一种智慧农业施肥用粉碎装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种智慧农业施肥用粉碎装置。


背景技术：

2.智慧农业是农业中的智慧经济，或智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济重要的组成部分；对于发展中国家而言，智慧农业是智慧经济主要的组成部分，是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。在对农作物培育时，需要施肥，在施肥的时候需要对肥料粉碎处理，但是现有的粉碎装置的效果不好，不能够对肥料彻底粉碎。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种智慧农业施肥用粉碎装置，解决了上水背景所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧农业施肥用粉碎装置，包括粉碎箱、支撑腿，所述粉碎箱的内部设置有碾碎机构、振动机构；
5.所述碾碎机构包括伺服电机、轴、转盘、移动杆、第一活动杆、第二活动杆、第一连接杆、右推板、左推板、第二连接杆、第一弹簧、空心板；
6.所述伺服电机固定安装在粉碎箱的内壁，所述轴的一端与伺服电机输出端固定连接，转盘固定安装在轴的另一端，所述转盘的正面与第二活动杆一端活动连接，所述第二活动杆另一端与第一活动杆一端活动连接，所述第一活动杆与移动杆活动连接，所述移动杆固定安装在第一连接杆底部，所述右推板固定安装在第一连接杆左端，所述右推板底部与筛板顶部接触，所述左推板底部与筛板顶部接触，所述左推板固定安装在第二连接杆右端，所述第二连接杆左端贯穿空心板右侧延伸至与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端固定安装在空心板内壁上，所述空心板固定安装在粉碎箱左侧的内壁。
7.优选的，所述粉碎箱的顶部与进料管的底部连通设置，所述粉碎箱内设置有左破碎齿轮、右破碎齿轮，所述左破碎齿轮与右破碎齿轮啮合，通过设置的左破碎齿轮、右破碎齿轮可以对肥料破碎处理。
8.优选的，所述支撑腿的顶部与粉碎箱的底部固定连接，所述支撑腿的底部与防滑垫的顶部固定连接，通过设置的防滑垫可以起到防滑的作用。
9.优选的，所述转盘的正面与第二活动杆一端的背面通过销活动连接，所述第二活动杆另一端的背面与第一活动杆一端的正面通过销活动连接，所述第一活动杆另一端的背面与移动杆正面通过销活动连接。
10.优选的，所述移动杆的底部与第一板块顶部开设的限位槽的内壁滑动连接，所述第一板块的右侧固定安装在粉碎箱右侧的内壁，通过设置的第一板块使移动杆移动稳定。
11.优选的，所述振动机构包括半球块、球形块、勾型杆、第三弹簧，所述半球块固定安装在第二连接杆底部，所述半球块与球形块接触，所述球形块固定安装在勾型杆顶部，所述
勾型杆一端外壁固定安装有限位环，所述勾型杆外壁与空心板底部开设的通口内壁接触，所述勾型杆另一端与筛板顶部接触，所述第三弹簧一端固定安装在勾型杆底部，所述第三弹簧另一端固定安装在第二板块顶部，所述第二板块左端固定安装在粉碎箱左侧的内壁，通过设置的限位环避免球形块移动到空心板下方。
12.优选的，所述筛板右端的底部与第二弹簧顶端固定连接，所述第二弹簧底端固定安装在第一支撑块顶部，所述第一支撑块底部固定安装在第一板块顶部，所述筛板左端的底部与第二支撑块顶部接触，所述第二支撑块底部固定安装在第二板块顶部，所述筛板下方设置有导流板，所述导流板一端固定安装在粉碎箱左侧内壁，所述导流板另一端贯穿粉碎箱右侧的内壁延伸至粉碎箱右方，通过设置的第一支撑块、第二弹簧、第二支撑块便于筛板振动。
13.本实用新型提供了一种智慧农业施肥用粉碎装置。该智慧农业施肥用粉碎装置具备以下有益效果：
14.(1)、该智慧农业施肥用粉碎装置，通过启动伺服电机使轴带动转盘转动，从而使第二活动杆、第一活动杆带动移动杆往复移动，继而使右推板往复移动，对肥料碾死，同时挤压左推板，通过设置的第一弹簧使左推板反复运动，最后可以对肥料更好碾碎处理；
15.(2)、该智慧农业施肥用粉碎装置，通过左推板反复移动可以使第二连接杆反复移动，从而使半球块挤压球形块，使勾型杆向下移动，通过设置的第三弹簧使勾型杆反复移动，最后可以反复击打筛板，通过设置的第二弹簧使筛板产生微小的振动，使粉碎后的肥料掉落在导流板上，最后进行收集。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型粉碎箱剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型伺服电机俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
21.图中：1粉碎箱、2进料管、3支撑腿、4防滑垫、5导流板、6左破碎齿轮、7右破碎齿轮、8筛板、9碾碎机构、901伺服电机、902轴、903转盘、904移动杆、905第一活动杆、906第二活动杆、907第一连接杆、908右推板、909左推板、910第二连接杆、911第一弹簧、912空心板、10第一板块、11第一支撑块、12第二弹簧、13振动机构、1301半球块、1302球形块、1303勾型杆、1304第三弹簧、14第二板块15圆环、16第二支撑块。
具体实施方式
22.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧农业施肥用粉碎装置，包括粉碎箱1、支撑腿3，粉碎箱1的顶部与进料管2的底部连通设置，粉碎箱1内设置有左破碎齿轮6、右破碎齿轮7，左破碎齿轮6与右破碎齿轮7啮合，支撑腿3的顶部与粉碎箱1的底部固定连接，支撑腿3的底部与防滑垫4的顶部固定连接，粉碎箱1的内部设置有碾碎机构9、振动机构13；
23.碾碎机构9包括伺服电机901、轴902、转盘903、移动杆904、第一活动杆905、第二活
动杆906、第一连接杆907、右推板908、左推板909、第二连接杆910、第一弹簧911、空心板912；
24.伺服电机901固定安装在粉碎箱1的内壁，轴902的一端与伺服电机901输出端固定连接，转盘903固定安装在轴902的另一端，转盘903的正面与第二活动杆906一端的背面通过销活动连接，第二活动杆906另一端的背面与第一活动杆905一端的正面通过销活动连接，第一活动杆905另一端的背面与移动杆904正面通过销活动连接，移动杆904的底部与第一板块10顶部开设的限位槽的内壁滑动连接，第一板块10的右侧固定安装在粉碎箱1右侧的内壁，移动杆904固定安装在第一连接杆907底部，右推板908固定安装在第一连接杆907左端，右推板908底部与筛板8顶部接触，左推板909底部与筛板8顶部接触，左推板909固定安装在第二连接杆910右端，第二连接杆910左端贯穿空心板912右侧延伸至与第一弹簧911一端固定连接，第一弹簧911另一端固定安装在空心板912内壁上，空心板912固定安装在粉碎箱1左侧的内壁，通过启动伺服电机901使轴902带动转盘903转动，从而使第二活动杆906、第一活动杆905带动移动杆904往复移动，继而使右推板908往复移动，对肥料碾死，同时挤压左推板909，通过设置的第一弹簧911使左推板909反复运动，最后可以对肥料更好碾碎处理，通过左推板909反复移动可以使第二连接杆910反复移动，从而使半球块1301挤压球形块1302，使勾型杆1303向下移动，通过设置的第三弹簧1304使勾型杆1303反复移动，最后可以反复击打筛板8，通过设置的第二弹簧12使筛板8产生微小的振动，使粉碎后的肥料掉落在导流板5上，最后进行收集；
25.振动机构13包括半球块1301、球形块1302、勾型杆1303、第三弹簧1304，半球块1301固定安装在第二连接杆910底部，半球块1301与球形块1302接触，球形块1302固定安装在勾型杆1303顶部，勾型杆1303一端外壁固定安装有限位环15，勾型杆1303外壁与空心板912底部开设的通口内壁接触，勾型杆1303另一端与筛板8顶部接触，第三弹簧1304一端固定安装在勾型杆1303底部，第三弹簧1304另一端固定安装在第二板块14顶部，第二板块14左端固定安装在粉碎箱1左侧的内壁，筛板8右端的底部与第二弹簧12顶端固定连接，第二弹簧12底端固定安装在第一支撑块11顶部，第一支撑块11底部固定安装在第一板块10顶部，筛板8左端的底部与第二支撑块16顶部接触，第二支撑块16底部固定安装在第二板块14顶部，筛板8下方设置有导流板5，导流板5一端固定安装在粉碎箱1左侧内壁，导流板5另一端贯穿粉碎箱1右侧的内壁延伸至粉碎箱1右方。
26.该智慧农业施肥用粉碎装置在使用时，将肥料投入到进料管2，经过左破碎齿轮6、右破碎齿轮7对其破碎处理，破碎处理后的肥料掉落在筛板8上，这时通过启动伺服电机901使轴902转动，通过轴902转动使转盘903转动，通过转盘903转动使第二活动杆906、第一活动杆905带动移动杆904往复移动，继而使右推板908往复移动，对肥料碾死，同时挤压左推板909，通过设置的第一弹簧911使左推板909反复运动，最后可以对肥料更好碾碎处理，通过左推板909反复移动可以使第二连接杆910反复移动，从而可以使半球块1301挤压球形块1302，使勾型杆1303向下移动，通过设置的第三弹簧1304使勾型杆1303反复移动，最后可以反复击打筛板8，通过设置的第二弹簧12使筛板8产生微小的振动，粉碎后的肥料掉落在导流板5上，最后进行收集。