一种安瓿瓶清洗用清洁头全方位清洗驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及安瓿瓶清洗装置技术领域，尤其涉及一种安瓿瓶清洗用清洁头全方位清洗驱动装置。


背景技术：

2.安瓿是用玻璃管烧制的，广泛运用于盛放注射制剂和必须隔绝空气高纯度化学药品。安瓿的乳头用明火封装以隔绝空气，瓶颈部标有记号，当施加压力时瓶颈会折断，以便提取药液。
3.现有的安瓿瓶在清洗内壁时，一般是通入高压水流进行清洗，这种清洗方法，如果一直通入高压水清洗，会造成水资源的浪费；且水流对准安瓿瓶的一个位置，清洗装置无法对安瓿瓶内部进行全方位的清洗，导致清洗效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种安瓿瓶清洗用清洁头全方位清洗驱动装置，可以使清洁头两种状态的运动通过不同的驱动组件驱动，驱动过程相互不干涉，使之传动更精准，同时又最终将两种运动状态通过升降臂实现结合，可以同步清洁头上下移动和水平摆动，从而可以对安瓿瓶内壁进行全方位清洗，提高清洗效果。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种安瓿瓶清洗用清洁头全方位清洗驱动装置，包括驱动机构、升降机构和摆动机构，所述升降机构包括升降驱动组件、竖置导杆、升降臂和升降杆，所述升降臂可上下滑移的设置于竖置导杆上，其与升降驱动组件相连，所述升降导杆竖置于升降臂另一端，所述升降驱动组件与驱动机构相连驱动升降臂上下移动，所述升降臂的下端安装清洁头；所述摆动机构包括平移驱动组件、竖置转轴、摆动臂、螺栓轴和水平连杆，所述摆动臂可转动的设置于竖置转轴上，其与平移驱动组件相连，所述螺栓轴竖置于摆动臂另一端，所述水平连杆一端可水平转动的套设于螺栓轴上，其另一端可水平转动的套设于升降导杆上，且升降导杆可相对于水平连杆上下移动，所述平移驱动组件与驱动机构相连驱动摆动臂绕竖置转轴进行摆动。
6.作为进一步的优化，所述升降驱动组件包括第一安装架、旋转凸轮和抬升拔叉，所述旋转凸轮可转动的设置于第一安装架上，其与驱动机构的输出端相连，所述抬升拔叉一端可转动的设置于第一安装架上，其另一端与升降臂相连，该抬升拔叉与旋转凸轮相抵接驱动升降臂上下移动。
7.作为进一步的优化，所述升降臂包括第一顶板和第一底板，所述第一顶板和第一底板均可上下滑移的设置于竖置导杆上，二者的另一端通过升降导杆相连，所述抬升拔叉套设于竖置导杆上，且其上下两端分别与第一顶板和第一底板相抵接。
8.作为进一步的优化，所述平移驱动组件包括第二安装架、摆动凸轮和连接摆臂，所述摆动凸轮可转动的设置于第二安装架上，其与驱动机构的输出端相连，所述连接摆臂一端与摆动臂相连，其另一端与摆动凸轮相连，所述摆动凸轮通过连接摆臂驱动摆动臂绕竖
置转轴进行摆动。
9.作为进一步的优化，所述摆动凸轮的周身侧壁上具有非圆形且首尾相连的凹槽，所述连接摆臂上远离摆动臂的一端具有定位轴，所述定位轴嵌入凹槽内，其经摆动凸轮驱动沿摆动凸轮的水平轴线方向往复移动。
10.作为进一步的优化，所述摆动臂包括第二顶板和第二底板，所述第二顶板和第二底板均设置于所述竖置转轴的轴承上，二者的另一端通过螺栓轴相连，所述连接摆臂与轴承相连。
11.作为进一步的优化，所述驱动机构的输出轴同轴连接所述旋转凸轮和摆动凸轮。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型清洁头可以安装于升降臂下端，使清洁头两种状态的运动通过不同的驱动组件驱动，驱动过程相互不干涉，使之传动更精准，同时又最终将两种运动状态通过升降臂实现结合，可以同步清洁头上下移动和水平摆动，从而可以对安瓿瓶内壁进行全方位清洗，提高清洗效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视图。
14.图2为本实用新型的俯视图。
15.图3为本实用新型的左视图。
16.图4为本实用新型的右视图。
17.图5为本实用新型的底部视角结构图。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
19.如图1至5所示，一种安瓿瓶清洗用清洁头全方位清洗驱动装置，包括驱动机构1、升降机构2和摆动机构3，升降机构2包括升降驱动组件21、竖置导杆22、升降臂23和升降杆24，升降臂23可上下滑移的设置于竖置导杆22上，其与升降驱动组件21相连，升降导杆24竖置于升降臂23另一端，升降驱动组件21与驱动机构1相连驱动升降臂23上下移动，升降臂23的下端安装清洁头；摆动机构3包括平移驱动组件31、竖置转轴32、摆动臂33、螺栓轴34和水平连杆35，摆动臂33可转动的设置于竖置转轴32上，其与平移驱动组件31相连，螺栓轴34竖置于摆动臂33另一端，水平连杆35一端可水平转动的套设于螺栓轴34上，其另一端可水平转动的套设于升降导杆24上，且升降导杆24可相对于水平连杆35上下移动，平移驱动组件32与驱动机构1相连驱动摆动臂33绕竖置转轴32进行摆动。
20.将清洁头安装于升降臂的下端，驱动机构工作时，其带动升降驱动组件使升降臂上下移动，从而实现清洁头的上下移动；同时，驱动机构可以驱动平移驱动组件工作，带动摆动臂一端绕竖置转轴转动，从而使螺栓轴一端实现摆动，经水平连杆与升降导杆的传递，实现升降臂绕竖置导杆的摆动，从而可以通过升降臂的上下移动和水平摆动，带动清洁头对安瓿瓶内实现全方位清洗，在此过程中，水平连杆所处的水平面保持不变，其两端可分别相对升降导杆和螺栓轴转动，同时升降导杆相对于水平连杆上下移动实现升降臂的上下移动。本实用新型清洁头可以安装于升降臂下端，清洁头两种状态的运动通过不同的驱动组
件驱动，驱动过程相互不干涉，使之传动更精准，同时又最终将两种运动状态通过升降臂实现结合，可以同步清洁头上下移动和水平摆动。
21.升降驱动组件21包括第一安装架211、旋转凸轮212和抬升拔叉213，旋转凸轮212可转动的设置于第一安装架211上，其与驱动机构1的输出端相连，抬升拔叉213一端可转动的设置于第一安装架211上，其另一端与升降臂23相连，该抬升拔叉213与旋转凸轮212相抵接驱动升降臂23上下移动。
22.升降臂23包括第一顶板231和第一底板232，第一顶板231和第一底板232均可上下滑移的设置于竖置导杆22上，二者的另一端通过升降导杆24相连，抬升拔叉213套设于竖置导杆22上，且其上下两端分别与第一顶板231和第一底板232相抵接，从而实现抬升拔叉带动升降臂上下移动。
23.平移驱动组件31包括第二安装架311、摆动凸轮312和连接摆臂313，摆动凸轮312可转动的设置于第二安装架311上，其与驱动机构1的输出端相连，连接摆臂313一端与摆动臂33相连，其另一端与摆动凸轮312相连，摆动凸轮312通过连接摆臂313驱动摆动臂33绕竖置转轴32进行摆动；摆动凸轮312的周身侧壁上具有非圆形且首尾相连的凹槽3121，连接摆臂313上远离摆动臂33的一端具有定位轴314，定位轴314嵌入凹槽3121内，其经摆动凸轮312驱动沿摆动凸轮312的水平轴线方向往复移动；摆动臂33包括第二顶板331和第二底板332，第二顶板331和第二底板332均设置于竖置转轴32的轴承330上，二者的另一端通过螺栓轴34相连，连接摆臂313与轴承330相连。
24.摆动凸轮进行旋转，通过定位轴的往复运动实现连接摆臂的摆动，又因连接摆臂和摆动臂通过轴承相连，实现轴承绕竖置转轴的转动，进而实现摆动臂的摆动，螺栓轴通过水平连杆带动竖直导杆摆动，从而实现升降臂的摆动。
25.驱动机构1的输出轴同轴连接旋转凸轮212和摆动凸轮312，可以提高旋转凸轮和摆动凸轮的动作一致性。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。