一种基于机器人的人工智能视觉停车指引系统的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能视觉停车指引技术领域，更具体地说，涉及一种基于机器人的人工智能视觉停车指引系统。


背景技术：

2.目前，停车场大都未设置停车指引，或者设置的停车指引仅仅只是通过一个显示屏进行简单的显示是否有位置和哪个区域有位置，使用体验感较差。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于机器人的人工智能视觉停车指引系统。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其中，包括多个分别对应停车场内不同岔路口的指引机器人，还包括多个与每一列的停车位一一对应的发光组件，所述发光组件包括发光灯具、滑动轨道和驱动所述发光灯具沿所述滑动轨道滑动的传输带组件；所述指引机器人上设置有检测岔路口是否经过车辆的第一视觉识别单元、检测岔路口周围的一列或多列停车位是否有空位的第二视觉识别单元、远程控制所述传输带组件运行的第一控制器和远程控制所述发光灯具发光的第二控制器；所述第一控制器根据所述第二视觉识别单元信号控制所述传输带组件运行，所述第二控制器根据所述第一视觉识别单元信号控制所述发光灯具发光。
6.本实用新型所述的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其中，所述发光灯具包括散热壳体，所述散热壳体上设置有发光灯、聚光罩、电源和灯光控制电路板；所述聚光罩呈喇叭状且开口朝下，所述灯光控制电路板与所述第二控制器通讯连接。
7.本实用新型所述的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其中，所述传输带组件包括传输带、多个支撑所述传输带的传输轮、带动其一所述传输轮转动驱动电机以及电机控制板，所述电机控制板与所述第一控制器通讯连接；所述传输轮通过连接轴转动安装在所述滑动轨道上，所述传输带的外侧表面通过连接杆与所述发光灯具固定连接。
8.本实用新型所述的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其中，所述滑动轨道设置在其对应的一列停车位的正上方。
9.本实用新型所述的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其中，所述第一控制器和所述第二控制器均为plc控制器。
10.本实用新型的有益效果在于：当第二视觉识别单元检测到存在停车空位时，发送信号至第一控制器进行控制传输带组件运行，将发光组件带到空位上方位置，当第一视觉识别单元检测到存在停车空位时，发送信号至第二控制器进行控制发光组件发光照亮空位位置，当不存在空位时则不发光，这样就能够十分直观有效的实现停车指引，大大增加了停车的便捷性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
12.图1是本实用新型较佳实施例的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统原理框图；
13.图2是本实用新型较佳实施例的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统发光组件装配示意图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
15.本实用新型较佳实施例的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，如图 1所示，同时参阅图2，包括多个分别对应停车场内不同岔路口的指引机器人 1，还包括多个与每一列的停车位一一对应的发光组件2，发光组件2包括发光灯具20、滑动轨道21和驱动发光灯具20沿滑动轨道滑动的传输带组件22；指引机器人1上设置有检测岔路口是否经过车辆的第一视觉识别单元10、检测岔路口周围的一列或多列停车位是否有空位的第二视觉识别单元11、远程控制传输带组件运行的第一控制器12和远程控制发光灯具发光的第二控制器 13；第一控制器12根据第二视觉识别单元11信号控制传输带组件22运行，第二控制器13根据第一视觉识别单元10信号控制发光灯具20发光；
16.当第二视觉识别单元11检测到存在停车空位时，发送信号至第一控制器 12进行控制传输带组件22运行，将发光组件2带到空位上方位置，当第一视觉识别单元10检测到存在停车空位时，发送信号至第二控制器13进行控制发光组件2发光照亮空位位置，当不存在空位时则不发光，这样就能够十分直观有效的实现停车指引，大大增加了停车的便捷性；
17.当然，根据需要对一列停车位设置多组发光组件2来进行多个空位的指示，该种变换方式同样属于本申请保护范畴；第一视觉识别单元和第二视觉识别单元采用现有的视觉识别设备即可。
18.优选的，发光灯具20包括散热壳体200，散热壳体200上设置有发光灯201、聚光罩202、电源203和灯光控制电路板204；聚光罩202呈喇叭状且开口朝下，灯光控制电路板204与第二控制器13通讯连接；结构简洁，稳定性好，成本低，照射效果较好。
19.优选的，传输带组件22包括传输带220、多个支撑传输带220的传输轮 221、带动其一传输轮221转动驱动电机以及电机控制板，电机控制板与第一控制器12通讯连接；传输轮221通过连接轴222转动安装在滑动轨道21上，传输带220的外侧表面通过连接杆223与发光灯具20固定连接；移动稳定性好，噪音较低。
20.优选的，滑动轨道21设置在其对应的一列停车位的正上方。
21.优选的，第一控制器12和第二控制器13均为plc控制器。
22.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其特征在于，包括多个分别对应停车场内不同岔路口的指引机器人，还包括多个与每一列的停车位一一对应的发光组件，所述发光组件包括发光灯具、滑动轨道和驱动所述发光灯具沿所述滑动轨道滑动的传输带组件；所述指引机器人上设置有检测岔路口是否经过车辆的第一视觉识别单元、检测岔路口周围的一列或多列停车位是否有空位的第二视觉识别单元、远程控制所述传输带组件运行的第一控制器和远程控制所述发光灯具发光的第二控制器；所述第一控制器根据所述第二视觉识别单元信号控制所述传输带组件运行，所述第二控制器根据所述第一视觉识别单元信号控制所述发光灯具发光。2.根据权利要求1所述的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其特征在于，所述发光灯具包括散热壳体，所述散热壳体上设置有发光灯、聚光罩、电源和灯光控制电路板；所述聚光罩呈喇叭状且开口朝下，所述灯光控制电路板与所述第二控制器通讯连接。3.根据权利要求2所述的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其特征在于，所述传输带组件包括传输带、多个支撑所述传输带的传输轮、带动其一所述传输轮转动驱动电机以及电机控制板，所述电机控制板与所述第一控制器通讯连接；所述传输轮通过连接轴转动安装在所述滑动轨道上，所述传输带的外侧表面通过连接杆与所述发光灯具固定连接。4.根据权利要求1-3任一所述的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其特征在于，所述滑动轨道设置在其对应的一列停车位的正上方。5.根据权利要求1所述的基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器均为plc控制器。

技术总结
本实用新型涉及基于机器人的人工智能视觉停车指引系统，包括多个指引机器人，还包括多个发光组件，发光组件包括发光灯具、滑动轨道和传输带组件；指引机器人上设置有第一视觉识别单元、第二视觉识别单元、第一控制器和第二控制器；当第二视觉识别单元检测到存在停车空位时，发送信号至第一控制器进行控制传输带组件运行，将发光组件带到空位上方位置，当第一视觉识别单元检测到存在停车空位时，发送信号至第二控制器进行控制发光组件发光照亮空位位置，当不存在空位时则不发光，这样就能够十分直观有效的实现停车指引，大大增加了停车的便捷性。的便捷性。的便捷性。


技术研发人员：王崇 黄家杨 赵杰岩 李诚诚 李朗 王超 刘欣志 林嘉浩
受保护的技术使用者：深圳火眼智能有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/2/7