一种飞行员前庭功能训练系统的制作方法

技术特征：
1.一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，包括，伺服电机；十字固定架(2)，其交叉处与所述伺服电机的转轴连接；四个座椅(1)，分别滑动设于所述十字固定架(2)的四个端部；上位机，与所述伺服电机电连接；用于控制所述伺服电机的转速、转动方向和转动时长，以引导飞行员进行前庭功能训练。2.根据权利要求1所述的一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，所述上位机包括：半规管稳定性训练模块，其具体包括，体验正转模式，第一阶段，转速10转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段正转、转速12.5转/分钟、持续时长1分钟；第一正转模式，第一阶段，转速10转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段正转、转速12.5转/分钟、持续时长5分钟；第二正转模式，第一阶段转速12.5转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段，转速15转/分钟、持续时长5分钟；第三正转模式，第一阶段转速15转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段，转速17.5转/分钟、持续时长5分钟；第四正转模式，第一阶段转速17.5转/分钟、持续时长1分钟，第二阶段，转速20转/分钟、持续时长5分钟。3.根据权利要求1所述的一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，所述上位机包括：反旋转错觉训练模块，其具体包括，体验反旋转错觉模式，转速10转/分钟、持续时长1分钟，之后速度迅速降至0转/分钟；第一反旋转错觉模式，转速10转/分钟、持续时长5分钟，之后速度迅速降至0转/分钟；第二反旋转错觉模式，转速20转/分钟、持续时长5分钟，之后速度迅速降至0转/分钟。4.根据权利要求1所述的一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，所述上位机包括：俯仰错觉训练模块，其具体包括，体验俯仰错觉模式，第一阶段转速10转/分钟、持续时长20秒，第二阶段转速5转/分钟、持续时长20秒，第三阶段转速10转/分钟、持续时长20秒；第一俯仰错觉模式，第一阶段转速15转/分钟、持续时长20秒，第二阶段转速5转/分钟、持续时长20秒，第三阶段转速15转/分钟、持续时长20秒。5.根据权利要求1所述的一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，所述上位机包括：倾斜错觉训练模块，其具体包括，体验倾斜错觉模式，第一阶段转速10转/分钟、持续时长20秒，第二阶段转速5转/分钟、持续时长20秒，第三阶段转速10转/分钟、持续时长20秒；第一倾斜错觉模式，第一阶段转速15转/分钟、持续时长20秒，第二阶段转速5转/分钟、持续时长20秒，第三阶段转速15转/分钟、持续时长20秒。6.根据权利要求1所述一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，还包括，电机伺服驱动器，与所述伺服电机电连接，用于控制伺服电机转动；通讯控制器，用于将所述上位机发出的控制指令传递给所述电机伺服驱动器；其一端通过can总线与所述伺服电机电连接，另一端与所述上位机电连接。
设备运行状态监控系统，与所述伺服电机电连接，用于监测所述伺服电机的工作状态。7.根据权利要求1所述一种飞行员前庭功能训练系统，其特征在于，所述十字固定架(2)的每个支杆上设置有若干通孔；每个所述座椅(1)的下端设置有筒状连接件，所述筒状连接件侧壁上开设有固定孔；每个所述筒装连接件穿过一个所述十字固定架(2)的支杆，通过固定杆穿过对应位置的所述固定孔和一个所述通孔，将四个所述座椅(1)固定在每个所述支杆的端部。8.根据权利要求1所述一种飞行员前庭功能训练设备，其特征在于，所述座椅(1)上设置有安全紧固带、置脚板、前后俯仰角度调节机构所述安全紧固带包括脚带及肩腰部安全带。9.根据权利要求1所述一种飞行员前庭功能训练设备，其特征在于，还包括，生理数据采集系统，用于采集脑活动数据、心电数据、眼动数据。

技术总结
本发明提供了一种飞行员前庭功能训练系统，属于前庭系统训练技术领域。包括转椅主机、上位机，用户可在上位机上通过飞行员前庭功能训练系统对伺服电机的转动方向、转动持续时间、转动速度进行精确控制，伺服电机通过转轴带动座椅实现360


技术研发人员：司海青 刘海波 汪海波 李耀 潘亭 尚磊
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/2/7