一种应用于3C行业的微定位伸缩式多轴移载机器人的制作方法

一种应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人
技术领域
1.本实用新型涉及多轴机器人技术领域，具体为一种应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人。


背景技术：

2.3c产业是指结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业；3c产业所涵盖的范围相当广大，电脑方面包括笔记型电脑，各种电脑硬体及各项周边设备等，通讯方面则包括无线通讯设备、用户终端设备、交换设备、传输设备，近年则以行动电话及电信产业为主轴，消费性电子包括数位相机、pda、电子辞典、随身碟等各种数位化的商品，皆属于消费性电子商品，3c产业有拥有生命周期短, 持续降低成本及弹性的全球运筹等特性，3c 产业乘著数位时代的脚步，渐渐发展为世界性的新兴科技产业，是目前发展最迅速，变动也最频繁的一种产业。
3.目前在3c产业加工生产的过程中需要使用到微定位伸缩式多轴移载机器人，而现有的微定位伸缩式多轴移载机器人存在移动区域有限，不生产时直接暴露在外关节处容易积累灰尘，影响微定位伸缩式多轴移载机器人使用寿命，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人，以解决上述背景技术中提出的微定位伸缩式多轴移载机器人关节处容易积累灰尘的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种应用于c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人，包括安装平台，所述安装平台上开设有安装槽，且安装槽内部设置有防尘套袋，所述防尘套袋上端开设有收缩口，并且收缩口内部穿插有收缩抽绳，所述安装平台上端设置有微定位多轴机械人主体，且微定位多轴机械人主体位于防尘套袋内部，所述安装槽上活动连接有密封板，且密封板为弧形结构，并且密封板关于安装槽的平分线呈上下对称分布。
6.优选的，所述安装平台底部设置有连接滑块，且连接滑块关于安装平台的平分线呈左右对称分布。
7.优选的，所述安装平台底部设置有螺纹杆，且螺纹杆的前后两端均设置有固定座，并且固定座后端设置有驱动电机。
8.优选的，所述连接滑块下端设置有连接滑槽，且连接滑槽与连接滑块结构相吻合。
9.优选的，所述防尘套袋底部设置有第一固定块，其第一固定块下端设置有连接卡块，且第一固定块下端设置有第二固定块，并且第二固定块内部插设有连接卡块。
10.优选的，所述螺纹杆外壁套设有螺母，且螺纹杆一端与驱动电机相连接。
11.优选的，所述螺纹杆设置在两个连接滑块之间，且螺纹杆外壁的螺母顶部安装平台固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该应用于c行业的微定位伸缩式多轴
移载机器人通过将微定位多轴机械人主体设置在安装平台上，在安装平台上开设的安装槽内部安装可以伸缩的防尘套袋，从而在微定位多轴机械人主体不工作时将防尘套袋向上伸张开，套住微定位多轴机械人主体并密封，由此可以起到防尘的效果，保证微定位多轴机械人主体的使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型一种应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人结构示意图；
14.图2为本实用新型一种应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人安装平台俯视图；
15.图3为本实用新型一种应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人第一固定块与第二固定块连接结构示意图。
16.图中：1、微定位多轴机械人主体，2、安装平台，3、连接滑块，4、收缩口，5、收缩抽绳，6、防尘套袋，7、连接滑槽，8、固定座，9、驱动电机，10、螺纹杆，11、螺母，12、密封板，13、第一固定块，14、安装槽，15、第二固定块，16、连接卡块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人，包括安装平台2，安装平台2上开设有安装槽14，安装平台2与安装槽14为一体连接，安装槽14为环形结构，且安装槽14内部设置有防尘套袋6，安装槽14与防尘套袋6为可拆卸结构，方便对防尘套袋6进行清洗，安装平台2底部设置有连接滑块3，安装平台2与连接滑块3通过螺栓固定，且连接滑块3关于安装平台2的平分线呈左右对称分布；安装平台2底部设置有螺纹杆10，安装平台2与螺纹杆10不接触，且螺纹杆10的前后两端均设置有固定座8，螺纹杆10与固定座8构成转动连接，并且固定座8后端设置有驱动电机9，固定座8后端通过螺栓与驱动电机9外壁固定连接；连接滑块3下端设置有连接滑槽7，连接滑块3与连接滑槽7为活动连接，且连接滑槽7与连接滑块3结构相吻合；螺纹杆10外壁套设有螺母11，螺纹杆10与螺母11为螺纹连接，螺母11上设置有反相器，且螺纹杆10一端与驱动电机9相连接，螺纹杆10一端与驱动电机9通过联轴器进行连接；螺纹杆10设置在两个连接滑块3之间，且螺纹杆10外壁的螺母11顶部安装平台2固定连接，螺纹杆10、螺母11、驱动电机9和固定座8组合构成滚珠丝杠结构，滚珠丝杠的螺纹杆10旋转可以带动螺母11进行直线运动，通过滚珠丝杠可以带动微定位多轴机械人主体1整体进行直线移动，由此扩大工作区域，提高性能；防尘套袋6的材质为无纺布，从而可以起到防尘的作用，同时也便于清理，且防尘套袋6上端开设有收缩口4，防尘套袋6与收缩口4，为一体连接，并且收缩口4内部穿插有收缩抽绳5，通过抽拉收缩抽绳5可以使收缩口4收缩密封，防尘套袋6底部设置有第一固定块13，防尘套袋6与第一固定块13通过螺栓固定连接，其第一固定块13下端设置有连接卡块16，第一固
定块13与连接卡块16通过胶水固定连接，且第一固定块13下端设置有第二固定块15，第二固定块15上开设有卡槽，卡槽结构与连接卡块16结构相契合，从而可以将第一固定块13和第二固定块15扣在一起，便于防尘套袋6与安装平台2的安装，并且第二固定块15内部插设有连接卡块16；安装平台2上端设置有微定位多轴机械人主体1，安装平台2与微定位多轴机械人主体1通过螺栓固定，且微定位多轴机械人主体1位于防尘套袋6内部，安装槽14上活动连接有密封板12，安装槽14与密封板12通过铰链连接，且密封板12为弧形结构，密封板12可以在防尘套袋6不使用时将安装槽14密封，并且密封板12关于安装槽14的平分线呈上下对称分布；该应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人通过将微定位多轴机械人主体1设置在安装平台2上，在安装平台2上开设的安装槽14内部安装可以伸缩的防尘套袋6，从而在微定位多轴机械人主体1不工作时将防尘套袋6向上伸张开，套住微定位多轴机械人主体1并密封，由此可以起到防尘的效果，保证微定位多轴机械人主体1的使用寿命。
19.工作原理：在使用该应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人时，首先可以启动驱动电机9，使驱动电机9驱动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10在转动的过程中带动螺母11从前至后进行直线移动，而螺母11在移动的过程中则会带动安装平台2以及安装平台2上的微定位多轴机械人主体1整体移动，扩大工作区域，与此同时连接滑块3也在连接滑槽7内部滑动，而当微定位多轴机械人主体1不工作时，则可以将安装平台2的安装槽14顶部的密封板12转动打开，接着向上拉动安装槽14内部的防尘套袋6，使防尘套袋6将微定位多轴机械人主体1全部罩住，接着抽拉防尘套袋6上端收缩口4中的收缩抽绳5，使收缩口4封闭，这时即可对微定位多轴机械人主体1起到防尘的作用，这就是该应用于3c行业的微定位伸缩式多轴移载机器人的工作原理。
20.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。