一种便携式内窥镜活体取样钳的制作方法

1.本实用新型属于内窥镜活体取样钳技术领域，具体涉及一种便携式内窥镜活体取样钳。


背景技术：

2.目前，内窥镜检查作为一种辅助诊断方法已经被广泛应用于临床。取样钳通过内窥镜钳进入患者体内夹取病变部位组织，医护人员再对夹取出的组织进行病理分析以确诊病症。由于内窥镜活体组织取样的创伤小，且检查操作方便，现已成为较为常规的内窥镜检查手段。
3.随着智能化深入发展，传统的内窥镜活体取样钳必将进行智能化升级，传统内窥镜活体取样钳采用手动控制方式进行操作，存在一定操作难度。
4.内窥镜活体取样钳需要伸入人体内部进行取样，需要观察人体内部情况，传统的内窥镜活体取样钳只能够凭肉眼和经验进行操作，不容易操作。
5.因此，亟需开发一种新的一种便携式内窥镜活体取样钳，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种便携式内窥镜活体取样钳，以解决如何实时采集组织内部图像信息在外部显示配合便携式内窥镜活体取样钳进行操作的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便携式内窥镜活体取样钳，其包括：握把、微型控制板、手柄组件、弹簧外管、拉索、钳头组件、与控制组件电性相连的图像采集组件和显示终端；其中所述握把与手柄组件固定，所述微型控制板可拆卸式安装在握把上；所述拉索插入设置在弹簧外管内，且所述拉索的一端与手柄组件活动连接，所述拉索的另一端活动连接钳头组件；所述图像采集组件可拆卸式安装在弹簧外管上且靠近钳头组件处；所述手柄组件适于带动拉索伸缩，以使钳头组件夹取人体组织带出体外；以及所述图像采集组件在钳头组件伸入人体组织后采集组织内部图像信息并发送至微型控制板，即所述显示终端适于获取微型控制板发送的组织内部图像信息进行显示。
8.在其中一个实施例中，所述显示终端通过接插件和导线与微型控制板可拆卸式连接。
9.在其中一个实施例中，所述微型控制板上设置微型单片机以及外围电路，以与图像采集组件、显示终端进行数据传输。
10.在其中一个实施例中，所述图像采集组件包括：设置在弹簧外管上靠近钳头组件处的摄像头；所述摄像头与微型单片机通过导线连接；所述摄像头在钳头组件伸入人体组织后采集组织内部图像信息并发送至微型单片机。
11.在其中一个实施例中，所述手柄组件包括：芯管和推拉环；所述芯管上开设有通槽，且所述推拉环活动安装在通槽内，且所述推拉环与拉索的端部相连，即通过所述推拉环在通槽内移动，使得所述拉索带动钳头组件夹紧或松开。
12.在其中一个实施例中，所述芯管上开设有连通通槽的通孔，以使所述拉索穿过通孔连接推拉环。
13.在其中一个实施例中，所述钳头组件包括：第一钳头和第二钳头；所述第一钳头与第二钳头进行铰接，且所述拉索活动连接在第一钳头与第二钳头铰接处，即所述拉索伸缩带动第一钳头与第二钳头扣合或分离，以夹紧或松开人体组织。
14.在其中一个实施例中，所述第一钳头、第二钳头呈半圆形。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过图像采集组件实时采集组织内部图像信息，并通过显示终端在外部显示以对内窥镜活体取样钳进行操作指示，能够降低操作难度，配合手柄组件带动拉索伸缩使钳头组件夹取人体组织带出体外，同时微型控制板、图像采集组件、显示终端均采用可拆卸式安装方式，能够更换部件再次使用，节约成本。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的便携式内窥镜活体取样钳的结构图；
20.图2是本实用新型的便携式内窥镜活体取样钳的原理框图。
21.图中：
22.握把1；
23.微型控制板2、；
24.手柄组件3、芯管31、通槽311、推拉环32；
25.弹簧外管4；
26.拉索5；
27.钳头组件6、第一钳头61、第二钳头62；
28.图像采集组件7、摄像头71；
29.显示终端8。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1
32.图1是本实用新型的便携式内窥镜活体取样钳的结构图；
33.图2是本实用新型的便携式内窥镜活体取样钳的原理框图。
34.在本实施例中，如图1、图2所示，本实施例提供了一种便携式内窥镜活体取样钳，其包括：握把1、微型控制板2、手柄组件3、弹簧外管4、拉索5、钳头组件6、与控制组件电性相连的图像采集组件7和显示终端8；其中所述握把1与手柄组件3固定，所述微型控制板2可拆卸式安装在握把1上；所述拉索5插入设置在弹簧外管4内，且所述拉索5的一端与手柄组件3活动连接，所述拉索5的另一端活动连接钳头组件6；所述图像采集组件7可拆卸式安装在弹簧外管4上且靠近钳头组件6处；所述手柄组件3适于带动拉索5伸缩，以使钳头组件6夹取人体组织带出体外；以及所述图像采集组件7在钳头组件6伸入人体组织后采集组织内部图像信息并发送至微型控制板2，即所述显示终端8适于获取微型控制板2发送的组织内部图像信息进行显示。
35.在本实施例中，本实施例通过图像采集组件7实时采集组织内部图像信息，并通过显示终端8在外部显示以对内窥镜活体取样钳进行操作指示，能够降低操作难度，配合手柄组件3带动拉索5伸缩使钳头组件6夹取人体组织带出体外，同时微型控制板2、图像采集组件7、显示终端8均采用可拆卸式安装方式，能够更换部件再次使用，节约成本。
36.在本实施例中，所述显示终端8通过接插件和导线与微型控制板2可拆卸式连接。
37.在本实施例中，微型控制板2、图像采集组件7和显示终端8均采用可拆卸式安装方式，能够重复使用。
38.在本实施例中，显示终端8可以是显示屏、移动设备、掌机。
39.在本实施例中，所述微型控制板2上设置微型单片机以及外围电路，以与图像采集组件7、显示终端8进行数据传输。
40.在本实施例中，微型单片机可以采用但不限于是arm1138单片机。
41.在本实施例中，所述图像采集组件7包括：设置在弹簧外管4上靠近钳头组件6处的摄像头71；所述摄像头71与微型单片机通过导线连接；所述摄像头71在钳头组件6伸入人体组织后采集组织内部图像信息并发送至微型单片机。
42.在本实施例中，每个摄像头71通过一斜杆固定在弹簧外管4上，能够保证摄像头71正对着钳头组件6，以采集最佳的组织内部图像信息。
43.在本实施例中，微型单片机与光摄像头71之间通过导线连接，不便于在图1中画出，故隐去。
44.在本实施例中，所述手柄组件3包括：芯管31和推拉环32；所述芯管31上开设有通槽311，且所述推拉环32活动安装在通槽311内，且所述推拉环32与拉索5的端部相连，即通过所述推拉环32在通槽311内移动，使得所述拉索5带动钳头组件6夹紧或松开。
45.在本实施例中，推拉环32限位在通槽311内，使得拉索5的松紧度有一个上限值和下限值，保护拉索5使用寿命。
46.在本实施例中，所述芯管31上开设有连通通槽311的通孔，以使所述拉索5穿过通孔连接推拉环32，方便安装。
47.在本实施例中，所述钳头组件6包括：第一钳头61和第二钳头62；所述第一钳头61与第二钳头62进行铰接，且所述拉索5活动连接在第一钳头61与第二钳头62铰接处，即所述拉索5伸缩带动第一钳头61与第二钳头62扣合或分离，以夹紧或松开人体组织。
48.在本实施例中，所述第一钳头61、第二钳头62呈半圆形，有助于夹紧人体组织，省
力。
49.综上所述，本实用新型通过图像采集组件实时采集组织内部图像信息，并通过显示终端在外部显示以对内窥镜活体取样钳进行操作指示，能够降低操作难度，配合手柄组件带动拉索伸缩使钳头组件夹取人体组织带出体外，同时微型控制板、图像采集组件、显示终端均采用可拆卸式安装方式，能够更换部件再次使用，节约成本。
50.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
51.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。