空调器的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器、电子设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，对空调器的能耗、舒适性等的要求也越来越高。相关技术中，压缩机的转速对空调器的正常运行和能效至关重要，变频器可用于调节压缩机的转速，且具有节能、噪音低、温控精度高等优点，被广泛应用于空调器中。然而，变频器的载波频率的调节方式较为单一。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
5.本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
7.本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
8.本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，包括：检测压缩机的实际运行频率；获取所述压缩机的目标运行频率；根据所述实际运行频率和所述目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。
10.根据本发明实施例的空调器的控制方法，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
11.另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
12.在本发明的一个实施例中，所述根据所述实际运行频率和所述目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整，包括：获取所述实际运行频率和所述目标运行频率之间的绝对差值；根据所述绝对差值，对所述变频器的载波频率进行调整。
13.在本发明的一个实施例中，所述根据所述绝对差值，对所述变频器的载波频率进行调整，包括：识别所述绝对差值大于预设阈值，获取所述变频器的载波频率的第一目标取值，并将所述变频器的载波频率的取值调整至所述第一目标取值。
14.在本发明的一个实施例中，所述根据所述绝对差值，对所述变频器的载波频率进
行调整，包括：识别所述绝对差值小于或者等于所述预设阈值，获取所述变频器的载波频率的目标取值范围，并根据所述目标取值范围对所述变频器的载波频率进行至少一次调整；每次调整过程中，从所述目标取值范围中确定一个第二目标取值，并将所述变频器的载波频率的取值调整至所述第二目标取值。
15.在本发明的一个实施例中，所述从所述目标取值范围中确定一个第二目标取值，包括：从所述目标取值范围中随机选取一个目标取值，并将随机选取的所述目标取值作为所述第二目标取值。
16.在本发明的一个实施例中，所述从所述目标取值范围中确定一个第二目标取值，包括：获取上次调整过程中确定的历史第二目标取值，以及预设的调整步长；根据所述历史第二目标取值和所述调整步长，确定当前调整过程中的当前第二目标取值。
17.在本发明的一个实施例中，所述对变频器的载波频率进行调整之后，还包括：基于调整后的载波频率，对所述变频器中逆变器的开关频率进行调整。
18.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：检测模块，用于检测压缩机的实际运行频率；获取模块，用于获取所述压缩机的目标运行频率；调整模块，用于根据所述实际运行频率和所述目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。
19.本发明实施例的空调器的控制装置，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
20.另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
21.在本发明的一个实施例中，所述调整模块，还用于：获取所述实际运行频率和所述目标运行频率之间的绝对差值；根据所述绝对差值，对所述变频器的载波频率进行调整。
22.在本发明的一个实施例中，所述调整模块，还用于：识别所述绝对差值大于预设阈值，获取所述变频器的载波频率的第一目标取值，并将所述变频器的载波频率的取值调整至所述第一目标取值。
23.在本发明的一个实施例中，所述调整模块，还用于：识别所述绝对差值小于或者等于所述预设阈值，获取所述变频器的载波频率的目标取值范围，并根据所述目标取值范围对所述变频器的载波频率进行至少一次调整；每次调整过程中，从所述目标取值范围中确定一个第二目标取值，并将所述变频器的载波频率的取值调整至所述第二目标取值。
24.在本发明的一个实施例中，所述调整模块，还用于：从所述目标取值范围中随机选取一个目标取值，并将随机选取的所述目标取值作为所述第二目标取值。
25.在本发明的一个实施例中，所述调整模块，还用于：获取上次调整过程中确定的历史第二目标取值，以及预设的调整步长；根据所述历史第二目标取值和所述调整步长，确定当前调整过程中的当前第二目标取值。
26.在本发明的一个实施例中，所述调整模块，还用于：基于调整后的载波频率，对所述变频器中逆变器的开关频率进行调整。
27.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括本发明第二方
面实施例所述的空调器的控制装置。
28.本发明实施例的空调器，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
29.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括空调器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述空调器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。
30.本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在空调器上的计算机程序，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
31.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。
32.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
33.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
34.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
36.图2为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法中对变频器的载波频率进行调整的流程图；
37.图3为根据本发明一个具体示例的空调器的控制方法的流程图；
38.图4为根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图；
39.图5为根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图；以及
40.图6为根据本发明一个实施例的电子设备的方框示意图。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.下面结合附图来描述本发明实施例的空调器的控制方法、装置、空调器、电子设备
和计算机可读存储介质。
43.图1为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。
44.s101，检测压缩机的实际运行频率。
45.本发明的实施例中，可检测压缩机的实际运行频率。
46.在一种实施方式中，检测压缩机的实际运行频率，可包括检测空调器的电压，根据电压的变化情况确定压缩机的实际运行频率。
47.在一种实施方式中，可对压缩机的实际运行频率进行连续周期性采样检测，并可将一个采样周期内检测到的瞬时实际运行频率的平均值作为该采样周期内压缩机的实际运行频率。其中，采样周期可根据实际情况进行设置，这里不做过多限定，例如，采样周期可为2秒。应说明的是，该实施例中压缩机的实际运行频率可随采样周期更新。
48.s102，获取压缩机的目标运行频率。
49.本发明的实施例中，可获取压缩机的目标运行频率。
50.在一种实施方式中，可根据空调器所处的环境信息和/或空调器的运行参数获取压缩机的目标运行频率。应说明的是，环境信息、运行参数均可根据实际情况进行设置，这里不做过多限定，例如，环境信息包括但不限于空调器的安装位置、季节、环境温度、环境湿度等，运行参数包括但不限于压缩机的实际运行频率、压缩机的实际排气温度、换热器的盘管温度等。由此，该方法可综合考虑环境信息、运行参数对压缩机的目标运行频率的影响，使得获取的目标运行频率更加准确和灵活。
51.在一种实施方式中，用户可通过遥控器、移动终端中的空调app(application，应用程序)或空调器机身上的操控面板，通过语言、手势等非接触类方式对压缩机的目标运行频率进行设定。相应的，压缩机可获取用户设定的目标运行频率。
52.s103，根据实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。
53.在一种实施方式中，根据实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整，可包括根据实际运行频率和目标运行频率，确定变频器的目标载波频率，并将变频器的载波频率调整至目标载波频率。
54.例如，根据实际运行频率和目标运行频率，确定变频器的目标载波频率为6khz(千赫兹)，则可将变频器的载波频率调整至6khz。
55.需要说明的是，本发明的实施例中，对变频器的类型、结构等均不做过多限定。
56.综上，根据本发明实施例的空调器的控制方法，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
57.在上述任一实施例的基础上，如图2所示，步骤s103中根据实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整，可包括：
58.s201，获取实际运行频率和目标运行频率之间的绝对差值。
59.s202，根据绝对差值，对变频器的载波频率进行调整。
60.本发明的实施例中，可根据实际运行频率和目标运行频率之间的绝对差值，对变频器的载波频率进行调整。
61.在一种实施方式中，根据绝对差值，对变频器的载波频率进行调整，可包括识别绝
对差值大于预设阈值，表明此时压缩机的实际运行频率和目标运行频率相差较大，则可获取变频器的载波频率的第一目标取值，并将变频器的载波频率的取值调整至第一目标取值。应说明的是，预设阈值、第一目标取值均可根据实际情况进行设置，这里不做过多限定，例如，预设阈值可设置为3hz，第一目标取值可设置为6khz。
62.由此，该方法在绝对差值大于预设阈值时，可将变频器的载波频率的取值调整至第一目标取值，即将变频器的载波频率调整至固定的载波频率，空调器的动态响应能力较好，有助于加快压缩机的运行频率的调节速度。
63.在一种实施方式中，根据绝对差值，对变频器的载波频率进行调整，可包括识别绝对差值小于或者等于预设阈值，获取变频器的载波频率的目标取值范围，并根据目标取值范围对变频器的载波频率进行至少一次调整，每次调整过程中，从目标取值范围中确定一个第二目标取值，并将变频器的载波频率的取值调整至第二目标取值。应说明的是，目标取值范围可根据实际情况进行设置，这里不做过多限定，例如，目标取值范围可设置为(第一目标取值*75％，第一目标取值*125％)。
64.由此，该方法在绝对差值小于或者等于预设阈值时，可按照目标取值范围将变频器的载波频率进行多次调整，即变频器的载波频率不是固定值，有助于改善空调器的振动、噪音等问题。
65.在一种实施方式中，从目标取值范围中确定一个第二目标取值，可包括如下两种可能的实施方式：
66.方式1、从目标取值范围中随机选取一个目标取值，并将随机选取的目标取值作为第二目标取值。
67.由此，该方法可采用随机选取的方式确定第二目标取值，简单易行。
68.方式2、获取上次调整过程中确定的历史第二目标取值，以及预设的调整步长，根据历史第二目标取值和调整步长，确定当前调整过程中的当前第二目标取值。
69.需要说明的是，调整步长可根据实际情况进行设置，这里不做过多限定。在一种实施方式中，调整步长可能为正值，也可能为负值，当调整步长为正值时，相当于增大频率，当调整步长为负值时，相当于减小频率。
70.在一种实施方式中，根据历史第二目标取值和调整步长，确定当前调整过程中的当前第二目标取值，可包括将历史第二目标取值和调整步长的和值，作为当前第二目标取值。
71.例如，历史第二目标取值为5800hz，调整步长为20hz，则当前第二目标取值为5820hz；或者，历史第二目标取值为5800hz，调整步长为-20hz，则当前第二目标取值为5780hz。
72.由此，该方法可根据实际运行频率和目标运行频率之间的绝对差值，对变频器的载波频率进行调整，可考虑到压缩机的实际运行频率和目标运行频率之间的绝对差值对变频器的载波频率的影响，得变频器的载波频率更加准确和灵活。
73.作为另一种可能的实施方式，根据实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整，可包括获取实际运行频率和目标运行频率之间的比值，根据比值对变频器的载波频率进行调整。应说明的是，根据比值对变频器的载波频率进行调整的相关内容，可参照上述实施例中根据绝对差值对变频器的载波频率进行调整的相关内容，这里不再赘
述。
74.在上述任一实施例的基础上，步骤s103中对变频器的载波频率进行调整之后，还包括基于调整后的载波频率，对变频器中逆变器的开关频率进行调整。
75.在一种实施方式中，逆变器具有功率开关器件，可基于调整后的载波频率，对功率开关器件的开关频率进行调整，即对功率开关器件的导通时间和关断时间进行调整，进而可调整逆变器的输出电压的频谱能量分布。应说明的是，功率开关器件可根据实际情况进行设置，这里不做过多限定，例如，功率开关器件可为igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管)。
76.在一种实施方式中，将变频器的载波频率的取值调整至第一目标取值时，此时将变频器的载波频率调整至固定的载波频率，逆变器的输出电压的频谱能量分布不连续，高频噪音较多，空调器的振动幅度较大。
77.在一种实施方式中，根据目标取值范围对变频器的载波频率进行至少一次调整时，此时按照目标取值范围将变频器的载波频率进行多次调整，逆变器的输出电压的频谱能量分布连续，可消除高频噪音，空调器的振动幅度较小。
78.由此，可基于调整后的载波频率，对变频器中逆变器的开关频率进行调整，进而可调整逆变器的输出电压的频谱能量分布，可调整空调器的振动、噪音等。
79.为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图3为根据本发明一个具体示例的空调器的控制方法的流程图，如图3所示，该控制方法可包括以下步骤：
80.s301，检测压缩机的实际运行频率。
81.s302，获取压缩机的目标运行频率。
82.s303，获取实际运行频率和目标运行频率之间的绝对差值。
83.s304，识别绝对差值是否大于预设阈值。
84.如果是，则执行步骤s305；如果否，则执行步骤s306。
85.s305，获取变频器的载波频率的第一目标取值，并将变频器的载波频率的取值调整至第一目标取值。
86.s306，获取变频器的载波频率的目标取值范围，并根据目标取值范围对变频器的载波频率进行至少一次调整，每次调整过程中，从目标取值范围中确定一个第二目标取值，并将变频器的载波频率的取值调整至第二目标取值。
87.s307，基于调整后的载波频率，对变频器中逆变器的开关频率进行调整。
88.步骤s301至s307的具体介绍参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
89.图4为根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图。
90.如图4所示，本发明实施例的空调器的控制装置100，包括：检测模块11、获取模块12和调整模块13。
91.检测模块11用于检测压缩机的实际运行频率；
92.获取模块12用于获取所述压缩机的目标运行频率；
93.调整模块13用于根据所述实际运行频率和所述目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。
94.在本发明的一个实施例中，所述调整模块13还用于：获取所述实际运行频率和所述目标运行频率之间的绝对差值；根据所述绝对差值，对所述变频器的载波频率进行调整。
95.在本发明的一个实施例中，所述调整模块13还用于：识别所述绝对差值大于预设阈值，获取所述变频器的载波频率的第一目标取值，并将所述变频器的载波频率的取值调整至所述第一目标取值。
96.在本发明的一个实施例中，所述调整模块13还用于：识别所述绝对差值小于或者等于所述预设阈值，获取所述变频器的载波频率的目标取值范围，并根据所述目标取值范围对所述变频器的载波频率进行至少一次调整；每次调整过程中，从所述目标取值范围中确定一个第二目标取值，并将所述变频器的载波频率的取值调整至所述第二目标取值。
97.在本发明的一个实施例中，所述调整模块13还用于：从所述目标取值范围中随机选取一个目标取值，并将随机选取的所述目标取值作为所述第二目标取值。
98.在本发明的一个实施例中，所述调整模块13还用于：获取上次调整过程中确定的历史第二目标取值，以及预设的调整步长；根据所述历史第二目标取值和所述调整步长，确定当前调整过程中的当前第二目标取值。
99.在本发明的一个实施例中，所述调整模块13还用于：基于调整后的载波频率，对所述变频器中逆变器的开关频率进行调整。
100.需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的空调器的控制方法中所披露的细节，这里不再赘述。
101.综上，本发明实施例的空调器的控制装置，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
102.为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器200，如图5所示，本发明实施例的空调器200，包括上述空调器的控制装置100。
103.本发明实施例的空调器，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
104.为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备300，如图6所示，该电子设备300包括空调器31、处理器32。其中，处理器32通过读取空调器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述空调器的控制方法。
105.本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在空调器上的计算机程序，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运行。
106.为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法。
107.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，可根据压缩机的实际运行频率和目标运行频率，对变频器的载波频率进行调整。由此，可综合考虑压缩机的实际运行频率和目标运行频率对变频器的载波频率的影响，使得变频器的载波频率更加准确和灵活，进而有助于改善空调器的动态响应能力，保障了空调器的正常运
行。
108.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
109.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
110.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
111.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
112.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
113.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。