一种智能语音储物柜控制电路及储物柜的制作方法

1.本实用新型涉及储物柜技术领域，尤其涉及一种智能语音储物柜控制电路及储物柜。


背景技术：

2.储物柜是一种储存物品的装置，传统的储物柜用机械锁控制实现，现有的储物柜或是利用人机交互、网络通信和视频监控等技术实现",或是利用二维码或密码实现,或是利用上位机、下位机实现或是基于互联网的卡片式实现12 , 控制和操作都不方便。随着ai技术的不断发展，人们对储存物品的智能化和便利性提出了新的要求。因此，发明一种便捷性高的智能语音储物柜控制电路成为该领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能语音储物柜控制电路及储物柜。
4.第一方面，本实用新型公开了一种智能语音储物柜控制电路，包括电源模块、语音识别交互模块、电机驱动控制模块及显示反馈模块；所述语音识别交互模块、所述电机驱动控制模块及所述显示反馈模块分别与所述电源模块电连接，所述电机驱动控制模块及所述显示反馈模块分别与所述语音识别交互模块电连接；所述电源模块用于为所述语音识别交互模块、所述电机驱动控制模块及所述显示反馈模块提供额定工作电压；所述语音识别交互模块用于接收并识别用户的语音控制指令；所述电机驱动控制模块用于依据所述语音控制指令控制储物柜的闭合；所述显示反馈模块用于显示用户存放物品所在的储物柜单元及储物柜单元的状态。
5.优选地，所述语音识别交互模块包括控制单元、麦克风单元、语音识别单元及扬声器单元；所述麦克风单元与所述语音识别单元电连接，所述语音识别单元分别与所述控制单元及所述电源模块电连接，所述控制单元分别与所述扬声器单元及所述电源模块电连接。
6.优选地，所述电机驱动控制模块包括电机驱动单元、传感器单元及限位开关单元；所述传感器单元与所述控制单元电连接，所述电机驱动单元分别与所述控制单元及步进电机电连接，所述限位开关单元分别与所述控制单元及所述步进电机电连接。
7.优选地，所述语音识别交互模块还包括语音信号指示单元；所述语音信号指示单元分别与所述控制单元及所述电源模块电连接。
8.优选地，语音识别单元的型号为syn7318。
9.优选地，所述一种智能语音储物柜控制电路还包括按键控制模块；所述按键控制模块分别与所述语音识别交互模块及所述显示反馈模块电连接。
10.第二方面，本实用新型还公开了一种储物柜，包括第一方面所述的一种智能语音储物柜控制电路。
11.本实用新型的一种智能语音储物柜控制电路具有如下有益效果，本实用新型公开的一种智能语音储物柜控制电路包括：电源模块、语音识别交互模块、电机驱动控制模块及显示反馈模块；所述语音识别交互模块、所述电机驱动控制模块及所述显示反馈模块分别与所述电源模块电连接，所述电机驱动控制模块及所述显示反馈模块分别与所述语音识别交互模块电连接；所述电源模块用于为所述语音识别交互模块、所述电机驱动控制模块及所述显示反馈模块提供额定工作电压；所述语音识别交互模块用于接收并识别用户的语音控制指令；所述电机驱动控制模块用于依据所述语音控制指令控制储物柜的闭合；所述显示反馈模块用于显示用户存放物品所在的储物柜单元及储物柜单元的状态。因此，本实用新型能够通过语音交互实现物品存储，提高了储物柜实用的便捷性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
13.图1是本实用新型较佳实施例的一种智能语音储物柜控制电路的原理框图；
14.图2是本实用新型另一较佳实施例的一种智能语音储物柜控制电路的原理框图；
15.图3是本实用新型较佳实施例的一种智能语音储物柜控制电路的控制单元的电路图；
16.图4是本实用新型较佳实施例的一种智能语音储物柜控制电路的语音识别单元及麦克风单元的电路图；
17.图5是本实用新型较佳实施例的一种智能语音储物柜控制电路的语音识别接口单元的电路图；
18.图6是本实用新型较佳实施例的一种智能语音储物柜控制电路的语音信号指示单元的电路图；
19.图7是本实用新型较佳实施例的一种智能语音储物柜控制电路的电机驱动单元的电路图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.实施例一
22.本实用新型较佳实施例的如图1所示，包括电源模块1、语音识别交互模块 2、电机驱动控制模块3及显示反馈模块4；所述语音识别交互模块2、所述电机驱动控制模块3及所述显示反馈模块4分别与所述电源模块1电连接，所述电机驱动控制模块3及所述显示反馈模块4分别与所述语音识别交互模块2电连接；所述电源模块1用于为所述语音识别交互模块2、所述电机驱动控制模块 3及所述显示反馈模块4提供额定工作电压；所述语音识别交
互模块2用于接收并识别用户的语音控制指令；所述电机驱动控制模块用于依据所述语音控制指令控制储物柜的闭合；所述显示反馈模块4用于显示用户存放物品所在的储物柜单元及储物柜单元的状态。因此，本实用新型能够通过语音交互实现物品存储，提高了储物柜实用的便捷性。
23.优选地，请参阅图2至图4，所述语音识别交互模块2包括控制单元21、麦克风单元22、语音识别单元23及扬声器单元24；所述麦克风单元22与所述语音识别单元23电连接，所述语音识别单元23分别与所述控制单元21及所述电源模块1电连接，所述控制单元21分别与所述扬声器单元24及所述电源模块1电连接。可以理解的是，在本实施例中，所述控制单元21的型号为 iap15w4k58s4单片机，所述语音识别单元23的型号为syn7318中文语音交互模块；在另一个优选地实施例中，所述控制单元21及所述语音识别单元23的型号不作具体限定。
24.具体地，在本实施例中，所述电源模块1用于为iap15w4k58s4单片机、syn7318中文语音交互模块、所述传感器单元32及所述显示反馈模块4提供5v工作电压，为所述syn7318中文语音交互模块中的部分电路提供3.6v工作电压，为所述显示反馈模块4提供3.3v工作电压。
25.优选地，请参阅图7，所述电机驱动控制模块3包括电机驱动单元31、传感器单元32及限位开关单元33；所述传感器单元32与所述控制单元21电连接，所述电机驱动单元31分别与所述控制单元21及步进电机电连接，所述限位开关单元33分别与所述控制单元21及所述步进电机电连接。可以理解的是，在本实施例中，步进电机接在所述电机驱动单元31的ao和bo口，所述电机驱动单元31的pwm脉冲由单片机产生，电机正反转控制信号通过ain1、ain2、bin1、bin2端口实现。
26.优选地，所述语音识别交互模块2还包括语音信号指示单元25；所述语音信号指示单元25分别与所述控制单元21及所述电源模块1电连接。
27.优选地，在本实施例中，所述语音识别交互模块2以iap15w4k58s4单片机为控制核心，通过uart接口通信方式与所述syn7318中文语音交互模块交互，接收与发送数据帧固；所述iap15w4k58s4单片机解析完成后，控制所述电机驱动控制模块3启动，进而存取物体。通过所述传感器单元32以声音的形式播出唤醒语音段及提示。所述电机驱动控制模块3接收到单片机iap15w4k58s4发送的控制信号后，驱动电机执行相应的弹出和关闭置物柜动作；传感器单元32检测是否有物体，所述限位开关单元控制柜子开合的位置。所述显示反馈模块4 采用oled和数码管实时显示物品所在的储存柜以及储存柜是否为空柜，并在数码管上闪烁及语音播报。
28.优选地，请参阅图4至图6，所述syn7318中文语音交互模块通过所述麦克风单元22接入的麦克风接收到语音指令，语音合成后将指令发送给 iapi5w4k58s4单片机,iapi5w4k58s4单片机给所述syn7318中文语音交互模块发送语音合成指令，使所述syn7318中文语音交互模块通过扬声器播报出相应的语音。p2为syn7318提供5v电源,tx、rx是通讯口,所述syn7318中文语音交互模块通过tx、rx与iapi5w4k58s4单片机相连，chiprst端口为复位按钮,r/b、rec为语音模块电源指示灯、通讯指示灯。
29.优选地，所述一种智能语音储物柜控制电路还包括按键控制模块5；所述按键控制模块5分别与所述语音识别交互模块2及所述显示反馈模块4电连接。可以理解的是，在本实
施例中，所述按键控制模块5用于通过按键输入取件码实现对储物柜的开柜控制，可采用现有技术的电路实现，在此不再赘述。
30.实施例二
31.本实用新型还公开了一种储物柜，包括实施例一所述的一种智能语音储物柜控制电路。
32.综上所述，本实用新型所提供的一种智能语音储物柜控制电路包括电源模块1、语音识别交互模块2、电机驱动控制模块3及显示反馈模块4；所述语音识别交互模块2、所述电机驱动控制模块3及所述显示反馈模块4分别与所述电源模块1电连接，所述电机驱动控制模块3及所述显示反馈模块4分别与所述语音识别交互模块2电连接；所述电源模块1用于为所述语音识别交互模块2、所述电机驱动控制模块3及所述显示反馈模块4提供额定工作电压；所述语音识别交互模块2用于接收并识别用户的语音控制指令；所述电机驱动控制模块用于依据所述语音控制指令控制储物柜的闭合；所述显示反馈模块4用于显示用户存放物品所在的储物柜单元及储物柜单元的状态。因此，本实用新型能够通过语音交互实现物品存储，提高了储物柜实用的便捷性。
33.以上对本实用新型所提供的一种智能语音储物柜控制电路及储物柜进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。