螺钉点胶量确定方法、装置、计算设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种螺钉点胶量确定方法、装置、计算设备及存储介质。


背景技术：

2.在产品的装配过程中，螺钉连接是主要的装配连接方式。目前，螺钉连接的防松措施主要采用弹性垫圈，为了使螺钉连接更加牢固，通常需要对螺钉进行点胶处理，以进行辅助防松。然而，在传统的点胶过程中，通常依靠生产工人凭借经验用毛笔点取胶液。可见传统方案中，点胶量不容易掌控，若点胶量较多，造成胶液浪费，若点胶量较少，防松效果较差。因此，亟需提供一种能够准确确定螺钉点胶量的方法。


技术实现要素：

3.基于传统的点胶过程中点胶量不容易掌控的问题，本发明实施例提供了一种螺钉点胶量确定方法、装置、计算设备及存储介质，能够准确地确定出螺钉点胶量。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种螺钉点胶量确定方法，包括：
5.确定待装配螺钉的规格和装配后对应的啮合高度；
6.根据所述待装配螺钉的规格，确定预先针对该规格的螺钉生成的拟合函数，所述拟合函数为点胶量与点胶高度的相关关系；
7.根据所述拟合函数和所述啮合高度，计算与所述啮合高度相对应的点胶量。
8.优选的，针对该规格的螺钉生成拟合函数，包括：
9.根据该规格，确定若干个测试点胶量；
10.获取与每一个测试点胶量对应的测试点胶高度；所述测试点胶高度是将对应测试点胶量按设定点胶方式对该规格的螺钉进行点胶处理后得到的高度；
11.根据每一个测试点胶量及其对应的测试点胶高度，绘制散点图；
12.对所述散点图进行拟合，得到拟合函数。
13.优选的，所述拟合函数为线性函数。
14.优选的，在所述绘制散点图之后，对所述散点图进行拟合之前，还包括：
15.将所述散点图中测试点胶高度等于该规格的螺钉实际高度的点删除。
16.优选的，在将所述散点图中测试点胶高度等于该规格的螺钉实际高度的点删除之后，还包括：
17.确定所述散点图中剩余点的数量；
18.若剩余点的数量小于第一数量，则重新确定测试点胶量，并根据重新确定的测试点胶量执行所述获取与每一个测试点胶量对应的测试点胶高度的步骤至所述确定所述散点图中剩余点的数量的步骤，直到剩余点的数量不小于第一数量为止。
19.优选的，所述重新确定测试点胶量，包括：
20.确定剩余点中对应的最大点胶量；
21.根据所述最大点胶量确定第二数量的测试点胶量；该第二数量的测试点胶量均小于所述最大点胶量，且第二数量与剩余点的数量之和不小于所述第一数量。
22.优选的，所述获取与每一个测试点胶量对应的测试点胶高度，包括：
23.由测量精度为纳米级别的粒度分析软件读取每一个测试点胶量对应的测试点胶高度。
24.第二方面，本发明实施例还提供了一种螺钉点胶量确定装置，包括：
25.装配参数确定单元，用于确定待装配螺钉的规格和装配后对应的啮合高度；
26.拟合函数生成单元，用于根据所述待装配螺钉的规格，确定预先针对该规格的螺钉生成的拟合函数，所述拟合函数为点胶量与点胶高度的相关关系；
27.点胶量确定单元，用于根据所述拟合函数和所述啮合高度，计算与所述啮合高度相对应的点胶量。
28.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
29.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。
30.本发明实施例提供了一种螺钉点胶量确定方法、装置、计算设备及存储介质，通过预先针对不同规格的螺钉生成点胶量与点胶高度的拟合函数，根据待装配螺钉的规格确定所需规格的螺钉对应的点胶量与点胶高度的拟合函数，再通过该待装配螺钉实际装配中的啮合高度以及拟合函数，计算出该啮合高度相对应的点胶量。可见，本方案是通过拟合函数对螺钉啮合高度进行计算得到的点胶量，解决了以往传统点胶过程中，依靠人工经验确定的点胶量不准确的问题，提高了螺钉点胶量的确定准确性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明一实施例提供的一种螺钉点胶量确定方法流程图；
33.图2是本发明一实施例提供的拟合函数生成方法流程图；
34.图3是本发明一实施例提供的m2螺钉的拟合函数示意图；
35.图4是本发明一实施例提供的m2.5螺钉的拟合函数示意图；
36.图5是本发明一实施例提供的m3螺钉的拟合函数示意图；
37.图6是本发明一实施例提供的m4螺钉的拟合函数示意图；
38.图7是本发明一实施例提供的一种计算设备的硬件架构图；
39.图8是本发明一实施例提供的一种螺钉点胶量确定装置结构图。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.如前所述，现有的点胶技术，是依靠生产工人凭借经验用毛笔点取胶液，点胶精度低，经常出现点胶量过多或过少造成胶液溢出或防松力度不够的问题，因此考虑预先针对不同规格的螺钉通过设定点胶试验生成点胶量与点胶高度的拟合函数，在装配时根据螺钉啮合高度，通过该螺钉规格对应的拟合函数直接计算出点胶量。因此，对比依靠经验确定点胶量，本方案有效提高了点胶量的确定准确性。
42.下面描述以上构思的具体实现方式。
43.请参考图1，本发明实施例提供了一种螺钉定量点胶技术方法，该方法包括：
44.步骤100，确定待装配螺钉的规格和装配后对应的啮合高度。
45.步骤102，根据所述待装配螺钉的规格，确定预先针对该规格的螺钉生成的拟合函数，所述拟合函数为点胶量与点胶高度的相关关系。
46.步骤104，根据所述拟合函数和所述啮合高度，计算与所述啮合高度相对应的点胶量。
47.本发明实施例中，通过预先针对不同规格的螺钉生成点胶量与点胶高度的拟合函数，根据待装配螺钉的规格确定所需规格的螺钉对应的点胶量与点胶高度的拟合函数，再通过该待装配螺钉实际装配中的啮合高度以及拟合函数，计算出该啮合高度相对应的点胶量。可见，本方案是通过拟合函数对螺钉啮合高度进行计算得到的点胶量，解决了以往传统点胶过程中，依靠人工经验确定的点胶量不准确的问题，提高了螺钉点胶量的确定准确性。
48.下面描述图1所示的各个步骤的执行方式。
49.首先，针对步骤100，确定待装配螺钉的规格和装配后对应的啮合高度。
50.螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用，包括相互配合的螺栓和螺母。螺栓一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹。螺母一般为空心状，内表面刻有螺纹。螺纹指的是在圆柱或圆锥母体表面上制出的螺旋线形的、具有特定截面的连续凸起部分。螺纹按其母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹；按其在母体所处位置分为外螺纹、内螺纹，按其截面形状(牙型)分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹。由于计量单位的不同，导致了各种螺纹的表示方法也不尽相同，主要包括公制螺纹、英制螺纹和美制螺纹。例如像m16-2x60表示的具体意思是表示该螺钉的螺纹为公制螺纹，螺钉的公称直径为16mm，牙距为2mm，长度为60mm。
51.那么本发明实施例中，螺钉的规格可以包括：螺钉的公称直径、牙距和螺钉实际长度。当待装配螺钉确定之后，可以获知待装配螺钉的规格。
52.其中，装配后对应的啮合高度是指螺钉在装配完成后，螺栓与螺母的啮合的尺寸。
53.然后，针对步骤102，根据所述待装配螺钉的规格，确定预先针对该规格的螺钉生成的拟合函数，所述拟合函数为点胶量与点胶高度的相关关系。
54.在本发明实施例中，为了能够快速确定待装配螺钉的点胶量，可以预先针对不同规格的螺钉生成对应的拟合函数。
55.具体地，本实施例以公制螺纹来进行说明，比如，预先针对规格为m2、m2.5、m3和m4的螺钉生成对应的拟合函数。以其中一个规格的螺钉为例，对拟合函数的生成进行说明。
56.在本发明一个实施例中，请参考图2，至少可以使用如下步骤200-206针对该规格的螺钉生成拟合函数：
57.步骤200，根据该规格，确定若干个测试点胶量。
58.在本步骤中确定若干个测试点胶量时，可以凭借经验确定。举例来说，针对m2规格的螺钉，可以确定的测试点胶量为4、6、8、10、12μl；针对m2.5规格的螺钉，可以确定的测试点胶量为3，5，7μl；针对m3规格的螺钉，可以确定的测试点胶量为5，10，15μl；针对m4规格的螺钉，可以确定的测试点胶量为20，40，60μl。
59.步骤202，获取与每一个测试点胶量对应的测试点胶高度；所述测试点胶高度是将对应测试点胶量按设定点胶方式对该规格的螺钉进行点胶处理后得到的高度。
60.本发明一个实施例中，为了获取与测试点胶量对应的测试点胶高度，具体可以包括如下步骤s1-s2：
61.s1，将该测试点胶量按照设定点胶方式对该规格的螺钉进行点胶处理。
62.在步骤s1中，为了保证生成的拟合函数准确可靠，以及装配过程中点胶量的精度，本发明实施例中，可以使用移液器来提取胶液的测试点胶量，利用提取的测试点胶量的胶液对该规格的螺钉进行点胶处理。
63.在本发明实施例中，选用移液枪作为提取胶液完成定量点胶处理过程的移液器。移液枪在化学、生物等基础学科的实验中被广泛应用于微量液体的定量移取。由于移液枪能够在规定量程内设定移取液体的体积，因此能够实现快速、准确的微量液体移取。相较于直接点胶，移液枪的重复性高、精度高、效果好、速度快，因此将移液枪用于螺钉定量点胶处理中，能够提升点胶效果，避免由于点胶量过多或过少造成的问题。而且相较于工人依靠经验提取胶液完成点胶更加能够适应批量化生产线的装配过程，达到提高点胶效率的目的。
64.由于需要使用移液枪对螺钉点胶，所以移液枪的使用方式需要说明。移液枪的使用步骤为：1、转动移液枪调节按钮，根据所需点胶量设定移液枪的体积数值；2、在移液枪弹性吸嘴上套上枪头；3、轻按移液枪控制按钮，将枪头放入螺纹胶液中，松开按钮吸取螺纹胶液，然后将螺纹胶点在螺纹上，安装螺钉；4、所有螺钉点胶后，将移液枪控制按钮按到底就会使枪头脱落，转动调节按钮将体积数值设置到0μl。在装配中，如果需要连续使用移液枪，枪头则不需要更换，只需要根据所需点胶量更改设定数值，吸取对应量的螺纹胶液进行点胶即可。
65.在步骤s1中，由于产品装配过程中需要的螺钉长度不同，各个规格螺钉会有不同的标准长度，例如m2螺钉常用长度为6mm，8mm，10mm等，使用移液枪对螺钉点胶处理时，为避免按照测试点胶量从螺纹中间开始点胶容易超出螺纹长度，而且为了方便读取测试点胶高度，在本发明实施例中，该设定点胶方式可以包括：从螺钉底部或顶部开始对螺纹进行点胶。为了保证测试点胶高度的准确度，需要对螺钉进行旋转翻面，保证每个测试点胶高度下螺纹胶涂满对应高度的螺纹。
66.s2，确定点胶处理后胶液涂布在螺钉上的高度。
67.在步骤s2中，点胶处理完成后需要获取点胶高度。考虑到点胶量已经精确到微升，若人工读取测试点胶高度，读数精度和准确度较低，在本发明一个实施例中，为了提高点胶
高度读取精度，可以由测量精度为纳米级别的粒度分析软件读取每一个测试点胶量对应的测试点胶高度。
68.具体地，将量尺与点胶处理后的螺钉平行放置，并对平行放置的量尺与螺钉拍照，将照片上传至粒度分析软件(比如，nano measurer 1.2软件)中，由该软件读取并输出测试点胶高度。由于该软件的测量精度为纳米级别，因此，读取的测试点胶高度的单位为纳米，相对于人工读取，可以提高测量精度。
69.步骤204，根据每一个测试点胶量及其对应的测试点胶高度，绘制散点图。
70.在本发明实施例中，可以使用origin 9.0软件进行散点图绘制。以测试点胶量为横坐标，对应的测试点胶高度为纵坐标绘制散点图。
71.可以理解，在一定测试点胶高度范围内，测试点胶量与测试点胶高度呈正相关关系，也就是说随着测试点胶量逐渐增多，测试点胶高度会逐渐增大。但是，当测试点胶高度等于螺钉实际高度(即螺栓长度)时，测试点胶量增多，测试点胶高度依然等于螺钉实际高度，多余的测试点胶量溢出。因此，绘制的散点图中可能存在多个测试点胶高度等于螺钉实际高度的点。
72.为了降低测试点胶高度等于螺钉实际高度的点对后续拟合过程的影响，在本发明一个实施例中，在步骤204之后，步骤206之前，还可以包括：将所述散点图中测试点胶高度等于该规格的螺钉实际高度的点删除。
73.另外，在对散点图进行拟合时，拟合所使用的点越多，拟合结果越准确，因此，需要预先设定拟合所使用的点不小于第一数量。比如该第一数量为5。
74.由于散点图中删除了测试点胶高度等于该规格的螺钉实际高度的点，为保证拟合结果的准确性，在本发明一个实施例中，在将所述散点图中测试点胶高度等于该规格的螺钉实际高度的点删除之后，还可以包括：确定所述散点图中剩余点的数量；若剩余点的数量小于第一数量，则重新确定测试点胶量，并根据重新确定的测试点胶量执行所述获取与每一个测试点胶量对应的测试点胶高度的步骤至所述确定所述散点图中剩余点的数量的步骤，直到剩余点的数量不小于第一数量为止。
75.通过重新确定测试点胶量，并利用重新确定的测试点胶量继续对该规格的螺钉进行点胶处理，得到对应测试点胶高度，使得散点图中可以用于拟合的点不小于第一数量，从而提高拟合结果的准确性。
76.在本发明一个实施例中，为了保证快速生成可以使用的散点图，在重新确定测试点胶量时，可以包括：确定剩余点中对应的最大点胶量；根据所述最大点胶量确定第二数量的测试点胶量；该第二数量的测试点胶量均小于所述最大点胶量，且第二数量与剩余点的数量之和不小于所述第一数量。
77.举例来说，剩余点中对应的最大点胶量为10μl，剩余点的数量为4，第一数量为5，那么还需要重新确定至少一个测试点胶量，且重新确定的测试点胶量小于10μl，比如为7μl、9μl。如此可以保证重新确定的测试点胶量在对螺钉进行点胶处理后，得到的测试点胶高度不大于螺钉实际高度，在散点图中绘制的点均为拟合可使用的点。
78.步骤206，对所述散点图进行拟合，得到拟合函数。
79.需要说明的是，由于螺钉有不同的标准长度，即使螺钉长度不同，但由于螺纹牙距相同，那么生成的拟合函数是相同的。所以螺纹规格相同的螺钉可生成同一个拟合函数。
80.螺纹按其所处螺钉的母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹，当螺钉的螺纹为圆柱螺纹时，得到的拟合函数为线性函数；当螺钉的螺纹为圆锥螺纹时，得到的拟合函数为非线性函数。
81.请参考图3-图6，分别为m2、m2.5、m3、m4规格的螺钉得到的拟合函数示意图。
82.其中，m2螺钉的拟合函数为y1＝3.76621 0.7663*x1，其中，x1为m2螺钉的点胶量，y1为m2螺钉的点胶高度。为了判断该规格螺钉线性拟合的拟合度，可以通过计算决定系数来实现，则该m2螺钉的拟合函数的决定系数为：
83.同理，m2.5螺钉的拟合函数为y2＝1.00579 0.98737*x2，其中，x2为m2.5螺钉的点胶量，y2为m2.5螺钉的点胶高度，则该m2.5螺钉的拟合函数的决定系数为：
84.同理，m3螺钉的拟合函数为y3＝3.11511 0.48013*x3，其中，x3为m3螺钉的点胶量，y3为m3螺钉的点胶高度，则该m3螺钉的拟合函数的决定系数为：
85.同理，m4螺钉的拟合函数为y4＝1.15 0.32*x4，其中，x4为m4螺钉的点胶量，y4为m4螺钉的点胶高度，则该m4螺钉的拟合函数的决定系数为：
86.最后，针对步骤104，根据所述拟合函数和所述啮合高度，计算与所述啮合高度相对应的点胶量。
87.在本发明实施例中，将啮合高度作为点胶高度代入拟合函数中，即可计算出对应点胶量，能够满足各规格螺钉螺纹点胶中的各种不同点胶高度的需求。
88.举例来说，待装配螺钉的规格为m2.5*8，且可以确定啮合高度为6mm，将啮合高度作为点胶高度代入m2.5规格的螺钉对应的拟合函数y2＝1.00579 0.98737*x2中，即可计算得到点胶量为5μl。那么移液枪体积数值设定为5μl，即可对该螺钉进行点胶处理。
89.需要说明的是，在产品装配过程中，螺钉会用于盲孔连接，此时则需要根据螺钉实际长度确定啮合高度，并将对应点胶量的螺纹胶直接点在盲孔中进行装配。
90.如图7、图8所示，本发明实施例提供了一种螺钉点胶量确定装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图7所示，为本发明实施例提供的一种螺钉点胶量确定装置所在计算设备的一种硬件架构图，除了图7所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的计算设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图8所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在计算设备的cpu将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种螺钉点胶量确定装置，包括：
91.装配参数确定单元801，用于确定待装配螺钉的规格和装配后对应的啮合高度；
92.拟合函数生成单元802，用于根据所述待装配螺钉的规格，确定预先针对该规格的螺钉生成的拟合函数，所述拟合函数为点胶量与点胶高度的相关关系；
93.点胶量确定单元803，用于根据所述拟合函数和所述啮合高度，计算与所述啮合高度相对应的点胶量。
94.在本发明一个实施例中，所述拟合函数生成单元802，在执行针对该规格的螺钉生成拟合函数时，具体用于根据该规格，确定若干个测试点胶量；获取与每一个测试点胶量对应的测试点胶高度；所述测试点胶高度是将对应测试点胶量按设定点胶方式对该规格的螺钉进行点胶处理后得到的高度；根据每一个测试点胶量及其对应的测试点胶高度，绘制散
点图；对所述散点图进行拟合，得到拟合函数。
95.在本发明一个实施例中，所述拟合函数生成单元802中拟合函数为线性函数。
96.在本发明一个实施例中，所述拟合函数生成单元802，在执行所述绘制散点图之后，对所述散点图进行拟合之前，还用于将所述散点图中测试点胶高度等于该规格的螺钉实际高度的点删除。
97.在本发明一个实施例中，所述拟合函数生成单元802，在执行将散点图中测试点胶高度等于该规格的螺钉实际高度的点删除之后，还具体用于确定所述散点图中剩余点的数量；若剩余点的数量小于第一数量，则重新确定测试点胶量，并根据重新确定的测试点胶量执行所述获取与每一个测试点胶量对应的测试点胶高度的步骤至所述确定所述散点图中剩余点的数量的步骤，直到剩余点的数量不小于第一数量为止。
98.在本发明一个实施例中，所述拟合函数生成单元802，在执行重新确定测试点胶量时，具体用于确定剩余点中对应的最大点胶量；根据所述最大点胶量确定第二数量的测试点胶量；该第二数量的测试点胶量均小于所述最大点胶量，且第二数量与剩余点的数量之和不小于所述第一数量。
99.在本发明一个实施例中，所述拟合函数生成单元802，在执行获取与每一个测试点胶量对应的测试点胶高度时，具体是由测量精度为纳米级别的粒度分析软件读取每一个测试点胶量对应的测试点胶高度。
100.可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种螺钉点胶量确定装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种螺钉点胶量确定装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
101.上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
102.本发明实施例还提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任一实施例中的一种螺钉点胶量确定方法。
103.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的一种螺钉点胶量确定方法。
104.具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
105.在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
106.用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
107.此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而
实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
108.此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
109.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
110.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
111.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。