一种通过图像检测停车位置辅助汽车自动停车的系统的制作方法

1.本发明属于人工智能、图像识别技术领域，具体的说是涉及一种通过图像检测停车位置辅助汽车自动停车的系统，更具体的说是涉及基于图像的车位停车状态检测技术、车牌识别技术、车辆跟踪技术，同时也包括图像的采集方法。


背景技术：

2.目前存在的智能停车系统方案包括采用基于传感器与视频/图像相结合的方式，或基于纯视频的图像识别方式。如果采用传感器与视频图像相结合的处理方式，设备成本较高；目前的基于纯视频的图像识别方式主要需解决车牌被遮挡情况下的车牌识别问题。目前的基于纯视频的智能停车系统一般是根据车辆轨迹跟踪，判断车辆是否有停车的趋势，如果车辆存在减速(或停车趋势)，则触发相应的摄像机抓拍预置位的图像，进一步的进行车辆检测、车牌识别等算法处理。目前的基于纯视频的智能停车系统算法相对复杂，识别精度相对较低，而且一般依赖于并行计算单元(例如gpu)，成本也较高。


技术实现要素：

3.本发明要解决的一个技术问题在于克服现有技术中的停车系统需要人员值守，不够智能化的问题，从而提供了一种基于图像识别技术的汽车自动停车辅助系统，依赖于相应的图像识别算法，实现低成本、低功耗、高精度的智能停车系统。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.本发明提供的一种通过图像检测停车位置辅助汽车自动停车的系统包括图像采集装置、车辆检测装置、车辆识别系统；所述图像采集装置用于定时获取摄像机的图像并进行存储；所述车辆检测装置用于根据获取的图像，实时进行车辆检测并输出车辆检测结果到车辆识别系统；所述车辆识别系统用于根据车辆检测结果，将车辆信息反馈到自动停车控制系统，将当前车辆自动停放到相应的车位。
6.所述图像采集装置包括可见光摄像机与红外线摄像机，所述可见光摄像机拍摄车位底线图片，所述红外线摄像机拍摄红外图像。
7.所述车辆检测装置与所述图像采集装置相连，实时共享所述图像采集装置所拍摄的照片，基于所述车辆检测装置储存的车辆检测特征，实时跟踪检测当前车辆的状态信息。
8.所述车辆识别系统与所述图像采集装置相连，实时共享所述图像采集装置所拍摄的照片，通过所述可见光摄像机拍摄的照片分析车辆外观轮廓与车辆大小，反馈车辆的类型与车牌等信息。
9.所述图像采集装置还具有降噪防干扰的功能，所述红外线摄像头拍摄获取在车位区域的红外图像，判断所述车位区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值；在所述车位区域内存在大于一个人体红外灰度值的物体时，系统自动发出警报，并停止停车操作，当所述红外图像在所述车位区域的灰度值小于一个预设人体红外灰度值时，所述自动停车控制系统继续工作。
10.所述可见光摄像头定时拍摄车位照片、车辆照片，并实时共享到车辆检测装置与车辆识别系统。
11.本发明的有益效果为：
12.本发明提供的一种通过图像检测停车位置辅助汽车自动停车的系统包括图像采集装置、车辆检测装置、车辆识别系统；所述图像采集装置用于定时获取摄像机的图像并进行存储并实时共享；所述所述车辆检测装置用于根据获取的图像，实时进行车辆检测并输出车辆检测结果到车辆识别系统；所述车辆识别系统用于根据车辆检测的结果，将车辆信息反馈到自动停车控制系统，将当前车辆自动停放到相应的车位，基于图像识别技术和图像采集装置的实时抓拍，将实时车位与汽车信息反馈到所述车辆检测装置、所述车辆识别系统、所述自动停车控制系统，不需要人员值守监管，所述基于通过图像检测停车位置辅助汽车自动停车的系统便能自动完成汽车停放。
13.所述图像采集装置包括可见光摄像机与红外摄像机，所述可见光摄像机拍摄车位底线图片，所述红外线摄像机拍摄红外图像。所述可见光摄像机通过拍摄车位底线图片来反馈车位的实时状态，所述红外摄像机拍摄的红外图像可用于在光线不明亮的地方，判断车位内是否有人或动物，保证系统运行的安全性。
14.所述车辆检测装置与所述图像采集装置相连，实时共享所述图像采集装置所拍摄的照片，基于所述车辆检测装置储存的车辆检测特征，实时跟踪检测当前车辆的状态信息，全程监控车辆信息，记录车辆开始停车到离开停车场的时间，便于收费管理，并且及时检测到车辆位置的异常状况，发出警告提示。
15.所述车辆识别系统与所述图像采集装置相连，实时共享所述图像采集装置所拍摄的照片，通过所述可见光摄像机拍摄的照片分析车辆外观轮廓与车辆大小；所述车辆识别系统将摄像机拍摄的照片上的车辆信息与其储存的车辆特征信息对比，对比的特征点有车辆外形轮廓、车辆商标、车牌信息，从而准确识别出车辆的类型，有益于所述自动停车系统的管理。
16.所述图像采集装置还具有降噪防干扰的功能，所述红外线摄像头拍摄获取在车位区域的红外图像，判断所述车位区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值；在所述车位区域内存在大于一个人体红外灰度值的物体时，系统自动发出警报，并停止停车操作，当所述红外图像在所述车位区域的灰度值小于一个预设人体红外灰度值时，所述自动停车控制系统继续工作。无论是在光线明亮还是光线暗淡的地方，红外摄像头都能通过红外图像对比灰度值来准确判断是否有人或动物在车位区域内，防止意外碰撞事故的发生。
具体实施方式
17.下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.本发明提供的一种通过图像检测停车位置辅助汽车自动停车的系统包括图像采集装置、车辆检测装置、车辆识别系统；所述图像采集装置用于定时获取摄像机的图像并进行存储；车辆进入自动停车装置检测范围后，所述图像采集装置对当前车辆进行定时抓拍，将抓拍的照片信息实时共享到所述车辆检测装置、所述车辆识别系统，所述车辆检测装置
分析当前车辆的位置信息，记录车辆进入的时间，并且全程跟踪检测；所述车辆识别系统根据分析所述图像采集装置提供的照片信息，对比固定的车辆特征点，如车辆外观轮廓、车辆商标、车牌信息来识别车辆的信息。
19.所述图像采集装置包括可见光摄像机与红外线摄像机，所述可见光摄像机拍摄车位底线图像，来判断当前车位是否有车辆停放，以及拍摄车辆的外形轮廓特征与车辆周围环境情况，所述红外线摄像机拍摄红外图像，辅助所述可见光摄像机拍摄图像共同反馈到所述车辆检测装置、所述车辆识别系统，检测识别车辆实时信息。
20.所述车辆检测装置与所述图像采集装置相连，实时共享所述图像采集装置所拍摄的照片，基于所述车辆检测装置储存的车辆检测特征，实时跟踪检测当前车辆的状态信息，全程监控车辆信息，记录车辆开始停车到离开停车场的时间，便于收费管理，并且及时检测到车辆位置的异常状况，发出警告提示。
21.所述车辆识别系统与所述图像采集装置相连，实时共享所述图像采集装置所拍摄的照片，通过所述可见光摄像机拍摄的照片分析车辆外观轮廓与车辆大小；所述车辆识别系统将摄像机拍摄的照片上的车辆信息与其储存的车辆特征信息对比，对比的特征点有车辆外形轮廓、车辆商标、车牌信息，从而准确识别出车辆的类型，有益于所述自动停车系统的管理。
22.所述图像采集装置还具有降噪防干扰的功能，所述红外线摄像头拍摄获取在车位区域的红外图像，判断所述车位区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值；在所述车位区域内存在大于一个人体红外灰度值的物体时，系统自动发出警报，并停止停车操作，当所述红外图像在所述车位区域的灰度值小于一个预设人体红外灰度值时，所述自动停车控制系统继续工作。无论是在光线明亮还是光线暗淡的地方，红外摄像头都能通过红外图像对比灰度值来准确判断是否有人或动物在车位区域内，防止意外碰撞事故的发生。