一种多功能喷涂机器人的制作方法

技术特征：
1.一种多功能喷涂机器人，包括喷涂器（1）、喷涂摄像头（2）、机械臂（3）、摄像头（4）、移动底盘（5）、空气压缩机（6）、激光雷达（7）和天线（8），其特征在于：所述多功能喷涂机器人设置移动底盘（5），在移动底盘前后两端安装激光雷达（7），在移动底盘（5）前端上部安装摄像头（4），摄像头（4）边上安装天线（8），在移动底盘（5）中部安装机械臂（3），所述机械臂（3）后端安装空气压缩机（6），所述机械臂（3）前端安装有喷涂器（1）和喷涂摄像头（2），所述在移动底盘（5）内部安装蓄电池、驱动电机和控制系统；所述喷涂器（1）结构为上部设置有储料罐（1-1），储料罐（1-1）下端为喷头（1-2），所述喷头（1-2）下端设置有进气管（1-3），所述储料罐（1-1）、喷头（1-2）和进气管（1-3）安装在喷涂器架（1-4）上，所述喷涂器架（1-4）和喷涂摄像头（2）安装在机械臂（3）的前端；所述机械臂（3）结构底部为安装在移动底盘（5）上的旋转底座（3-1），所述旋转底座（3-1）上部设置旋转机械轴关节一（3-2），所述旋转机械轴关节一（3-2）外侧安装支撑臂，所述支撑臂上端设置旋转机械轴关节二（3-3），所述旋转机械轴关节二（3-3）上安装旋转臂（3-4），所述旋转臂（3-4）前端设置旋转机械轴关节三（3-5），所述旋转机械轴关节三（3-5）前端设置安装臂；所述移动底盘（5）结构为前后两端安装激光雷达（7），所述前端中部设置充电接口（5-1），所述移动底盘（5）两侧面安装履带轮（5-3），所述履带轮内安装驱动轮（5-2）。2.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述安装的摄像头（4）上设置有语音拾取器，摄像头为广角镜头，所述摄像头与移动底盘（5）上安装的激光雷达（7）配套使用。3.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述移动底盘（5）上设置的履带轮（5-3）外侧有橡胶层。4.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂器（1）下端设置有喷涂摄像头。

技术总结
一种多功能喷涂机器人，本申请设计一种应用于建筑喷涂的智能语音控制机器人，主体结构包括喷涂器、喷涂摄像头、机械臂、摄像头、激光雷达、移动底盘和空气压缩机，通过在移动底盘前端上安装摄像头，后端安装空气压缩机，中部安装机械臂，前后安装激光雷达，所述机械臂前端安装喷涂摄像头和喷涂器；所述喷涂机器人通过摄像头上的语音拾取器进行智能语音控制，移动底盘实现机器人自由移动，所述空气压缩机为机械臂前端的喷涂器提供动力，所述喷涂摄像头控制喷涂器的喷涂效果，通过智能控制解决室内装饰装修喷涂还停留在人工操作的问题，提高建筑装饰装修喷涂工作效率和质量。筑装饰装修喷涂工作效率和质量。筑装饰装修喷涂工作效率和质量。


技术研发人员：杨亦琛 李娟
受保护的技术使用者：金陵科技学院
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2022/2/7