一种电动拖把装置的制作方法

1.本实用智能家居清洁类技术领域，具体涉及为一种电动拖把装置。


背景技术：

2.拖把，又称墩地抹布，指擦洗地面的长柄清洁工具，亦泛指长柄清洁工具。拖把应源于抹布。最传统的拖把，将一束布条捆扎在一个长木杆的一端就成了。简单，价廉。工作头由抹布块变成了一束布条。
3.现有拖把需要人工拖地，手动拧干，人工操作费力，而且需要大量的水才能把拖布清洗干净，浪费人力、物力资源；
4.现有电动拖把洗完后，需要把拖布拆下来人工清洁，而且有可能清洗不干净，便利性大打折扣。
5.现有技术中，手动拧干，浪费人力、物力，清洗不干净，所以需要一种电动拖把装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电动拖把装置，具备了电动拧干，节约人力、物力，清洗干净的优点，解决了现有技术的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动拖把装置，包括操作杆、清洁桶和系统，所述操作杆顶部通过套装固定有遥控手柄，所述遥控手柄顶部通过镶嵌固定有启动按键，所述遥控手柄通过套装固定有喷水按键，所述操作杆底部通过套装固定有拖把主机，所述拖把主机顶端通过套装固定有蓄水箱a，所述拖把主机顶部左侧通过套装固定有指示灯，所述拖把主机底部左右两侧均通过套装固定有旋转托盘，所述旋转托盘底部均通过套装固定有清洁布，所述拖把主机左侧中间通过套装固定有喷水装置，所述拖把主机底部左侧通过镶嵌固定有深紫外线杀菌灯，所述深紫外线杀菌灯右侧设有拖把入桶触发器a并镶嵌固定在拖把主机上，所述拖把主机底部右侧通过镶嵌固定有拖把入桶检测传感器a，所述拖把入桶检测传感器a右侧设有充电接口a并开设在拖把主机上；
8.所述清洁桶顶部右侧通过套装固定有蓄水箱b，所述蓄水箱b左侧设有充电接口b并开设在清洁桶上，所述清洁桶顶部通过套装固定有清洗盘，所述清洗盘顶部开设有清洗喷嘴，所述清洗盘顶部均通过套装固定有清洗骨刺，所述清洗盘右端通过套装固定有拖把入桶触发器b，所述清洗盘顶部左侧通过套装固定有拖把入桶检测传感器b，所述清洗盘左侧前部通过套装固定有排水箱安装状态检测传感器，所述清洗盘左侧中间通过螺丝固定有排水箱水位检测传感器，所述清洁桶前部通过套装固定有语音播放器，所述清洁桶左侧通过套装固定有排水箱。
9.优选的，所述排水箱水位检测传感器、拖把入桶检测传感器a和拖把入桶检测传感器b均采用霍尔传感器。
10.优选的，所述喷水装置与蓄水箱a通过管道套装连接。
11.优选的，所述遥控手柄系统包括启动/停止按键、喷水按键、微处理器、 sub-1g发射器，所述微处理器通过线缆连接启动/停止按键、喷水按键和 sub-1g发射器。
12.优选的，所述拖把主机系统包括电源系统、微处理器、sub-1g发射器、指示灯、充电管理、霍尔传感器、电机驱动、电机、增益放大器、电流采样电阻、水泵驱动、水泵、uvc灯珠驱动、uvc灯珠，所述微处理器通过线缆连接电源系统、sub-1g发射器、指示灯、充电管理、霍尔传感器、电机驱动、增益放大器、水泵驱动、uvc灯珠驱动，所述电机驱动通线缆连接电机、电流采样电阻，所述水泵驱动通过线缆连接水泵、电流采样电阻，所述电流采样电阻通过线缆连接增益放大器，所述uvc灯珠驱动通过线缆连接uvc灯珠。
13.优选的，所述清洁桶系统包括电源系统、微处理器、wi-fi/蓝牙、sub-1g 发射器、拖把入桶检测传感器b、排水箱水位检测传感器、排水箱安装状态检测传感器、增益放大器、功率开关、增益放大器、水泵驱动、语音芯片、电流采样电阻、充电电流输出、电流采样电阻、水泵、语音播放器，所述微处理器通过线缆连接电源系统、wi-fi/蓝牙、sub-1g发射器、拖把入桶检测传感器b、排水箱水位检测传感器、排水箱安装状态检测传感器、增益放大器、功率开关、增益放大器、水泵驱动、语音芯片，所述功率开关通过线缆连接充电电流输出、电流采样电阻和增益放大器，所述水泵驱动通过线缆连接水泵、电流采样电阻和增益放大器，所述语音芯片通过线缆连接语音播放器。
14.优选的，所述清洁桶联网系统包括网关、清洁桶、云服务器、移动设备、应用软件，所述云服务器通过线缆连接网关、移动设备，所述网关通过线缆清洁桶，所述移动设备通过线缆连接应用软件。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1.一种电动拖把装置，拖把主机仍启动电机按正转反转相互切换方式工作二十秒，通过正反向切换、高速旋转，把清洁布上水甩干；同时通过清洗盘上的清洗骨刺对清洁布刮擦，加速清洁布脱水。
17.2.一种电动拖把装置，电机通过传动机构带动旋转盘转动，使吸合在旋转托盘上的清洁布与地面产生摩擦，以达到清除地面污垢的目的，在工作模式下，同时开启指示灯指示工作状态，在工作模式下，同时开启uvc灯，对地面进行杀菌消毒，检测到拖把主机抬离地面一秒以上，马上关闭uvc灯，以避免深紫外线杀菌灯造成对人眼的伤害。
附图说明
18.图1为本实用新型一种电动拖把装置的整体示意图；
19.图2为本实用新型一种电动拖把装置的整体左侧顶端示意图；
20.图3为本实用新型一种电动拖把装置的拖把主机底部功能分布图；
21.图4为本实用新型一种电动拖把装置的清洁桶示意图；
22.图5为本实用新型一种电动拖把装置的遥控手柄电路原理框图；
23.图6为本实用新型一种电动拖把装置的拖把主机控制电路原理框图；
24.图7为本实用新型一种电动拖把装置的清洁桶控制电路原理框图；
25.图8为本实用新型一种电动拖把装置的清洁桶联网功能示意图。
26.图中标注说明：1、操作杆；2、遥控手柄；3、喷水按键；4、启动按键；5、拖把主机；6、蓄水箱a；7、指示灯；8、喷水装置；9、旋转托盘；10、清洁布；11、深紫外线杀菌灯；12、拖把入
桶触发器a；13、拖把入桶检测传感器a；14、充电接口a；15、清洁桶；16、清洗喷嘴；17、语音播放器；18、清洗盘；19、清洗骨刺；20、排水箱水位检测传感器；21、排水箱；22、排水箱安装状态检测传感器；23、蓄水箱b；24、拖把入桶触发器b；25、充电接口b；26、拖把入桶检测传感器b。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.实施例1：
30.请参阅图1、2、3、5、6，一种电动拖把装置，包括操作杆1、清洁桶15 和系统，操作杆1顶部通过套装固定有遥控手柄2，遥控手柄2顶部通过镶嵌固定有启动按键4，遥控手柄2通过套装固定有喷水按键3，操作杆1底部通过套装固定有拖把主机5，拖把主机5顶端通过套装固定有蓄水箱a6，拖把主机5顶部左侧通过套装固定有指示灯7，拖把主机5底部左右两侧均通过套装固定有旋转托盘9，旋转托盘9底部均通过套装固定有清洁布10，拖把主机5左侧中间通过套装固定有喷水装置8，喷水装置8与蓄水箱a6通过管道套装连接，拖把主机5底部左侧通过镶嵌固定有深紫外线杀菌灯11，深紫外线杀菌灯11右侧设有拖把入桶触发器a12并镶嵌固定在拖把主机5上，拖把主机5底部右侧通过镶嵌固定有拖把入桶检测传感器a13，拖把入桶检测传感器a13右侧设有充电接口a14并开设在拖把主机5上，排拖把入桶检测传感器a13采用霍尔传感器，遥控手柄2系统包括启动/停止按键、喷水按键3、微处理器、sub-1g发射器，微处理器通过线缆连接启动/停止按键、喷水按键3和sub-1g发射器，拖把主机5系统包括电源系统、微处理器、sub-1g发射器、指示灯7、充电管理、霍尔传感器、电机驱动、电机、增益放大器、电流采样电阻、水泵驱动、水泵、uvc灯珠驱动、uvc灯珠，微处理器通过线缆连接电源系统、sub-1g发射器、指示灯7、充电管理、霍尔传感器、电机驱动、增益放大器、水泵驱动、uvc灯珠驱动，电机驱动通线缆连接电机、电流采样电阻，水泵驱动通过线缆连接水泵、电流采样电阻，电流采样电阻通过线缆连接增益放大器，uvc灯珠驱动通过线缆连接uvc灯珠；
31.具体的，把拖把主机5放入清洁桶15清洗盘18中，清洁桶15上的拖把入桶检测传感器b26检测到拖把主机5放入清洁桶15，马上开启充电电源，并通过电流采样电阻检测充电电流的大小，充电电流大于一定的阈值，则确认拖把主机5放入清洁桶15中，充电电流小于一定阈值，则判定无拖把主机 5放入清洁桶15，关闭充电电源并语音播放器17提示无拖把放入清洁桶15，拖把主机5放入清洁桶15中时，拖把主机5拖把入桶检测传感器b26检测到在清洁桶15上，且清洁桶15开启充电电源，拖把主机5进入充电模式，并开启指示灯7指示充电状态和电量，拖把主机5充满电后，通过sub-1g发射器，向清洁桶15发射充电完成指令，清洁
桶15接收到充电完成指令，结束充电；拖把主机5和清洁桶15都退出充电模式，按下遥控手柄2上的启动按键4，通过sub-1g发射器发送启动信号，清洗状态：清洁桶15微处理器接收到启动信号后，开启水泵喷水十五秒，对拖把主机5的清洁布10进行高压冲洗，同时清洗盘18上的清洗骨刺19对清洁布10刮洗；拖把主机5接收到启动信号后，启动电机按正转反转相互切换方式工作十五秒，甩干状态：清洗完清洁布10后，清洁桶15处于等待状态，拖把主机5仍启动电机按正转反转相互切换方式工作二十秒，通过正反向切换、高速旋转，把清洁布10上水甩干；同时通过清洗盘18上的清洗骨刺19对清洁布10刮擦，加速清洁布10 脱水，以上完成后，清洁桶15开启充电电源，进入充电模式，在进入清洁模式时，或是在清洗过程中，清洁桶15检测到排水箱21未安装好，排水箱21 水满，蓄水箱a6缺水都会马上停止清洗模式，进入充电模式，把拖把主机5 放入清洁桶15中拖把主机5、清洁桶15分别进入配对状态，并计时三十秒，同时按下遥控手柄2中的启动按键4和喷水按键3，并计时三秒，两个按键同时按下并持续三秒时间，由遥控手柄2mcu通过sub-1g发射器发送配对码，拖把主机5接收到配对码，提取遥控手柄2唯一地址码和键值，并保存到拖把主机5内部存储器中，提示配对成功并退出配对模式，清洁桶15接收到配对码，提取遥控手柄2唯一地址码和键值，并保存到清洁桶15内部存储器中，提示配对成功并退出配对模式，三十秒超时，拖把主机5、清洁桶15无接收到配对码，自动退出配对模式，至此，拖把主机5、清洁桶15、遥控手柄2 配对完成。
32.实施例2：
33.请参阅图4、7、8，一种电动拖把装置，包括清洁桶15，清洁桶15顶部右侧通过套装固定有蓄水箱b23，蓄水箱b23左侧设有充电接口b25并开设在清洁桶15上，清洁桶15顶部通过套装固定有清洗盘18，清洗盘18顶部开设有清洗喷嘴16，清洗盘18顶部均通过套装固定有清洗骨刺19，清洗盘18右端通过套装固定有拖把入桶触发器b24，清洗盘18顶部左侧通过套装固定有拖把入桶检测传感器b26，排水箱水位检测传感器20、拖把入桶检测传感器 b26均采用霍尔传感器，清洗盘18左侧前部通过套装固定有排水箱安装状态检测传感器22，清洗盘18左侧中间通过螺丝固定有排水箱水位检测传感器 20，清洁桶15前部通过套装固定有语音播放器17，清洁桶15左侧通过套装固定有排水箱21，清洁桶15系统包括电源系统、微处理器、wi-fi/蓝牙、sub-1g 发射器、拖把入桶检测传感器b26、排水箱水位检测传感器20、排水箱安装状态检测传感器22、增益放大器、功率开关、增益放大器、水泵驱动、语音芯片、电流采样电阻、充电电流输出、电流采样电阻、水泵、语音播放器17，微处理器通过线缆连接电源系统、wi-fi/蓝牙、sub-1g发射器、拖把入桶检测传感器b26、排水箱水位检测传感器20、排水箱安装状态检测传感器22、增益放大器、功率开关、增益放大器、水泵驱动、语音芯片，功率开关通过线缆连接充电电流输出、电流采样电阻和增益放大器，水泵驱动通过线缆连接水泵、电流采样电阻和增益放大器，语音芯片通过线缆连接语音播放器17，清洁桶15联网系统包括网关、清洁桶15、云服务器、移动设备、应用软件，云服务器通过线缆连接网关、移动设备，网关通过线缆清洁桶15，移动设备通过线缆连接应用软件；
34.具体的，同时按下遥控手柄2中的启动按键4和喷水按键3，并计时三秒，两个按键同时按下并持续三秒时间，由遥控手柄2mcu通过sub-1g发射器发送配网码，清洁桶15sub-1g接收器接收到配网码后，进入配网模式，向wi-fi 模组或蓝牙模组发送配网指令，并设定两分钟计时，wi-fi模组或蓝牙模组配网完成后，返回配网状态指令，清洁桶15的微处理器接收到配网状态指令后，通过语音播放器17提示配网状态，并退出配网模式，两分钟计时结
束，仍未收到wi-fi模组或蓝牙模组返回配网状态，清洁桶15自动结束配网模式，并通过语音播放器17提示配网超时，至此，清洁桶15配网结束，遥控手柄2 按下启动按键4，通过sub-1g发射器发送启动信号，拖把主机5接收到启动信号，进入工作模式；在工作模式下，微处理器通过电机驱动启动电机工作，电机通过传动机构带动旋转托盘9转动，使吸合在旋转托盘9上的清洁布10 与地面产生摩擦，以达到清除地面污垢的目的，在工作模式下，同时开启指示灯7指示工作状态，在工作模式下，同时开启uvc灯，对地面进行杀菌消毒，检测到拖把主机5抬离地面一秒以上，马上关闭uvc灯，以避免深紫外线杀菌灯11造成对人眼的伤害，拖把主机5再次放在地面时，重新开启uvc 灯，在工作模式下，可以按下喷水按键3，驱动水泵从拖把主机5蓄水箱a6 里抽出来，并通过喷水装置8，把水以扇形状态喷洒到地面，微处理器电流采样电阻检测水泵工作电流小于一定的阈值，则判定蓄水箱a6缺水，通过指示灯7提示蓄水箱a6缺水状态，在工作模式下，微处理器通过电流采样电阻检测到电机电流过大，处于堵转状态达到五秒以上，拖把主机5马上退出工作模式。
35.工作原理：一种电动拖把装置，把拖把主机5放入清洁桶15清洗盘18 中，清洁桶15上的拖把入桶检测传感器b26检测到拖把主机5放入清洁桶15，马上开启充电电源，并通过电流采样电阻检测充电电流的大小，充电电流大于一定的阈值，则确认拖把主机5放入清洁桶15中，充电电流小于一定阈值，则判定无拖把主机5放入清洁桶15，关闭充电电源并语音播放器17提示无拖把放入清洁桶15，拖把主机5放入清洁桶15中时，拖把主机5拖把入桶检测传感器b26检测到在清洁桶15上，且清洁桶15开启充电电源，拖把主机5 进入充电模式，并开启指示灯7指示充电状态和电量，拖把主机5充满电后，通过sub-1g发射器，向清洁桶15发射充电完成指令，清洁桶15接收到充电完成指令，结束充电；拖把主机5和清洁桶15都退出充电模式，按下遥控手柄2上的启动按键4，通过sub-1g发射器发送启动信号，清洗状态：清洁桶 15微处理器接收到启动信号后，开启水泵喷水十五秒，对拖把主机5的清洁布10进行高压冲洗，同时清洗盘18上的清洗骨刺19对清洁布10刮洗；拖把主机5接收到启动信号后，启动电机按正转反转相互切换方式工作十五秒，甩干状态：清洗完清洁布10后，清洁桶15处于等待状态，拖把主机5仍启动电机按正转反转相互切换方式工作二十秒，通过正反向切换、高速旋转，把清洁布10上水甩干；同时通过清洗盘18上的清洗骨刺19对清洁布10刮擦，加速清洁布10脱水，以上完成后，清洁桶15开启充电电源，进入充电模式，在进入清洁模式时，或是在清洗过程中，清洁桶15检测到排水箱21 未安装好，排水箱21水满，蓄水箱a6缺水都会马上停止清洗模式，进入充电模式，把拖把主机5放入清洁桶15中拖把主机5、清洁桶15分别进入配对状态，并计时三十秒，同时按下遥控手柄2中的启动按键4和喷水按键3，并计时三秒，两个按键同时按下并持续三秒时间，由遥控手柄2mcu通过sub-1g 发射器发送配对码，拖把主机5接收到配对码，提取遥控手柄2唯一地址码和键值，并保存到拖把主机5内部存储器中，提示配对成功并退出配对模式，清洁桶15接收到配对码，提取遥控手柄2唯一地址码和键值，并保存到清洁桶15内部存储器中，提示配对成功并退出配对模式，三十秒超时，拖把主机 5、清洁桶15无接收到配对码，自动退出配对模式，至此，拖把主机5、清洁桶15、遥控手柄2配对完成，同时按下遥控手柄2中的启动按键4和喷水按键3，并计时三秒，两个按键同时按下并持续三秒时间，由遥控手柄2mcu通过sub-1g发射器发送配网码，清洁桶15sub-1g接收器接收到配网码后，进入配网模式，向wi-fi模组或蓝牙模组发送配网指令，并设定两分钟计时， wi-fi模组或蓝牙模组配网完成后，返回配网状态指令，清洁桶15的微
处理器接收到配网状态指令后，通过语音播放器17提示配网状态，并退出配网模式，两分钟计时结束，仍未收到wi-fi模组或蓝牙模组返回配网状态，清洁桶15自动结束配网模式，并通过语音播放器17提示配网超时，至此，清洁桶15配网结束，遥控手柄2按下启动按键4，通过sub-1g发射器发送启动信号，拖把主机5接收到启动信号，进入工作模式；在工作模式下，微处理器通过电机驱动启动电机工作，电机通过传动机构带动旋转托盘9转动，使吸合在旋转托盘9上的清洁布10与地面产生摩擦，以达到清除地面污垢的目的，在工作模式下，同时开启指示灯7指示工作状态，在工作模式下，同时开启 uvc灯，对地面进行杀菌消毒，检测到拖把主机5抬离地面一秒以上，马上关闭uvc灯，以避免深紫外线杀菌灯11造成对人眼的伤害，拖把主机5再次放在地面时，重新开启uvc灯，在工作模式下，可以按下喷水按键3，驱动水泵从拖把主机5蓄水箱a6里抽出来，并通过喷水装置8，把水以扇形状态喷洒到地面，微处理器电流采样电阻检测水泵工作电流小于一定的阈值，则判定蓄水箱a6缺水，通过指示灯7提示蓄水箱a6缺水状态，在工作模式下，微处理器通过电流采样电阻检测到电机电流过大，处于堵转状态达到五秒以上，拖把主机5马上退出工作模式，具备了电动拧干，节约人力、物力，清洗干净的优点。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。