一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车零配件生产技术领域，更具体而言，涉及一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置。


背景技术：

2.汽车在生产零部件时，会采用电镀技术来给一些金属零部件的表面增加一层镀层，进而提高金属零部件的耐磨性、耐腐蚀性和耐热性等。在电镀时，需要不断的将金属件移到电镀池内进行电镀，然后依次取出输送至下一个工序，整个过程如果依靠人工进行上下料的话，需要耗费大量的劳动力，生产效率非常低。
3.针对这种情况，cn109706510a公开了一种电镀挂具的自动搬运方法包括如下步骤：首先第一升降机构向下运动，带动电镀挂具浸入电镀槽中，待电镀处理完毕后复位并通过第一横移机构沿水平方向移动一个工位，此时位于交换部上方的两悬臂上分别为空和悬挂有电镀挂具的挂架；接着第一升降机构再次向下运动，位于交换部上方的两悬臂被限制在限位座上，同时升降式自动交换机的交换箱体运动到第一传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别正转、反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上；接着第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别反转、正转，进而将先前卸下的挂架放置在第二传送部的其中一个挂钩上，并从另一个挂钩处卸下另一个挂架。其升降式自动交换机只能上下移动电镀挂具，对车间的空间范围要求比较高，当需要长距离移动电镀挂具时，则存在一定的局限性。
4.所以本技术要解决的技术问题是：如何提供一种适用性更强的自动上下料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置，旨在可以更大范围的移动电镀挂件，提高适用性。
6.根据本实用新型的第一方面，提供了一种汽车金属件电镀系统的自动上下料装置，包括第一环形输送架、第二环形输送架、移动单元，所述第一环形输送架上间隔布置有多个挂臂，所述挂臂通过一升降机构驱动上下移动，所述挂臂上悬挂有电镀挂具，所述第二环形输送架上设有多个挂钩，所述第一环形输送架上设有行程开关，当挂臂下降触碰行程开关时，移动单元动作将行程开关对应的挂臂上的电镀挂具移动至第二环形输送架的挂钩上；
7.所述移动单元包括插板，所述插板通过第一驱动模块驱动靠近电镀挂具、通过第二驱动模块驱动抬升或下降电镀挂具使电镀挂具分离挂臂或放置到挂钩上、通过第三驱动模块驱动旋转使电镀挂具切换朝向。
8.本实用新型的一个特定的实施例中，所述第二环形输送架上设有用于检测插板与挂钩之间的距离的第一传感器，第一驱动模块和第二驱动模块根据第一传感器的信号分别
动作。
9.本实用新型的一个特定的实施例中，还包括用于限制插板的转动角度的第二传感器，所述第三驱动模块根据第二传感器的信号动作。
10.本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一驱动模块包括导轨、与导轨配合的导轮，所述导轮设置在一箱体上，所述导轮通过第一电机驱动沿导轨移动，所述箱体跟随导轮在第一环形输送架和第二环形输送架之间往返，所述插板设置在箱体上。
11.本实用新型的一个特定的实施例中，所述第二驱动模块包括设置在箱体上的导柱、与导柱滑动连接的推杆，所述推杆的一端连接插板，所述推杆的另一端铰接有摇臂，所述摇臂与一偏心轮铰接，所述偏心轮通过第二电机驱动旋转带动推杆上下往复运行。
12.本实用新型的一个特定的实施例中，所述第三驱动模块包括与插板固定连接的第一齿轮、与第一齿轮配合的第二齿轮，所述第二齿轮通过第三电机驱动旋转来带动插板转动。
13.本实用新型的一个特定的实施例中，所述电镀挂具包括矩形框架，所述矩形框架内设有多个用于夹持外设金属件的夹持部，所述矩形框架的顶部至少并排有两个u型弯钩，两个所述u型弯钩之间设有用于与插板连接的连接板，所述电镀挂具通过u型弯钩悬挂在挂臂或挂钩上。
14.本实用新型的一个特定的实施例中，所述插板上设有开口向上的用于容纳连接板的凹槽。
15.本实用新型的一个特定的实施例中，所述凹槽沿长度方向的两侧的上部为倾斜面。
16.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
17.本实用新型使用移动单元来将第一环形输送架上的电镀挂具移动到第二环形输送架上，通过第一驱动模块可以远距离平移电镀挂具，通过第二驱动模块可以上下移动电镀挂具，通过第三驱动模块可以转动电镀挂具来方便悬挂，大大提高了该装置的适用性，且设有行程开关来开启移动单元，更加方便快捷。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
19.图1是本实用新型第一实施例的俯视图；
20.图2是本实用新型第一实施例的移动单元的结构剖视图；
21.图3是本实用新型第一实施例的电镀挂具的结构示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
24.参照图1至图3所示，本实用新型一个实施例中，一种汽车金属件电镀系统的自动
上下料装置，包括第一环形输送架1、第二环形输送架2、移动单元3，所述第一环形输送架1上间隔布置有多个挂臂11，所述挂臂11通过一升降机构驱动上下移动，所述挂臂11上悬挂有电镀挂具12，所述第二环形输送架2上设有多个挂钩21，所述第一环形输送架1上设有行程开关13，当挂臂11下降触碰行程开关13时，移动单元3动作将行程开关13对应的挂臂11上的电镀挂具12移动至第二环形输送架2的挂钩21上；
25.所述移动单元3包括插板31，所述插板31通过第一驱动模块32驱动靠近电镀挂具12、通过第二驱动模块33驱动抬升或下降电镀挂具12使电镀挂具12分离挂臂11或放置到挂钩21上、通过第三驱动模块34驱动旋转使电镀挂具12切换朝向；
26.通过第一驱动模块32可以远距离平移电镀挂具12，通过第二驱动模块33可以上下移动电镀挂具12，通过第三驱动模块34可以转动电镀挂具12来方便悬挂，大大提高了该装置的适用性，且设有行程开关13来开启移动单元3，更加方便快捷。
27.优选地，所述第二环形输送架2上设有用于检测插板31与挂钩21之间的距离的第一传感器22，第一驱动模块32和第二驱动模块33根据第一传感器22的信号分别动作；为了方便移动单元3将电镀挂具12放置到挂钩21上，所以设置第一传感器22，当第一驱动模块32驱动插板31向挂钩21靠近到达预定位置后，第一传感器22给信号第一驱动模块32使其停止运行，再给信号第二驱动模块33，使其驱动插板31下移将电镀挂具12放置在挂钩21上。
28.优选地，还包括用于限制插板31的转动角度的第二传感器35，所述第三驱动模块34根据第二传感器35的信号动作，当第三驱动模块34驱动插板31转动到预定位置后，第二传感器35给信号第三驱动模块34让其停止运行。
29.需要说明的是，所述第一传感器22和第二传感器35可以为接近传感器、光电传感器或距离传感器。
30.具体来说，所述第一驱动模块32包括导轨321、与导轨321配合的导轮322，所述导轮322设置在一箱体323上，所述导轮322通过第一电机324驱动沿导轨321移动，所述箱体323跟随导轮322在第一环形输送架1和第二环形输送架2之间往返，所述插板31设置在箱体323上。
31.本实用新型一个实施例中，所述第二驱动模块33包括设置在箱体323上的导柱331、与导柱331滑动连接的推杆332，所述推杆332的一端连接插板31，所述推杆332的另一端铰接有摇臂333，所述摇臂333与一偏心轮334铰接，所述偏心轮334通过第二电机335驱动旋转带动摇臂333往复运动，进而带动推杆332上下移动，插板31跟随推杆332一起升降。
32.本实用新型一个实施例中，所述第三驱动模块34包括与插板31固定连接的第一齿轮341、与第一齿轮341配合的第二齿轮342，所述第二齿轮342通过第三电机343驱动旋转来带动插板31转动。
33.本实施例中，所述电镀挂具12包括矩形框架121，所述矩形框架121内设有多个用于夹持外设金属件的夹持部122，所述矩形框架121的顶部至少并排有两个u型弯钩123，两个所述u型弯钩123之间设有用于与插板31连接的连接板124，插板31通过抬升或下降连接板124来使电镀挂具12分离挂臂11或放置到挂钩21上，所述电镀挂具12通过u型弯钩123悬挂在挂臂11或挂钩21上。
34.优选地，所述插板31上设有开口向上的用于容纳连接板124的凹槽311，插板31向上运动将连接板124卡进凹槽311内，在移动时电镀挂具12不会轻易掉落。
35.优选地，所述凹槽311沿长度方向的两侧的上部为倾斜面，通过倾斜面的设置可以方便将连接板124卡进凹槽311内。
36.本实施例中，移动单元3的运行流程为：行程开关13被触发，第一驱动模块32驱动插板31靠近挂臂11，然后第二驱动模块33上升抬起电镀挂具12，接着第一驱动模块32驱动插板31向着挂钩21移动，同时第三驱动模块34驱动插板31转动，转动到电镀挂具12的u型弯钩123方便悬挂到挂钩21上时，第二传感器35给信号第三驱动模块34使其停止运行；第一传感器22检测到插板31已经到达预定位置后，给信号第一驱动模块32使其停止运行，再给信号第二驱动模块33，使其驱动插板31下移将电镀挂具12的u型弯钩123悬挂到挂钩21上。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。