一种按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器械领域，特别涉及一种按摩装置。


背景技术：

2.普通按摩机芯中有2个，4个甚至更多的按摩轮，这些按摩轮是相对不动的。如果想达到人手的按摩效果，按摩轮的位置需要相对的运动。这样的机芯就是抓捏机芯，而目前市面上的抓捏机芯都是一个按摩轮相对固定，另一个按摩轮相对运动。
3.缺点是：抓捏范围小，抓捏力度小，按摩和抓捏感觉不明显等缺点。
4.导致原因：它采用的是一个抓捏部件利用偏心来实现运动，另一个抓捏部件利用偏心来驱动曲柄机构来实现运动。
5.所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种按摩装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种按摩装置。
7.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种按摩装置，包括按摩机构：
8.所述按摩机构包括驱动盘、抓捏曲柄组件和按摩臂组件；
9.所述驱动盘的外周面上形成有支承圆轮、上抓捏凸轮和下抓捏凸轮；所述上抓捏凸轮和所述下抓捏凸轮位于所述支承圆轮的两侧，所述上抓捏凸轮和所述下抓捏凸轮相对于所述支承圆轮偏心且彼此偏心；
10.所述抓捏曲柄组件包括支承曲柄、上抓捏曲柄和下抓捏曲柄；所述支承曲柄的中途侧具有支承嵌合部，并嵌在所述支承圆轮上；所述上抓捏曲柄的基端侧具有上抓捏嵌合部，并嵌在所述上抓捏凸轮上；所述下抓捏曲柄的基端侧具有下抓捏嵌合部，并嵌在所述下抓捏凸轮上；
11.所述按摩臂组件包括上按摩臂和下按摩臂；所述上按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的一个前端侧铰接连接，所述上按摩臂的基端侧和所述上抓捏曲柄的前端侧铰接连接；所述下按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的另一前端侧铰接连接，所述下按摩臂的基端侧和所述下抓捏曲柄的前端侧铰接连接。
12.优选的技术方案为：所述上按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的一个前端侧绕左右方向的轴铰接连接，所述上按摩臂的基端侧和所述上抓捏曲柄的前端侧绕左右方向的轴铰接连接；所述下按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的另一前端侧绕左右方向的轴铰接连接，所述下按摩臂的基端侧和所述下抓捏曲柄的前端侧绕左右方向的轴铰接连接。
13.优选的技术方案为：所述按摩装置还包括抓捏驱动机构，所述抓捏驱动机构包括抓捏驱动电机和抓捏旋转轴；
14.所述抓捏驱动电机和所述抓捏旋转轴驱动连接；所述驱动盘具有两个，两个所述驱动盘镜像对称分布并以一体转动方式设于所述抓捏旋转轴上。
15.优选的技术方案为：所述支承圆轮、所述上抓捏凸轮和所述下抓捏凸轮，三者轴线相互平行。
16.优选的技术方案为：所述抓捏旋转轴和所述支承圆轮，二者轴线重合或呈夹角相交。
17.优选的技术方案为：所述按摩装置还包括敲击驱动机构和敲击阻振连结机构；
18.所述敲击驱动机构包括敲击驱动电机和敲击旋转轴，所述敲击驱动电机和所述敲击旋转轴驱动连接；所述敲击旋转轴为具有偏心面的偏心轴；
19.所述敲击阻振连结机构包括敲击曲柄和阻振连杆；所述敲击曲柄的基端侧具有敲击嵌合部，并嵌在所述敲击旋转轴的偏心面上；所述敲击曲柄的前端侧和所述阻振连杆的基端侧铰接连接，所述阻振连杆的前端侧和所述支承曲柄的基端侧万向连接。
20.优选的技术方案为：所述敲击曲柄的前端侧和所述阻振连杆的基端侧绕前后方向的轴铰接连接；所述阻振连杆的前端侧具有球头结构，所述支承曲柄的基端侧具有球窝结构，所述球头结构和所述球窝结构契合，所述球头结构嵌入所述球窝结构中。
21.优选的技术方案为：所述按摩装置还包括机芯，所述抓捏驱动电机和所述敲击驱动电机设于所述机芯中；
22.所述敲击旋转轴通过轴承转动支承于所述机芯中，所述机芯通过轴承转动支承于所述抓捏旋转轴上。
23.优选的技术方案为：所述按摩装置还包括调节驱动机构和调节啮合机构；
24.所述调节驱动机构包括调节驱动电机和调节旋转轴，所述调节驱动电机和所述调节旋转轴驱动连接；
25.所述调节啮合机构包括调节齿轮和调节齿圈，所述调节齿轮以一体转动方式设于所述调节旋转轴上，所述调节齿圈以一体固定方式设于所述机芯上，所述调节齿轮和所述调节齿圈啮合。
26.优选的技术方案为：所述上按摩臂和所述下按摩臂的前端侧均具有按摩施疗件。
27.由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：
28.本技术将上按摩臂和下按摩臂安装在支承曲柄的两个端侧上，并利用偏心来驱动上抓捏曲柄和下抓捏曲柄，上抓捏曲柄和下抓捏曲柄同时作用于上按摩臂和下按摩臂，从而增大了抓捏范围。
附图说明
29.图1为本实用新型整体结构示意图。
30.图2为本实用新型按摩机构示意图。
31.图3为本实用新型曲柄组件示意图。
32.图4为本实用新型驱动盘实施例一结构示意图。
33.图5为本实用新型驱动盘实施例二结构示意图。
34.图6为本实用新型敲击旋转轴结构示意图。
35.图7为本实用新型敲击阻振连结机构示意图。
36.图8为本实用新型调节旋转轴结构示意图。
37.图9为本实用新型机芯结构示意图.
38.以上附图中，1、基板；2、驱动盘；21、上抓捏凸轮；22、下抓捏凸轮；23、支承圆轮；3、曲柄组件；31、上抓捏曲柄；32、下抓捏曲柄；33、支承曲柄；331、孔部；4、按摩臂组件；41、上按摩臂；42、下按摩臂；5、抓捏旋转轴；6、敲击旋转轴；61、偏心面；7、敲击曲柄；8、阻振连杆；81、自由接头部；9、调节驱动机构；91、调节驱动电机；92、调节旋转轴；101、调节齿轮；102、调节齿圈；11、机芯。
具体实施方式
39.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
40.请参阅图1-图9。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
41.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.本技术将处于正常工作状态下的按摩装置的高度方向设为上下方向，以该上下方向为基准决定左右方向及前后方向而进行说明。这些方向与从就座在按摩装置上的使用者观察的上下方向、左右方向、前后方向一致。为了使图中的方向与实际的装置的方向的关系变清楚，在代表性的图中明示了在本实施方式的说明中使用的上下方向、左右方向和前后方向。
43.如图1所示，为本技术提出的一种按摩装置，其包括基板1。在基板1的前侧（施疗侧）设有左右对称的两个按摩机构，该按摩装置通过按摩机构，以进行抓捏按摩。
44.具体的，按摩机构包括驱动盘2、抓捏曲柄组件3和按摩臂组件4；
45.驱动盘2的外周面上形成有支承圆轮23、上抓捏凸轮21和下抓捏凸轮22。上抓捏凸轮21和下抓捏凸轮22位于支承圆轮23的两侧，上抓捏凸轮21和下抓捏凸轮22与支承圆轮23偏心且彼此偏心；
46.抓捏曲柄组件3包括支承曲柄33、上抓捏曲柄31和下抓捏曲柄32。支承曲柄33的中途侧具有支承嵌合部，并嵌在支承圆轮23上，上抓捏曲柄31的基端侧具有上抓捏嵌合部，并嵌在上抓捏凸轮21上，下抓捏曲柄32的基端侧具有下抓捏嵌合部，并嵌在下抓捏凸轮22上；
47.按摩臂组件4包括上按摩臂41和下按摩臂42。上按摩臂41的中途侧和支承曲柄33的一个前端侧绕朝向左右方向的轴铰接连接（用于支承），上按摩臂41的基端侧和上抓捏曲
柄31的前端侧绕朝向左右方向的轴铰接连接（用于驱动）；下按摩臂42的中途侧和支承曲柄33的另一前端侧绕朝向左右方向的轴铰接连接（用于支承），下按摩臂42的基端侧和下抓捏曲柄32的前端侧绕朝向左右方向的轴铰接连接（用于驱动）。
48.具体的，支承曲柄33的一个前端侧绕朝向左右方向的轴转动自如地枢轴支承着上按摩臂41的中途侧；上按摩臂41在上抓捏曲柄31的前端侧绕朝向左右方向的轴转动自如地枢轴支承着上按摩臂41的基端侧。具体而言，在上按摩臂41的长度方向的中途侧至基端侧，形成有狭缝状的长孔。该长孔沿着上按摩臂41的长度方向而形成，在上按摩臂41的上表面和下表面的各自上分别开口，以将上按摩臂41的中途侧至基端侧在内部以上下方向上贯通的方式形成。此外，该长孔形成为比支承曲柄33的前端侧的外径大的宽度，能够将支承曲柄33的前端侧自由地插入到孔内。进而，在该长孔的内部，于靠近上按摩臂41的中途侧设有将支承曲柄33的前端侧连结的揉捏连结销。该连结销以朝向左右方向的方式安装，以上按摩臂41的中途侧绕朝向左右方向的轴转动自如的方式将上按摩臂41的中途侧连结在支承曲柄33的前端侧上。进而，在该长孔的外部，于靠近上按摩臂41的基端侧设有将上抓捏曲柄33的前端侧连结的抓捏连结销。该连结销以朝向左右方向的方式安装，以上按摩臂41的基端侧绕朝向左右方向的轴转动自如的方式将上按摩臂41的基端侧连结在上抓捏曲柄31的前端侧上。
49.同理，支承曲柄33的另一前端侧绕朝向左右方向的轴转动自如地枢轴支承着下按摩臂42的中途侧；下按摩臂42在下抓捏曲柄32的前端侧绕朝向左右方向的轴转动自如地枢轴支承着下按摩臂42的基端侧。具体而言，在下按摩臂42的长度方向的中途侧至基端侧，形成有狭缝状的长孔。该长孔沿着下按摩臂42的长度方向而形成，在下按摩臂42的上表面和下表面的各自上分别开口，以将下按摩臂42的中途侧至基端侧在内部以上下方向上贯通的方式形成。此外，该长孔形成为比支承曲柄33的另一前端侧的外径大的宽度，能够将支承曲柄33的另一前端侧自由地插入到孔内。进而，在该长孔的内部，于靠近下按摩臂42的中途侧设有将支承曲柄33的另一前端侧连结的揉捏连结销。该连结销以朝向左右方向的方式安装，以下按摩臂42的中途侧绕朝向左右方向的轴转动自如的方式将下按摩臂42的中途侧连结在支承曲柄33的另一前端侧上。进而，在该长孔的外部，于靠近下按摩臂42的基端侧设有将下抓捏曲柄32的前端侧连结的抓捏连结销。该连结销以朝向左右方向的方式安装，以下按摩臂42的基端侧绕朝向左右方向的轴转动自如的方式将下按摩臂42的基端侧连结在下抓捏曲柄32的前端侧上。
50.按摩装置还包括抓捏驱动机构，抓捏驱动机构包括抓捏驱动电机和抓捏旋转轴5，抓捏驱动电机驱动抓捏旋转轴5转动；驱动盘2具有两个并以一体转动方式设于抓捏旋转轴5上。
51.实施例1：
52.支承圆轮23、上抓捏凸轮21和下抓捏凸轮22所处平面彼此平行，抓捏旋转轴5的轴线与驱动盘2上的支承圆轮23的轴线重合（仅实现抓捏按摩）。
53.抓捏旋转轴5旋转，则固定在抓捏旋转轴5上的驱动盘2也朝向左右方向的轴旋转。由于支承圆轮23的轴线和抓捏旋转轴5的轴线重合，上抓捏凸轮21和下抓捏凸轮22均相对于支承圆轮23的轴心偏心，因此，上抓捏凸轮21和下抓捏凸轮22绕与抓捏旋转轴5轴心偏心的轴的轨道旋绕。致使上抓捏曲柄31的前端侧绕与支承曲柄33的一个前端侧的轴心偏心的
轴的轨道旋绕，由此致使上按摩臂41撑开或收缩；同理，还致使下抓捏曲柄32的前端侧绕与支承曲柄33的另一前端侧的轴心偏心的轴的轨道旋绕，由此致使下按摩臂42撑开或收缩。通过调整上抓捏凸轮21和下抓捏凸轮22相对于支承圆轮23的位置，以实现上按摩臂41和下按摩臂42同时接近或远离，从而达到抓捏按摩的效果。
54.实施例2：
55.支承圆轮23、上抓捏凸轮21和下抓捏凸轮22所处平面彼此平行，抓捏旋转轴5的轴线与驱动盘2上的支承圆轮23的轴线呈夹角相交（同时实现抓捏和揉捏按摩）。
56.在实施例1的基础上，抓捏旋转轴5旋转，则固定在抓捏旋转轴5上的驱动盘2也绕朝向左右方向的轴旋转。但是，形成在驱动盘2的外周面上的支承圆轮23（倾斜）具备绕相对于朝向左右方向的轴倾斜的轴旋绕的轨道，所以一边在左右方向上摆动一边绕抓捏旋转轴5的轴心旋转。因此，外嵌在支承圆轮23上的支承嵌合部也发生这种向左右方向的摆动，对嵌入有支承嵌合部的支承曲柄33也传递向左右方向的摆动，并依此实现左右揉捏按摩。
57.需要说明的是，若需要达到相向揉捏按摩的效果，驱动盘2上的支承圆轮23的轴线不仅需要与抓捏旋转轴5的轴线呈夹角相交，还需使得两个驱动盘2镜像对称分布。
58.进一步的，按摩装置还包括敲击驱动机构和敲击阻振连结机构；
59.敲击驱动机构包括敲击驱动电机和敲击旋转轴6；敲击驱动电机驱动敲击旋转轴6转动；敲击旋转轴6为具有两个偏心面61的偏心轴；
60.敲击阻振连结机构包括敲击曲柄7和阻振连杆8；敲击曲柄7的基端侧具有敲击嵌入部，并嵌在敲击旋转轴6的偏心面61上。敲击曲柄7的前端侧和阻振连杆8的基端侧绕朝向前后方向的轴铰接连接。
61.具体而言，阻振连杆8在敲击曲柄7的前端侧绕朝向前后方向的轴转动自如地枢轴支承着阻振连杆的基端侧。敲击曲柄7前端侧并于的宽度方向上形成有狭缝状的宽孔，该宽孔沿着敲击曲柄的宽度方向而形成，在敲击曲柄7的左表面和右表面的各自上分别开口，以将敲击曲柄7的前端侧在内部以左右方向上贯通的方式形成。此外，该宽孔形成为比阻振连杆8的基端侧的外径大的宽度，能够将阻振连杆8的基端侧自由地插入到孔内。进而，在该宽孔的内部，于靠近敲击曲柄7的前端侧设有将阻振连杆8的基端侧连结的敲击连结销。该连结销以朝向前后方向的方式安装，以阻振连杆8的基端侧绕朝向前后方向的轴转动自如的方式将阻振连杆8的基端侧连结在敲击曲柄7的前端侧上。
62.此外，阻振连杆8的前端侧具有自由接头部81（球头），支承曲柄33的基端侧具有孔部331（球窝），二者契合并万向连接。这样，由于支承曲柄33的基端侧上的孔部331从侧方内嵌着自由接头部81，所以阻振连杆8与支承曲柄33的基端侧的干涉被抑制在最小限度。因此，支承曲柄33的可动范围（前后方向的突出量）变大。
63.进一步的，按摩装置还包括机芯11，抓捏驱动电机和敲击驱动电机设于该机芯11中。抓捏旋转轴5和敲击旋转轴6均通过轴承转动支承于机芯11中，抓捏旋转轴5的两端通过轴承转动支承于基板1上，以使得机芯11可转动支承于抓捏旋转轴5上。
64.按摩装置还包括调节驱动机构9和调节啮合机构；
65.调节驱动机构9包括调节驱动电机91和调节旋转轴92，调节驱动电机91驱动调节旋转轴92转动。
66.调节啮合机构包括调节齿轮101和调节齿圈102，调节齿轮101以一体转动方式设
于调节旋转轴92上，调节齿圈102以一体固定方式设于机芯11上，调节齿轮101和调节齿圈102啮合。
67.调节旋转轴92转动，带动调节齿轮101随转，以驱动与之啮合的调节齿圈102，从而带动机芯1绕抓捏旋转轴5转动，以实现抓按摩角度调节。
68.本技术将上按摩臂和下按摩臂安装在支承曲柄的两个端侧上，并利用偏心来驱动上抓捏曲柄和下抓捏曲柄，上抓捏曲柄和下抓捏曲柄同时作用于上按摩臂和下按摩臂，从而增大了抓捏范围。
69.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。