一种用于扩展方舱的扩展控制箱的制作方法

1.本实用新型属于控制箱领域，具体是一种用于扩展方舱的扩展控制箱。


背景技术：

2.随着指挥信息系统以及方舱技术的发展，传统单体式方舱的内部空间已无法满足用户的需求，因此扩展方舱的设计研发得到了快速发展。在车载装备，如方舱医院，军用指挥车，民用人防车，宿营车都得到了广泛的应用。
3.国内多家单位都致力于扩展方舱设计研制以及扩展控制系统的研发工作，但目前产品功能比较单一，有的扩展控制箱只能实现左右扩展动作，无法做到实时监控扩展控制系统，因而无法保护扩展方舱，同时不具备上位机接口，无法和上位机通讯，后台人员不能获知扩展方舱运动状态。
4.因此目前急需一种用于扩展方舱的集成化程度高，人机交互以及通信能力强，稳定可靠的扩展控制箱。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有扩展方舱扩展控制领域成熟产品少，功能单一，集成化程度不高，人机交互以及通信能力差等缺点，进而提供一种集成度高，交互通信能力强，稳定可靠的扩展控制箱。
6.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
7.一种用于扩展方舱的扩展控制箱，包括位于底部的底板，位于前方的扩展箱前面板、位于后方的扩展箱后面板，以及位于两侧的扩展箱机壳；
8.控制箱的底板上安装有扩展控制主控板和伺服驱动器，扩展控制主控板和伺服驱动器电连接，所述的伺服驱动器与箱体外部用于驱动扩展方舱的伺服驱动电机电连接，用于控制伺服驱动电机的启停；
9.控制箱的底板两侧，留有用于安装机箱滑块的安装孔，所述的机箱滑块滑动地设置在柜体内的导轨上，通过机箱滑块沿柜体导轨前后滑动，实现整个控制箱在柜体内的抽拉开合。
10.具体地，控制箱的底板上还安装有交流接触器，所述的交流接触器与伺服驱动器和外部的伺服驱动电机电路连接。
11.具体地，所述的扩展箱前面板上设有指示灯、断路器、按键。
12.具体地，所述的扩展箱后面板上设有航插连接器和接地柱。
13.具体地，所述的扩展箱机壳内侧安装有开关电源，所述开关电源一端与箱体外部的电源连接，另一端与箱体内的控制主控板、指示灯连接，将外部交流电转化为直流电为控制主控板和指示灯供电。
14.具体地，所述的扩展箱机壳内侧通过导轨槽安装有端子排。
15.具体地，两侧的扩展箱机壳均开设有通风孔，开关电源和伺服驱动器均靠近两侧
的扩展箱机壳设置。
16.有益效果：
17.本实用新型扩展控制箱采用模块化设计，集成了扩展控制系统的逻辑运行单元，同时集成了人机操作界面和输入输出接口，将扩展控制系统模块设备集成在一个扩展控制箱内，实现了高度集成化。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
19.图1是该扩展控制箱的立体结构示意图。
20.图2是该扩展控制箱的俯视图。
21.图3是该扩展控制箱的前面板结构图。
22.图4是该扩展控制箱的后面板结构图。
23.图5是该扩展控制箱内部接线原理图。
24.其中，各附图标记分别代表：1扩展控制主控板；2扩展箱前面板；3扩展箱后面板；4扩展箱机壳；5伺服驱动器；6开关电源；7端子排；8交流接触器；9机箱滑块；10指示灯；11断路器；12按键；13航插连接器；14接地柱。
具体实施方式
25.根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。
26.说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
27.如图1至图4所示，该扩展方舱的扩展控制箱是箱体结构，包括位于底部的底板，位于前方的扩展箱前面板2、位于后方的扩展箱后面板3，以及位于两侧的扩展箱机壳4、伺服驱动器5、开关电源6、端子排7、交流接触器8、机箱滑块9；扩展箱前面板2结构包括指示灯10、断路器11、按键12；扩展箱后面板3结构包括航插连接器13、接地柱14。
28.其中，扩展箱前面板2和扩展箱后面板3与扩展箱机壳4螺栓连接。扩展控制主控板1与扩展控制箱螺栓固定。伺服驱动器5与扩展控制箱螺栓固定。开关电源6与扩展控制箱螺栓固定。端子排7、交流接触器8固定在扩展控制箱内导轨上。指示灯10、断路器11、按键12螺栓固定在扩展箱前面板2上。航插连接器13、接地柱14螺栓固定在扩展箱后面板3上。
29.外壳整体采用折弯成形，具有强度高，重量轻，电磁屏蔽效能好等特点。扩展控制箱对外器件有航插连接器13、指示灯10、按键12、断路器11。考虑到扩展控制箱使用时，断路器11和按键12需要操作，指示灯10需要观察，而航插连接器13在使用过程中插接频率不高。因此，综合考虑扩展控制箱使用时的方便性和可靠性，将航插连接器13和指示灯10、断路器
11、按键12分开排布，指示灯10、断路器11、按键12安装在扩展箱前面板2，航插连接器13安装在扩展箱后面板3。扩展控制箱底板两侧留有滑块安装孔，用于安装机箱滑块9，沿柜架导轨拉出箱体让出接口界面前部空间，便于线缆插拔。另外两个左右侧的扩展箱机壳4均开散热槽。
30.扩展控制箱采用铝合金作为机箱材料，并喷涂无光泽白色漆以增加其热辐射能力，同时在扩展控制箱的两侧侧板和顶板均开设通风孔，加强整机对流散热能力。开关电源6和伺服驱动器5为扩展控制箱发热量较大的器件，均靠近两侧侧板安装，增加其散热能力。
31.扩展控制箱在电磁屏蔽方面将扩展箱机壳4采用全密封屏蔽方式设计，针对缝隙泄漏屏蔽的主要方法有增加缝隙的深度、在结合处加入导电衬垫、缩短螺钉间距等措施。
32.扩展控制箱采用模块化设计，集成度高。扩展控制主控板1是扩展控制箱的核心，集成了控制系统的逻辑运行单元，扩展方舱所有动作指令均由扩展控制箱中的扩展控制主控板1发出。扩展控制主控板1不仅需要驱动电机实现扩展方舱稳定可靠的收扩动作，还需要实时获取电机以及位置传感器的状态信息从而进行逻辑以及伺服控制。
33.扩展控制箱可将扩展方舱状态信息通过以太网形式上报给上位机。扩展箱中的扩展控制主控板1集成了以太网接口，扩展控制主控板1将扩展方舱到位信息或者故障信息通过以太网总线形式与上位机进行通讯交互。
34.如图5所示，为该扩展控制箱内部接线原理图。首先，通过扩展箱后面板3航插连接器13接入220v交流电，经过断路器11给伺服驱动器5供电，同时220v交流电经过开关电源6转换为24v直流电给扩展控制主控板1供电。扩展控制主控板1是扩展控制箱核心，它负责处理传感器以及上位机动作信号，同时发送驱动信号给伺服驱动器5，因此伺服驱动器5信号线、上位机以太网总线、指示灯10按键12信号线以及外部传感器信号线都接进扩展控制主控板1。伺服驱动器5接收扩展控制主控板1发过来的驱动信号，从而经过交流接触器8通过航插连接器13驱动外部伺服电机，交流接触器8主要起到过流保护作用。
35.本实用新型提供了一种用于扩展方舱的扩展控制箱的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。