一种用于特种车辆机动性能测试的一体化装置的制作方法

1.本发明涉及车辆性能测试领域，具体而言，涉及了一种用于特种车辆机动性能测试的一体化装置。


背景技术：

2.传统的特种车辆性能测试方法大多数基于喷水法，即使用喷水法利用钢尺测量水渍轨迹。这种传统方法技术构成复杂，测试受外界环境影响大，且测量精度差，智能化水平低。鉴于传统方法的缺陷，以及卫星导航技术的日益成熟，近年来利用卫星定位导航(gps)技术测量如车辆偏驶量等的车辆参数测试的方案日益增多。但仅使用gps技术无法保证车辆在行驶过程中测试设备的姿态保持稳定，从而无法保证测量值的精确性。在这种情况下，如何保证车辆在行驶过程中测量装置的姿态稳定性成为了制约性难题。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中所存在的问题，本发明提出了一种用于特种车辆机动性能测试的一体化装置。
4.一种用于特种车辆机动性能测试的一体化装置，包括核心处理模块、存储模块、惯导设备和供电模块，所述供电模块用于提供工作电压；所述核心处理模块包括移动端差分定位单元、无线通讯模块和处理芯片，移动端差分定位单元通过无线通讯模块接收差分定位数据，所述移动端差分定位单元还通信连接所述惯导设备，所述移动端差分定位单元和惯导设备还分别连接所述处理芯片，所述处理芯片连接所述存储模块并通过所述无线通讯模块通信连接测试终端。
5.基于上述，所述移动端差分定位单元为司南j150s型移动端rtk板卡。
6.基于上述，所述惯导设备为75式小型化光纤惯导设备。
7.基于上述，所述无线通讯模块为u30型无线通讯板卡。
8.基于上述，所述存储模块为串口记录仪。
9.基于上述，所述供电模块为锂电池组。
10.基于上述，还包括外壳和台体，台体可拆卸设置在外壳内；外壳顶部设置有提手，外壳底部设置有减震支架，外壳一侧设置有电性连接台体的通信接口，所述减震支架底部设置有至少三个磁吸座。
11.基于上述，所述台体为三层控制板，上层为线路控制板，包括处理芯片、供电模块、无线通讯模块和存储模块，中间层为移动端rtk板卡，下层为光线惯导装置。
12.本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发的移动端差分定位单元通过实时接收到的卫星信息进行差分，得到行驶车辆的坐标，再经过惯导设备校正姿态变化所造成的位置信息偏差，得到精确的位置坐标信息，并将位置信息通过无线通讯模块传输给测试终端进行信息输出与轨迹描述。本发明测量特种车辆位置信息时简单迅速，不受行驶过程中因车辆颠簸、变速等因素引起的姿态变化的影响，具有高精
度、高效率、高智能化、环境适应性强且易于操作的优点。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意框图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1所示，一种用于特种车辆机动性能测试的一体化装置，包括核心处理模块、存储模块、惯导设备和供电模块，所述供电模块用于提供工作电压；所述核心处理模块包括移动端差分定位单元、无线通讯模块和处理芯片，移动端差分定位单元通过无线通讯模块接收差分定位数据，所述移动端差分定位单元还通信连接所述惯导设备，所述移动端差分定位单元和惯导设备还分别连接所述处理芯片，所述处理芯片连接所述存储模块并通过所述无线通讯模块通信连接测试终端。
16.使用时，将用于特种车辆机动性能测试的一体化装置固定于测试车辆内部，并通过测量距离的方式确定一体式测试设备与车体中心线间的距离。用于特种车辆机动性能测试的一体化装置主要进行数据的处理、解算、传输与存储，一体式测试设备监测的车辆行驶数据包括车速、加速度、姿态角信息、位置信息等。所述移动端差分定位单元接收差分定位数据，并实时发送位置等信息给惯导设备做进一步精确定位。所述处理芯片接收所述惯导设备数据、差分定位单元数据，进行对应的数据解算、预处理，将处理后的数据打包后通过无线通讯模块发送给远程测试终端，同时发送给存储模块做原始数据的备份存储。本实施例中，处理芯片为51系单片机。实际中该用于特种车辆机动性能测试的一体化装置还包括还包括外壳和台体，台体可拆卸设置在外壳内；外壳顶部设置有提手，外壳底部设置有减震支架，外壳一侧设置有电性连接台体的通信接口，所述减震支架底部设置有至少三个磁吸座。所述台体为三层控制板，上层为线路控制板，包括处理芯片、供电模块、无线通讯模块和存储模块，中间层为移动端rtk板卡，下层为光线惯导装置。外壳尺寸179mm
×
179mm
×
178mm(长
×
宽
×
高)，总体重量4.2kg。外壳主要对台体起到密封保护作用，外部设备通过通信接口与台体盲插安装，外壳内设置有屏蔽罩，可满足环境适应性及电磁兼容性要求。外壳封闭设计，与台体连接处加装具有密闭作用的橡胶条。在减震支架底部安装永磁吸座，减震支架起到对设备缓冲的作用，避免刚性连接造成测试过程中壳体内设备震动损坏。当测试设备安装在车体上方固定面时，将磁吸座旋转旋钮打开，磁吸座固定吸附在待测车辆的固定面。磁吸座设计为三角形三点固定，固定方式稳定。磁吸座选用可控的大磁力吸座，吸附能力极强。
17.本实施例中，所述移动端差分定位单元为司南j150s型移动端rtk板卡。所述惯导设备为75式小型化光纤惯导设备。所述无线通讯模块为u30型无线通讯板卡。所述存储模块为串口记录仪。所述供电模块为锂电池组。通过司南j150s型移动端rtk板卡实时获取位置信息，传递给75式小型化光纤惯导，并结合惯导测算的姿态角、速度加速度等信息进行坐标
校正。将校正过后的位置信息通过无线通讯模块传递给测试终端。测试装置的主要功能包括：通过j150型gnss移动端rtk板卡接收差分位置信息并结合75式光纤惯性装置进行姿态校正，运用组合导航的卡尔曼滤波原理解算自身位置的精确坐标。
18.部分测试参数结果如下表1、表2所示：
19.某车型加速度性能测试结果
[0020][0021][0022]
表1
[0023]
某车型偏移值测试
[0024]
行驶距离(m)偏移值(m)100.03200.09300.17400.27500.4600.55700.73800.95901.191001.45
[0025]
表2
[0026]
测试结束后停止接收数据信息。所述用于特种车辆机动性能测试的一体化装置中的信息具有自动存储功能，其中测试数据存储在存储模块中，存储格式为txt格式文件。
[0027]
本发明的用于特种车辆机动性能测试的一体化装置利用移动端差分定位单元通过实时接收到的卫星信息进行差分，得到行驶车辆的坐标，再经过惯导设备校正姿态变化所造成的位置信息偏差，得到精确的位置坐标信息，并将位置信息通过无线通讯模块传输给测试终端进行信息输出与轨迹描述。本发明测量特种车辆位置信息时简单迅速，不受行驶过程中因车辆颠簸、变速等因素引起的姿态变化的影响，具有高精度、高效率、高智能化、环境适应性强且易于操作的优点。
[0028]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。