一种电动轮椅远程报警方法与流程

1.本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种电动轮椅远程报警方法。


背景技术：

2.我国人口老龄化趋势加剧，许多老年人在下肢部分技能退化以后，出现了各种类型的问题，其中出行困难是最普遍、最基础的问题，大多数老年人在身体机能退化无法远距离行走，需要借助辅助工具，较多的人群选择了电动轮椅车或智能轮椅车。但是电动轮椅车出行过程中，使用者摔伤的问题偶有发生。特别是上、下坡时向前倾倒、向后倾倒、侧翻的问题，对使用者的身体造成了二次伤害。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动轮椅远程报警方法，本发明通过重力传感器采集倾倒和侧翻信号变化，触发控制芯片进入工作状态，gps定位模块收集位置信息，通过5g模组传输位置信息到远程手机上，并拨通预先设定好的联络电话，达到远程报警的的效果。和现有技术相比，本技术利用了重力传感器采集信息的机制达到自动触发报警的效果，且使用5g进行数据传输，利用5g网络低延时的特性，更加快速传输定位信息。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种电动轮椅远程报警方法，包括以下步骤；
6.步骤1：轮椅上的的重力传感器检测到轮椅发生倾倒或侧翻，发送控制信号给控制芯片由待机模式进入工作模式；控制芯片向gps定位模块发送指令，gps定位模块收集当前位置信息回传给控制芯片，位置信息通过5g通信模组传输到物联网aiot平台；
7.步骤2：物联网mot平台通过消息通道，推送位置信息和报警信息到手机移动端app；
8.步骤3：手机移动端app与物联网aiot平台请求建立通讯，发送视频、语音请求；
9.步骤4：物联网aiot平台与轮椅上的5g通信模块建立通讯，控制芯片打开麦克分、扬声器、摄像头，获取视频、语音信息；
10.步骤5：轮椅上5g通信模组与手机移动端app建立通讯，进行视频、语音交互；
11.步骤6：通话结束，手机移动端向物联网aiot平台请求关闭通讯；
12.步骤7：物联网aiot平台收到请求后，向轮椅上5g通信模组发送关闭通讯指令；
13.步骤8：轮椅上5g通信模组关闭通讯，并回传结果到物联网aiot平台。
14.进一步方案为，所述重力传感器用于收集轮椅倾倒、侧翻的信息，当检测到轮椅发生倾倒或侧翻，会发送控制信号给arm系统由待机模式进入工作模式。
15.进一步方案为，所述gps定位模块用于当系统进入到工作模式后，arm向gps定位模块发送指令，gps定位模块收集当前位置信息回传给arm。
16.进一步方案为，所述5g通信模块用于当系统进入到工作模式后，arm通过步骤4向
手机端app或小程序发送位置信息，并拨通使用者预先设定的通讯录电话。
17.进一步方案为，所述麦克风用于当使用者预先设定的通讯电话接通以后，打开麦克风建立通讯，使用者与对方通话。
18.进一步方案为，所述扬声器用于当使用者预先设定的通讯电话接通以后，打开扬声器建立通讯，使用者与对方通话。
19.本发明的有益效果在于：
20.本发明通过重力传感器采集倾倒和侧翻信号变化，触发控制芯片进入工作状态，gps定位模块收集位置信息，通过5g模组传输位置信息到远程手机上，并拨通预先设定好的联络电话，达到远程报警的的效果。和现有技术相比，本技术利用了重力传感器采集信息的机制达到自动触发报警的效果，且使用5g进行数据传输，利用5g网络低延时的特性，更加快速传输定位信息。和脚本程序的正确率和提高真实用户使用验证码的趣味性。
21.本发明通过重力传感器采集倾倒和侧翻信号变化，触发控制芯片进入工作状态，gps定位模块收集位置信息，通过5g模组传输位置信息到远程手机上，并拨通预先设定好的联络电话，到达远程报警的的效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明所提供的电动轮椅与物联网连接示意图；
24.图2为本发明所提供的电动轮椅与移动端通讯时序图。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
26.在任一实施例中，如图1-2所示，本发明的一种电动轮椅远程报警方法，包括以下步骤；
27.步骤1：轮椅上的的重力传感器检测到轮椅发生倾倒或侧翻，发送控制信号给控制芯片由待机模式进入工作模式；控制芯片向gps定位模块发送指令，gps定位模块收集当前位置信息回传给控制芯片，位置信息通过5g通信模组传输到物联网aiot平台；
28.步骤2：物联网aiot平台通过消息通道，推送位置信息和报警信息到手机移动端app；
29.步骤3：手机移动端app与物联网aiot平台请求建立通讯，发送视频、语音请求；
30.步骤4：物联网aiot平台与轮椅上的5g通信模块建立通讯，控制芯片打开麦克分、扬声器、摄像头，获取视频、语音信息；
31.步骤5：轮椅上5g通信模组与手机移动端app建立通讯，进行视频、语音交互；
32.步骤6：通话结束，手机移动端向物联网aiot平台请求关闭通讯；
33.步骤7：物联网aiot平台收到请求后，向轮椅上5g通信模组发送关闭通讯指令；
34.步骤8：轮椅上5g通信模组关闭通讯，并回传结果到物联网aiot平台。
35.其中，重力传感器用于收集轮椅倾倒、侧翻的信息，当检测到轮椅发生倾倒或侧翻，会发送控制信号给arm系统由待机模式进入工作模式。
36.gps定位模块用于当系统进入到工作模式后，arm向gps定位模块发送指令，gps定位模块收集当前位置信息回传给arm。
37.5g通信模块用于当系统进入到工作模式后，arm通过步骤4向手机端app或小程序发送位置信息，并拨通使用者预先设定的通讯录电话。
38.麦克风用于当使用者预先设定的通讯电话接通以后，打开麦克风建立通讯，使用者与对方通话。
39.扬声器用于当使用者预先设定的通讯电话接通以后，打开扬声器建立通讯，使用者与对方通话。
40.本发明使用过程中，当电动轮椅倾倒或侧翻时，重力传感器采集到变化信号，并将变化信号传输至控制芯片，控制芯片下达指令给gps模块采集定位信息，gps模块采集到信息以后传输至控制芯片，控制芯片通过5g模块与控制者的手机进行信号传输；使用者亲属的手机接受到信息，接通电话，手机发送信号给控制芯片，控制芯片下达指令给麦克风以及扬声器建立通话。
41.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。