光闪烁，包括：
71.若当前时段为夜晚，则获取动物相对于车辆的方位；
72.通过车辆与动物方位处于同一侧的转向灯闪烁对动物进行驱赶。
73.这样可实现对动物的精准驱赶，避免不加以区分的全方位灯光闪烁，降低光污染的程度。
74.如图2所示，本实施例还提供一种车辆自防护控制系统，包括：
75.动物检测模块，用于在车辆熄火后，检测车辆周围是否存在动物；
76.车辆控制模块，用于若检测到车辆周围存在动物则通过第一驱赶手段对动物进行驱赶；
77.动物检测模块，还用于在第一驱赶手段持续预设时间长度后，再次检测车辆周围是否存在动物；
78.车辆控制模块，还用于若再次检测到车辆周围存在动物，则通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，第二驱赶手段与第一驱赶手段不同。
79.本实施例在检测到车辆周围存在动物时，先通过第一驱赶手段对动物进行驱赶，若驱赶失败则再通过第二驱赶手段对动物进行驱赶，由于第二驱赶手段与第一驱赶手段不同，动物对两种驱赶方式免疫的可能性低，驱赶成功率高。
80.基于与前文所述的车辆自防护控制方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的车辆自防护控制方法的任一方法的步骤。
81.其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
82.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中车辆自防护控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的车辆自防护控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中车辆自防护控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
83.基于与上述车辆自防护控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质被执行时实现上述任一车辆自防护控制方法。
84.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
85.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
86.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
87.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
88.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
89.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。