一种园林绿化维护用防虫害入侵检测装置的制作方法

1.本技术涉及病虫害防治的领域，尤其是涉及一种园林绿化维护用防虫害入侵检测装置。


背景技术：

2.园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。
3.园林绿化的植木花草在栽培过程中，会受到害虫的侵染的影响，正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以至在外部形态上呈现反常的病变现象，害虫防治是为了减轻或防止害虫危害植木花草，而人为地采取某些手段。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：现有的园林绿化通常在周围设置有浇灌植物的喷水装置，工作人员需携带喷洒农药的装置在园林内，由工作人员手动为园林中的绿植喷洒农药，劳动强度较大。


技术实现要素：

5.为了降低工作人员的劳动强度，本技术提供一种园林绿化维护用防虫害入侵检测装置。
6.本技术提供的一种园林绿化维护用防虫害入侵检测装置采用如下的技术方案：
7.一种园林绿化维护用防虫害入侵检测装置，包括控制模块、通讯连接于控制模块的喷淋机构和设置于喷淋机构的进药机构，所述进药机构与控制模块通讯连接，所述控制模块通讯连接有检测模块，所述控制模块用于启闭喷淋机构与进药机构，所述检测模块用于检测园林绿植是否有害虫入侵。
8.通过采用上述技术方案，常规状态下，通过喷淋机构向喷洒范围内的绿植进行水分浇灌，检测模块对检测范围内的绿植进行害虫检测；若园林绿植存在害虫则触发检测模块，检测模块向控制模块反馈，控制模块开启进药机构后，向喷淋机构内添加适量农药，喷淋机构将农药和水分混合后喷出，从而实现对喷洒范围内的绿植进行喷洒水分和农药的混合液浇灌；从而减少工作人员对园林绿植进行害虫清除的可能，降低工作人员的劳动强度。
9.可选的，所述喷淋机构包括储液箱、设置于储液箱的进水管、设置于储液箱的喷淋组件，所述喷淋组件与控制模块通讯连接。
10.通过采用上述技术方案，进药机构向储液箱内输送农药，以便于将农药输送到储液箱内，同时控制模块开启进水管，以便于将水输送到储液箱内；农药与水混合后，通过喷淋组件将水分和农药的混合液对喷洒范围内的绿植进行浇灌。
11.可选的，所述喷淋组件包括设置于储液箱的出水管和固定连接于出水管远离储液箱一端的连接管，所述出水管远离连接管的一端设置有第一水泵，所述第一水泵与控制模块通讯连接，所述连接管远离出水管的一端固定连接有喷枪。
12.通过采用上述技术方案，当农药与水混合后，控制模块开启第一水泵，第一水泵将
储液箱内的液体依次抽送至出水管、连接管和喷枪，第一水泵为喷枪提供输出压力，使得喷枪可以将水分和农药的混合液对喷洒范围内的绿植进行浇灌，从而进行害虫防治。
13.可选的，所述第一水泵通讯连接有定时器，所述定时器与控制模块通讯连接。
14.通过采用上述技术方案，预设定时器的喷淋组件定时浇水的多次间隔时间，便于定时器发送计时完成信号给控制模块，控制模块同时启闭水泵和进水管。
15.可选的，所述储液箱的设置有放置台，所述放置台远离储液箱的一端设置有调节件，所述调节件用于调节喷枪与放置台之间的距离，所述调节件的输出端与喷枪固定连接，所述连接管轴向长度能够伸缩调节。
16.通过采用上述技术方案，通过调节件调节调节喷枪与放置台之间的距离，从而加长喷枪喷出液体的半径，增加防虫害入侵检测装置的防虫害入侵的范围，减少园区需排布的防虫害入侵检测装置的数量，减少电线排布，节约电能。
17.可选的，所述进药机构包括设置于储液箱的进药管和用于储存农药的储药罐，所述储药罐可拆卸连接于进药管远离储液箱的一端。
18.通过采用上述技术方案，当检测模块向控制模块发送报警信号时，控制模块接收报警信号后开启进药管，以便于将储药罐中的农药从进药管输送到储液箱内，实现农药输送到储液箱内的目的。
19.可选的，所述控制模块通讯连接有计时模块，所述计时模块与检测模块通讯连接。
20.通过采用上述技术方案，预设计时模块的三次间隔时间；检测模块发送报警信号，控制模块接收报警信号后开启进药管，同时计时模块接收到报警信号，第一时长开始计时；当第一时长计时完成后，计时模块发送第一计时完成信号至控制模块且第二时长开始计时，控制模块根据第一计时完成信号关闭进药管，开启进水管；当第二时长计时完成后，计时模块发送第二计时完成信号至控制模块且第三时长开始计时，控制模块根据第二计时完成信号关闭进水管，开启第一水泵；当第三时长计时完成后，计时模块发送第三计时完成信号至控制模块并复位，控制模块根据第三计时完成信号关闭进水管，关闭第一水泵；实现控制农药和水进入储液箱的时间，从而增加农药与水混合后浓度的准确性。
21.可选的，所述储液箱设置有用于搅拌农药和水的搅拌组件，所述搅拌组件与控制模块通讯连接。
22.通过采用上述技术方案，设置有搅拌组件，能够将农药和水均匀混合，减少部分农药沉淀到储液箱底部的可能性，使得药水得到较佳的效果；当检测模块向控制模块发送报警信号时，控制模块接收报警信号后，开启搅拌组件，从而使得搅拌组件对储液箱内的农药与水分的混合液进行搅拌；当控制模块接收到第三计时完成信号后，关闭搅拌组件。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.控制模块控制开启进药机构后，向喷淋机构内添加适量农药，喷淋机构将农药和水分混合后喷出，从而实现对喷洒范围内的绿植进行喷洒水分和农药的混合液浇灌；从而减少工作人员对园林绿植进行害虫清除的可能，降低工作人员的劳动强度；
25.设置有搅拌组件，能够将农药和水均匀混合，减少部分农药沉淀到储液箱底部的可能性，使得药水得到较佳的效果。
附图说明
26.图1是本技术实施例1中园林绿化维护用防虫害入侵检测装置的整体结构示意图。
27.图2是实施例1的控制模块的控制原理框图。
28.图3是实施例1的园林绿化维护用防虫害入侵检测装置的剖视图。
29.图4是实施例2的计时模块处于初始状态的电路原理图。
30.图5是实施例2的第二水泵开启时的计时模块的电路原理图。
31.图6是实施例2的第一水泵开启时的计时模块的电路原理图。
32.图7是555计时器的电路原理图。
33.图中，1、喷淋机构；11、储液箱；12、进水管；121、第二水泵；13、喷淋组件；131、出水管；132、连接管；133、喷枪；134、第一水泵；135、定时器；14、放置台；141、调节件；15、搅拌组件；151、旋转轴；152、搅拌叶片；153、驱动件；2、进药机构；21、进药管；22、储药罐；3、检测模块；4、控制模块；41、控制器；42、控制阀；5、液压升降平台；6、计时模块；61、第一继电器；62第二继电器。
具体实施方式
34.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.本技术实施例公开一种园林绿化维护用防虫害入侵检测装置。
36.实施例1：
37.参照图1、图2，一种园林绿化维护用防虫害入侵检测装置，包括控制模块4、喷淋机构1、设置于喷淋机构1的进药机构2和用于调节喷淋机构1高度的液压升降平台5，喷淋机构1和进药机构2均通讯连接于控制模块4，控制模块4通讯连接有检测模块3，控制模块4通讯连接有计时模块6，计时模块6与检测模块3通讯连接。
38.参照图1，喷淋机构1设置于液压升降平台5的上端面，进药机构2设置于液压升降平台5的上端面，进药机构2位于喷淋机构1的一侧，液压升降平台5固定连接于地面。
39.参照图1、图3，喷淋机构1包括储液箱11、进水管12和喷淋组件13，储液箱11固定连接于液压升降平台5的上端面，储液箱11的外侧壁开设有连通于储液箱11内腔的进水口。
40.参照图1、图3，进水管12连通于进水口且固定连接于储液箱11，进水管12靠近储液箱11的一端固定连接有第二水泵121，本实施例中第二水泵121采用能够接收数字信号的数字水泵。
41.参照图1、图3，喷淋组件13设置于储液箱11的顶端，储液箱11的上端面开设有出水口；喷淋组件13包括出水管131和连接管132，出水管131连通于出水口且穿设于储液箱11。
42.参照图1、图3，出水管131靠近储液箱11的一端位于储液箱11内，出水管131的另一端位于储液箱11的上方。连接管132的一端固定连接于出水管131位于储液箱11外部的一端，连接管132远离出水管131的一端固定连接有喷枪133。
43.参照图2、图3，出水管131位于储液箱11内的一端固定连接有第一水泵134，本实施例中第一水泵134采用能够接收数字信号的数字水泵。第一水泵134通讯连接有定时器135，定时器135用于预设喷淋组件13定时浇水的多次间隔时间；
44.举例来说，如设置为定时水浇灌的时间为8点、12点、16点，每次计时时间为十五分钟；同时定时进水的时间也为8点、12点、16点，每次计时时间为十五分钟。
45.参照图1、图3，储液箱11的顶端固定连接有放置台14，放置台14上设置有多个喷枪133，可以是三个、四个以及五个，多个喷枪133均以放置台14的轴线为圆心呈圆周等距分布；本实施中喷枪133设置有四个，相应的连接管132设置为四个，出水管131位于储液箱11外部的一端固定连接有五通接头，四个连接管132与五通连接头上剩余的四个接口一一对应连通。
46.参照图1、图3，放置台14的上端面设置有调节件141，调节件141用于调节喷枪133的距离，调节件141轴向长度能够伸缩调节，本实施例中调节件141为液压油缸，液压油缸的缸体固定连接于放置台14，液压油缸的活塞杆固定连接于喷枪133，相应的，液压油缸设置有四个。
47.参照图1、图3，连接管132轴向长度能够伸缩调节，可以使用拉伸软管、伸缩软管等，本实施例中采用拉伸软管。
48.参照图1、图3，储液箱11的外侧壁开设有连通于储液箱11内腔的进药口，进药机构2包括进药管21和储药罐22，进药管21的一端通过进药口穿设于储液箱11内部，进药管21的另一端螺纹连接于储药罐22。
49.参照图2、图4，储液箱11设置有用于搅拌农药和水的搅拌组件15，搅拌组件15包括旋转轴151、搅拌叶片152和驱动件153，旋转轴151的上端转动连接于储液箱11顶部内壁，旋转轴151呈竖向设置。搅拌叶片152内置于储液箱11，搅拌叶片152固定连接于旋转轴151的下端。
50.参照图1、图3，驱动件153用于驱动旋转轴151绕自身轴线周向转动，本实施例中，驱动件153为驱动电机，驱动电机的安装座固定连接于储液箱11的顶端，驱动电机的输出轴穿设于储液箱11且固定连接于旋转轴151。
51.参照图1、图2，控制模块4包括控制器41和用于启闭进药管21的控制阀42；
52.检测模块3,第一信号输出端与控制器41的第一信号输入端通讯连接，用于检测园林绿植是否有害虫入侵；
53.本实施例中，检测模块3为红外激光检测计；若防虫害入侵检测装置所在区域内有害虫附着于绿植外表，触发红外激光检测计，红外激光检测计发出报警信号；
54.定时器135，信号输出端与控制器41的第二信号输入端通讯连接，用于计算喷淋组件13定时浇水的多次间隔时间的时长；
55.计时模块6，信号输入端与检测模块3的第二信号输出端通讯连接，信号输出端与控制器41的第三信号输入端通讯连接；预设计时模块6的三次间隔时间，分别用于计算农药进入储液箱11内的计时时间的时长、计算水进入储液箱11内的计时时间的时长、计算水分和农药的混合液对喷洒范围内的绿植进行浇灌的计时时间的时长；
56.第一水泵134，控制端与控制器41的第一信号输出端通讯连接，用于启闭出水管131；
57.第二水泵121，控制端与控制器41的第二信号输出端通讯连接，用于启闭进水管12；
58.驱动件153，控制端与控制器41的第三信号输出端通讯连接，用于驱动旋转轴151
绕自身轴线周向转动；
59.控制阀42，控制端与控制器41的第四信号输出端通讯连接，用于启闭进药管21；
60.控制器41用于接收检测模块3的报警信号，控制控制阀42和驱动件153从关闭状态切换至开启状态，同时根据定时器135与计时模块6的相应反馈信号控制相应设备的启闭。
61.本技术实施例一种园林绿化维护用防虫害入侵检测装置的实施原理为：
62.初始状态：检测模块3处于工作模式；
63.s1：检测模块3检测到虫害后，向控制器41发送报警信号；
64.s2：当控制器41接收到报警信号后，开启控制阀42，驱动件153，同时计时模块6接收到报警信号，第一时长开始计时，从而开启进药管21以便农药通过进药管21进入储液箱11内且搅拌叶片152开始搅拌；
65.s3：当第一时长计时完成后，计时模块6发送第一计时完成信号至控制器41且第二时长开始计时，控制器41根据第一计时完成信号关闭控制阀42，开启第二水泵121，从而开启进水管12以便水分通过进水管12进入储液箱11内；
66.s4：当第二时长计时完成后，计时模块6发送第二计时完成信号至控制器41且第三时长开始计时，控制器41根据第二计时完成信号关闭第二水泵121，开启第一水泵134，从而使得第一水泵134将储液箱11内的农药和水的混合液依次抽送至出水管131、连接管132和喷枪133，使得喷枪133可以将水分和农药的混合液对喷洒范围内的绿植进行浇灌，从而进行害虫防治；
67.s5：当第三时长计时完成后，计时模块6发送第二计时完成信号至控制器41并复位，控制器41根据第三计时完成信号关闭第一水泵134和驱动件153。
68.实施例2：
69.参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，计时模块6包括第一计时器c1和第二计时器c2；
70.第一计时器c1，信号输入端与检测模块3的第二信号输出端通讯连接，工作人员手动设置计时时长，计时时长为第一时长；当第一时长开始计时后，第一计时器c1发送第一计时时长启动信号，便于控制器41的第三信号输入端接收，控制器41控制第二水泵121处于开启状态，第一时长计时结束后，不再发送第一计时时长启动信号，控制器41控制第二水泵121处于关闭状态；
71.第二计时器c2，信号输入端与检测模块3的第三信号输出端通讯连接，工作人员手动设置计时时长，计时时长为第二时长；当第二时长开始计时后，第二计时器c2发送第二计时时长启动信号，便于控制器41的第四信号输入端接收，控制器41控制第一水泵134处于开启状态，第二时长计时结束后，不再发送第二计时时长启动信号，控制器41控制第一水泵134处于关闭状态；
72.参照图4、图5，计时模块6的电路包括两个相同设置的计时器，本实施例中计时器采用555计时器，可通过调节可变电阻rv1的阻值调节555计时器的计时时长，两个计时器的计时时长分别设置；
73.控制器41的电路包括第一双稳态开关k1、第二双稳态开关k1、第一npn三极管q1、第二npn三极管q2、第三npn三极管q3和第四npn三极管q3；
74.第一计时器c1的输入端与检测模块3的第二信号输出端电连接，第一计时器c1的
输出端与第一npn三极管q1的基级电连接，第一npn三极管q1的集电极与电源vcc1的输出端电连接，第一npn三极管q1的发射极电连接有第一继电器61，第一继电器61的输入回路km1与第一npn三极管q1的发射极电连接，第一继电器61的输出回路km1-1与电源vcc2的输出端电连接，且第一继电器61的输出回路km1-1处于常开状态，第一继电器61输出回路km1-1的另一端与第二npn三极管q2的集电极电连接；
75.第一双稳态开关k1接收到高电平后持续输出高电平，第一双稳态开关k1输入端与检测模块3的第四信号输出端电连接，第一双稳态开关k1的输出端与第二npn三极管q2的基级电连接，第二npn三极管q2的发射极与第二水泵121的一端电连接，第二水泵121的另一端接地。
76.参照图4、图5，第二计时器c2的输入端与检测模块3的第三信号输出端电连接，第二计时器c1的输出端与第三npn三极管q3的基级电连接，第三npn三极管q3的集电极与电源vcc1的输出端电连接，第三npn三极管q3的发射极电连接有第二继电器62，第二继电器62的输入回路km2与第三npn三极管q3的发射极电连接，第二继电器62的输出回路km2-1与第一继电器61输出回路km1-2电连接，且第二继电器62的输出回路km2-1处于常开状态，且第一继电器61的输出回路km1-2处于常关状态，第一继电器61输出回路km1-2的另一端与第四npn三极管q4的集电极电连接；
77.第二双稳态开关k1接收到高电平后持续输出高电平，第二双稳态开关k1输入端与检测模块3的第四信号输出端电连接，第二双稳态开关k1的输出端与第四npn三极管q4的基级电连接，第四npn三极管q4的发射极与第一水泵134的一端电连接，第一水泵134的另一端接地。
78.参照图4、图5，检测模块3检测到虫害后，分别向第一计时器c1、第二计时器c2、第一稳态开关和第二稳态开关输入高电平，第一计时器c1、第二计时器c2、第一稳态开关和第二稳态开关输出高电平，第一继电器61输入回路km1接收高电平，第一继电器61输出回路km1-1闭合，电源vcc2通过第一继电器61输出回路km1-1与与电源vcc2的输出端电连接，从而实现电源vcc2对第二npn三极管q2的集电极供电；同时第二npn三极管q2接收高电平后导通，第二npn三极管q2的发射极输出高电平，第二水泵121开启；同时第二继电器62输入回路km2接收高电平，第二继电器62输出回路km2-1闭合，第一继电器61输出回路km1-2开启；
79.参照图5、图6，当第一计时器c1的计时结束，第一计时器c1输出低电平，第一继电器61输入回路km1接收低电平，第一水泵134关闭，第一继电器61输出回路km1-1开启，第一继电器61输出回路km1-2闭合，第四npn三极管q4集电极接收高电平，同时第二稳态开关输出高电平使得第四npn三极管q4接收高电平后导通，第四npn三极管q4的发射极输出高电平，第一水泵134开启；
80.当第二计时器c2的计时结束，第一计时器c1输出低电平，第二继电器62输入回路km2接收低电平，第二继电器62输出回路km2-1开启，第一水泵134关闭。
81.实施例2的实施原理为：检测模块3检测到虫害后发出报警信号，控制器41接收到报警信号后，开启控制阀42和驱动件153；同时第一计时器c1和第二计时器c2接收到报警信号，第一计时器c1和第二计时器c2同时开始计时，第一计时器c1向控制器41发送第一计时时长启动信号，控制器41开启第二水泵121，从而使得进水管12开始进水，当第一计时时长结束后，第二水泵121关闭，控制器41开启第一水泵134，从而使得喷枪133可对喷洒范围内
的绿植进行浇灌，进行害虫防治。
82.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现具体的控制动作，具体如何实现计时器的顺序控制，并不作为本实用新型要解决的技术问题和保护的对象。同时装置之间的通信方法均采用现有的通信方法，并不是本技术的发明点。