一种产品拍照检测注油装置的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动组装设备，特别是一种产品拍照检测注油装置。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，人工劳力的费用逐渐增加，机械化代替人工作业逐渐成为工业化生产趋势，工业自动化，工业机器人将在企业未来的生产中会发挥着重要的角色。
3.人工在生产中存在以下劣势：
4.1.人口红利消退，使得用工成本逐年增加。
5.2.人员状况影响因素较多，情绪波动大，工作中在管理方面存在困难。
6.3.工作强度高，长时间的生产作业容易使人疲劳，效率低下，产线生产率不足。
7.4.人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下。
8.5.同时作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患。
9.6.综合能耗和生产成本较高。
10.7.高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，工人不愿意做，存在招工难的问题。
11.尤其针对小型零件的组装，人工组装的精准性差，工作效率低，成品优良性降低，不合格率增加，同时装配成本高，严重影响经济收益。


技术实现要素：

12.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针对压合式小型零件，利用感测设置自动拍照及注油作业的产品拍照检测注油装置。
13.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种产品拍照检测注油装置，包括固定于所述装配圆台边沿上的照相机构和注油机构，还包括对应固设在所述旋转盘外侧的刮油机构，所述照相机构、所述注油机构与所述刮油机构之间为加工工位，所述照相机构具有检测相机，所述检测相机的摄像头倾斜向下对准所述加工工位，所述注油机构具有定量阀，所述定量阀的注油嘴朝下对准所述加工工位，所述刮油机构具有刮油气缸，所述刮油气缸具有刮油板，所述刮油板朝向所述加工工位伸缩设置。
14.在上述的产品拍照检测注油装置中，所述照相机构还包括照相支架，所述照相支架的顶端向外伸出横杆，所述横杆的外端上固定所述检测相机。
15.照相支架的底部通过螺丝固装在装配圆台的边沿上。
16.在上述的产品拍照检测注油装置中，所述注油机构还包括注油支架，所述注油支架上竖直设置升降导轨，所述升降导轨上滑动连接升降滑台，所述升降滑台由升降气缸驱动连接，所述升降滑台上固设所述定量阀。
17.在上述的产品拍照检测注油装置中，所述升降导轨的底端旁侧固设限位液压缓冲
器。
18.当升降滑台下降至升降导轨的底端时，升降滑台先碰撞限位液压缓冲器，从而对定量阀起到低位阻挡限位及缓冲作用，以提供对零件的保护。
19.在上述的产品拍照检测注油装置中，所述检测相机通过电路连接所述组装操控器，所述组装操控器电控连接所述升降气缸与所述定量阀，所述组装操控器电控连接所述刮油气缸。
20.在上述的产品拍照检测注油装置中，所述刮油机构还包括刮油支架，所述刮油支架的顶端上水平设置所述刮油气缸，所述刮油板的下方设置接油盘，所述接油盘固定在所述刮油支架的顶面上。
21.与现有技术相比，本产品拍照检测注油装置具有以下优点：
22.通过自动拍照检测、注油及刮油的顺次操作，从而减少生产人员，减少占用空间，持续作业提升设备利用率，提高生产效率，降低生产成本，提高成品精度与品质，减少不良率，严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定；同时能够对组装过程中产品的零部件是否缺失进行检查。
附图说明
23.图1是本产品拍照检测注油装置的应用结构图。
24.图2是本产品拍照检测注油装置的平面结构图。
25.图3是本产品拍照检测注油装置中照相机构和注油机构的平面结构图。
26.图中，1、照相支架；2、检测相机；3、注油支架；4、升降导轨；5、限位液压缓冲器；6、升降滑台；7、升降气缸；8、定量阀；9、刮油支架；10、刮油气缸；11、接油盘。
具体实施方式
27.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
28.如图1至图3所示，本产品拍照检测注油装置，包括固定于装配圆台边沿上的照相机构和注油机构，还包括对应固设在旋转盘外侧的刮油机构，照相机构、注油机构与刮油机构之间为加工工位，照相机构具有检测相机2，检测相机2的摄像头倾斜向下对准加工工位，注油机构具有定量阀8，定量阀8的注油嘴朝下对准加工工位，刮油机构具有刮油气缸10，刮油气缸10具有刮油板，刮油板朝向加工工位伸缩设置。
29.照相机构还包括照相支架1，照相支架1的顶端向外伸出横杆，横杆的外端上固定检测相机2。照相支架1的底部通过螺丝固装在装配圆台的边沿上。
30.注油机构还包括注油支架3，注油支架3上竖直设置升降导轨4，升降导轨4上滑动连接升降滑台6，升降滑台6由升降气缸7驱动连接，升降滑台6上固设定量阀8。
31.升降导轨4的底端旁侧固设限位液压缓冲器5。当升降滑台6下降至升降导轨4的底端时，升降滑台6先碰撞限位液压缓冲器5，从而对定量阀8起到低位阻挡限位及缓冲作用，以提供对零件的保护。
32.检测相机2通过电路连接组装操控器，组装操控器电控连接升降气缸7与定量阀8，组装操控器电控连接刮油气缸10。
33.刮油机构还包括刮油支架9，刮油支架9的顶端上水平设置刮油气缸10，刮油板的下方设置接油盘11，接油盘11固定在刮油支架9的顶面上。
34.本产品拍照检测注油装置的运作过程为，产品工装携带零件一、零件二和零件三运转至拍照检测注油装置时，检测相机2拍摄到产品工装，组装操控器即刻关闭伺服电机停止旋转盘，组装操控器先启动升降气缸7带动定量阀8下降，再启动定量阀8向零件一内注油，注油结束后，启动升降气缸7上升复位；组装操控器启动刮油气缸10伸缩其刮油板，通过刮油板将零件一顶面多余的液油刮入接油盘11中。
35.与现有技术相比，本产品拍照检测注油装置具有以下优点：
36.通过自动拍照检测、注油及刮油的顺次操作，从而减少生产人员，减少占用空间，持续作业提升设备利用率，提高生产效率，降低生产成本，提高成品精度与品质，减少不良率，严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定；同时能够对组装过程中产品的零部件是否缺失进行检查。
37.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
38.尽管本文较多地使用了照相支架1；检测相机2；注油支架3；升降导轨4；限位液压缓冲器5；升降滑台6；升降气缸7；定量阀8；刮油支架9；刮油气缸10；接油盘11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。


技术特征：
1.一种产品拍照检测注油装置，其特征在于，包括固定于所述装配圆台边沿上的照相机构和注油机构，还包括对应固设在所述旋转盘外侧的刮油机构，所述照相机构、所述注油机构与所述刮油机构之间为加工工位，所述照相机构具有检测相机，所述检测相机的摄像头倾斜向下对准所述加工工位，所述注油机构具有定量阀，所述定量阀的注油嘴朝下对准所述加工工位，所述刮油机构具有刮油气缸，所述刮油气缸具有刮油板，所述刮油板朝向所述加工工位伸缩设置。2.根据权利要求1所述的产品拍照检测注油装置，其特征在于，所述照相机构还包括照相支架，所述照相支架的顶端向外伸出横杆，所述横杆的外端上固定所述检测相机。3.根据权利要求1所述的产品拍照检测注油装置，其特征在于，所述注油机构还包括注油支架，所述注油支架上竖直设置升降导轨，所述升降导轨上滑动连接升降滑台，所述升降滑台由升降气缸驱动连接，所述升降滑台上固设所述定量阀。4.根据权利要求3所述的产品拍照检测注油装置，其特征在于，所述升降导轨的底端旁侧固设限位液压缓冲器。5.根据权利要求3所述的产品拍照检测注油装置，其特征在于，所述检测相机通过电路连接所述组装操控器，所述组装操控器电控连接所述升降气缸与所述定量阀，所述组装操控器电控连接所述刮油气缸。6.根据权利要求1所述的产品拍照检测注油装置，其特征在于，所述刮油机构还包括刮油支架，所述刮油支架的顶端上水平设置所述刮油气缸，所述刮油板的下方设置接油盘，所述接油盘固定在所述刮油支架的顶面上。

技术总结
本实用新型提供了一种产品拍照检测注油装置，包括固定于装配圆台边沿上的照相机构和注油机构，还包括对应固设在旋转盘外侧的刮油机构，照相机构、注油机构与刮油机构之间为加工工位，照相机构具有检测相机，检测相机的摄像头倾斜向下对准加工工位，注油机构具有定量阀，定量阀的注油嘴朝下对准加工工位，刮油机构具有刮油气缸，刮油气缸具有刮油板，刮油板朝向加工工位伸缩设置。本实用新型通过自动拍照检测、注油及刮油的顺次操作，减少生产人员，减少占用空间，持续作业提升设备利用率，提高生产效率，降低生产成本，提高成品精度与品质，减少不良率，严格的标准化作业，生产率稳定；同时对组装过程中产品的零部件是否缺失进行检查。查。查。


技术研发人员：龙海辉 曹峰 陈彪 张跃兵
受保护的技术使用者：帕萨思汽车零部件（苏州）有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/2/7