一种道路交通事故现场图绘制方法及装置与流程

1.本技术涉及交通事故勘测技术领域，尤其涉及一种道路交通事故现场图绘制方法及装置。


背景技术：

2.道路交通事故发生后，事故现场无法长时间保留，因此，在事故现场处理完成后，要迅速恢复交通，避免造成严重交通堵塞。交通事故现场图能真实反映事故现场各元素的情况，是交通事故处理和分析工作中不可或缺的文件之一。目前，我国大多数地区的事故处理部门仍然采取尺规绘制现场图的方法，首先是采取人工测量，然后在规范图纸上手工绘制现场比例图。部分单位应用了基于图像的测量软件及方法，即在拍摄的事故现场二维图像基础上进行测量和标绘。
3.现有的图像绘制技术还存在一些问题，例如，尺规绘制现场图存在严重的比例失调，测得的数据缺乏准确性，不能较好的反映交通事故现场的情况；另外，人工测量工作量大、效率低、误差大；而且，基于二维图像的测量的角度有限，绘制存在较大局限性。这就导致实际的事故勘测效果较差，无法为后续的事故分析提供可靠的参考文件。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种道路交通事故现场图绘制方法及装置，用于解决现有技术数据偏差大，效率低，且存在局限性，导致勘测结果缺乏准确性，无法为事故分析提供可靠的参考文件的技术问题。
5.有鉴于此，本技术第一方面提供了一种道路交通事故现场图绘制方法，包括：
6.基于倾斜摄影技术构建目标事故现场的三维倾斜实景模型；
7.采用预设测量工具测量所述三维倾斜实景模型中的目标尺寸，并依据所述目标尺寸进行几何分析，得到事故现场空间参数，所述目标尺寸包括距离、宽度、角度和半径；
8.根据预设抽象图形符号在所述三维倾斜实景模型中绘制事故对象，得到事故现场关系图；
9.将所述事故现场空间参数分别映射至所述三维倾斜实景模型和所述事故现场关系图上，得到对应的现场记录图和现场比例图。
10.优选地，所述基于倾斜摄影技术构建目标事故现场的三维倾斜实景模型，包括：
11.基于倾斜摄影技术获取目标事故现场不同方位的事故图像；
12.对所述事故图像进行数据分析处理，得到位置信息和姿态数据，所述数据分析处理包括几何校正、匀光和匀色；
13.根据所述位置信息和所述姿态数据生成高密度点云数据后，通过所述高密度点云数据构建基于纹理映射的三维倾斜实景模型。
14.优选地，所述采用预设测量工具测量所述三维倾斜实景模型中的目标尺寸，并依据所述目标尺寸进行几何分析，得到事故现场空间参数，之前还包括：
15.将所述三维倾斜实景模型渲染后进行可视化展示；
16.通过旋转、缩放和平移操作将展示的所述三维倾斜实景模型调整到预设测量视角。
17.优选地，所述根据预设抽象图形符号在所述三维倾斜实景模型中绘制事故对象，得到事故现场关系图，包括：
18.在所述三维倾斜实景模型中选取预设固定物体绘制基准符号，所述基准符号包括基准点和基准线；
19.基于所述基准符号，采用预设抽象图形符号在所述三维倾斜实景模型的对应空间位置上绘制事故对象，得到事故现场关系图。
20.优选地，所述将所述事故现场空间参数分别映射至所述三维倾斜实景模型和所述事故现场关系图上，得到对应的现场记录图和现场比例图，之后还包括：
21.根据所述现场记录图和所述现场比例图进行事故分析和定损分析，得到分析结果。
22.本技术第二方面提供了一种道路交通事故现场图绘制装置，包括：
23.三维构建模块，用于基于倾斜摄影技术构建目标事故现场的三维倾斜实景模型；
24.数据测量模块，用于采用预设测量工具测量所述三维倾斜实景模型中的目标尺寸，并依据所述目标尺寸进行几何分析，得到事故现场空间参数，所述目标尺寸包括距离、宽度、角度和半径；
25.图像绘制模块，用于根据预设抽象图形符号在所述三维倾斜实景模型中绘制事故对象，得到事故现场关系图；
26.数据映射模块，用于将所述事故现场空间参数分别映射至所述三维倾斜实景模型和所述事故现场关系图上，得到对应的现场记录图和现场比例图。
27.优选地，所述三维构建模块，包括：
28.图像获取子模块，用于基于倾斜摄影技术获取目标事故现场不同方位的事故图像；
29.数据分析子模块，用于对所述事故图像进行数据分析处理，得到位置信息和姿态数据，所述数据分析处理包括几何校正、匀光和匀色；
30.模型构建子模块，用于根据所述位置信息和所述姿态数据生成高密度点云数据后，通过所述高密度点云数据构建基于纹理映射的三维倾斜实景模型。
31.优选地，还包括：
32.模型展示模块，用于将所述三维倾斜实景模型渲染后进行可视化展示；
33.角度调整模块，用于通过旋转、缩放和平移操作将展示的所述三维倾斜实景模型调整到预设测量视角。
34.优选地，所述图像绘制模块，包括：
35.基准选取子模块，用于在所述三维倾斜实景模型中选取预设固定物体绘制基准符号，所述基准符号包括基准点和基准线；
36.对象绘制子模块，用于基于所述基准符号，采用预设抽象图形符号在所述三维倾斜实景模型的对应空间位置上绘制事故对象，得到事故现场关系图。
37.优选地，还包括：
38.事故分析模块，用于根据所述现场记录图和所述现场比例图进行事故分析和定损分析，得到分析结果。
39.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
40.本技术中，提供了一种道路交通事故现场图绘制方法，包括：基于倾斜摄影技术构建目标事故现场的三维倾斜实景模型；采用预设测量工具测量三维倾斜实景模型中的目标尺寸，并依据目标尺寸进行几何分析，得到事故现场空间参数，目标尺寸包括距离、宽度、角度和半径；根据预设抽象图形符号在三维倾斜实景模型中绘制事故对象，得到事故现场关系图；将事故现场空间参数分别映射至三维倾斜实景模型和事故现场关系图上，得到对应的现场记录图和现场比例图。
41.本技术提供的道路交通事故现场图绘制方法，通过构建倾斜三维实景模型更加准确的还原事故现场，确保多方位各个角度的信息捕捉，克服二维图像绘图的局限性；三维倾斜实景模型带有坐标信息，所以采用测量工具在三维倾斜实景模型的上进行测量操作，能够确保数据精准度；根据预设的抽象图形符号描述事故现场的事故对象可以快速生成事故现场的关系图，既能提升绘图的效率，又可以保证数据的可靠性。因此，本技术能够解决现有技术数据偏差大，效率低，且存在局限性，导致勘测结果缺乏准确性，无法为事故分析提供可靠的参考文件的技术问题。
附图说明
42.图1为本技术实施例提供的一种道路交通事故现场图绘制方法的一个流程示意图；
43.图2为本技术实施例提供的一种道路交通事故现场图绘制方法的另一个流程示意图；
44.图3为本技术实施例提供的一种道路交通事故现场图绘制装置的结构示意图。
具体实施方式
45.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.为了便于理解，请参阅图1，本技术提供的一种道路交通事故现场图绘制方法的实施例一，包括：
47.步骤101、基于倾斜摄影技术构建目标事故现场的三维倾斜实景模型。
48.倾斜摄影通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像；主要特点有：可以反映地物周边真实情况，实现单张影像量测，能采集物体侧面纹理，而且数据量小。根据获取到的多方位图像可以构建出事故现场的三维倾斜实景模型，本实施例中的三维倾斜实景模型格式为obj，或者osgb。
49.步骤102、采用预设测量工具测量三维倾斜实景模型中的目标尺寸，并依据目标尺寸进行几何分析，得到事故现场空间参数，目标尺寸包括距离、宽度、角度和半径。
50.三维倾斜实景模型上带有坐标，因此测量工具可以直接测量到精准的目标尺寸，
例如事故现场的车、人、道路的关键尺寸大小，以及物体与人之间的距离，物体与物体之间的距离，角度等信息，从而数据的角度准确把控事故现场的空间分布情况。另外无法直接测量的关键数据信息，可以通过几何分析和计算的方式得到，从而构成事故现场空间参数。
51.步骤103、根据预设抽象图形符号在三维倾斜实景模型中绘制事故对象，得到事故现场关系图。
52.预设抽象图形符号可以加快图像的绘制进程，其主要是用于描述具体的事故对象，例如事故车辆、人物、散落物等重要信息，可以预设制定一套符号，便于图像的绘制；只要保证每种事故对象对应的抽象图形符号之间存在差异，可辨识即可，具体的设置可以根据实际情况规定，例如，用矩形框代表车辆，用圆圈和线段组合描述人物等，简洁明了。事故现场关系图是在三维倾斜实景模型的基础上绘制得到的，绘制完成可以导出形成具体的图像文件，用于勘测分析中。
53.步骤104、将事故现场空间参数分别映射至三维倾斜实景模型和事故现场关系图上，得到对应的现场记录图和现场比例图。
54.为了使得事故现场的图与数据能够更加直观的反映给工作人员，提供更加便利的参考信息，将测量分析得到的事故现场空间参数映射到三维倾斜实景模型和事故现场关系图上，那么得到的现场记录图和现场比例图上不仅可以展示事故中各个目标对象的空间分布情况，还可以提供具体的数据信息，更能提升勘测人员的分析可靠性。
55.本技术实施例提供的道路交通事故现场图绘制方法，通过构建倾斜三维实景模型更加准确的还原事故现场，确保多方位各个角度的信息捕捉，克服二维图像绘图的局限性；三维倾斜实景模型带有坐标信息，所以采用测量工具在三维倾斜实景模型的上进行测量操作，能够确保数据精准度；根据预设的抽象图形符号描述事故现场的事故对象可以快速生成事故现场的关系图，既能提升绘图的效率，又可以保证数据的可靠性。因此，本技术实施例能够解决现有技术数据偏差大，效率低，且存在局限性，导致勘测结果缺乏准确性，无法为事故分析提供可靠的参考文件的技术问题。
56.为了便于理解，请参阅图2，本技术提供了一种道路交通事故现场图绘制方法的实施例二，包括：
57.步骤201、基于倾斜摄影技术获取目标事故现场不同方位的事故图像。
58.可以利用添加了倾斜摄影技术的无人机在事故现场的不同方位上进行图像的拍摄，得到多张事故图像，可以作基本筛选，但每个拍摄方位都至少保留一份事故图像。
59.步骤202、对事故图像进行数据分析处理，得到位置信息和姿态数据，数据分析处理包括几何校正、匀光和匀色。
60.数据分析处理除了包括几何校正、匀光和匀色以外，还有同名点匹配和区域网联合平差等操作，具体可以参照现有技术操作，在此不作赘述。
61.步骤203、根据位置信息和姿态数据生成高密度点云数据后，通过高密度点云数据构建基于纹理映射的三维倾斜实景模型。
62.根据位置信息和姿态数据生成的高密度点云数据可以构建tin(不规则三角网)模型，进而通过纹理映射的方式构建三维倾斜模型，该模型带有坐标信息，以及纹理信息；格式为obj或者osgb。
63.步骤204、将三维倾斜实景模型渲染后进行可视化展示。
64.步骤205、通过旋转、缩放和平移操作将展示的三维倾斜实景模型调整到预设测量视角。
65.可视化展示以及角度调整操作都是为了后续的测量作的准备工作，便于测量工作实现精准测量。预设测量视角根据实际情况设置，在此不作限定。
66.步骤206、采用预设测量工具测量三维倾斜实景模型中的目标尺寸，并依据目标尺寸进行几何分析，得到事故现场空间参数，目标尺寸包括距离、宽度、角度和半径。
67.不同的尺寸信息可能会用到不同的测量工具，所以预设测量工具可能存在多种，例如采用自动测量工具测量道路线的距离，路宽量测工具测量道路的宽度，距离测量工具测量两个事故对象之间的距离，角度测量工具测量物体之间的角度，弯道半径测量工具测量道路拐弯半径大小等。如有其他测量需要还可能新增其他测量工具，例如坡度测量等。
68.针对目标尺寸的几何分析主要是事故对象之间的距离、角度和宽度等数据计算过程，最后目标尺寸和计算得到的数据信息共同构成事故现场空间参数，用来定量描述事故现场。
69.步骤207、在三维倾斜实景模型中选取预设固定物体绘制基准符号，基准符号包括基准点和基准线。
70.基准符号一般都是选取固定物，所以预设固定物具有一定的通用性，也可以根据实际情况选取，本实施例的预设固定物中的基准点包括路灯、交通信号灯；基准线包括道路边缘或者道路标线，以及延长线。
71.步骤208、基于基准符号，采用预设抽象图形符号在三维倾斜实景模型的对应空间位置上绘制事故对象，得到事故现场关系图。
72.以基准点和基准线为参考标准，开始在三维倾斜实景模型中进行事故对象描绘，主要包括机动车、非机动车、人物、畜类、散落物等，每种对象都可以采用不一样的预设抽象图形符号表达，简洁明了且快速；除了这些主要的事故对象外，还有场景中的一些主要的交通信息，例如斑马、道路、安全设施等现场元素。
73.事故对象在三维倾斜实景模型上描绘除了确保事故对象表达的准确性，主要还是要将事故对象之间空间分布特性表达出来，提供重要的参考信息。
74.步骤209、将事故现场空间参数分别映射至三维倾斜实景模型和事故现场关系图上，得到对应的现场记录图和现场比例图。
75.三维倾斜实景模型和事故现场关系图中只能感性描述事故对象关系，而事故现场空间参数则可以定量描述对象之间的空间位置关系，更加准确可靠，所以需要将参数映射至两种场景图中，提供更加丰富的事故现场信息。除了在图中增加参数信息，一般还会根据模型投影坐标信息，记录具体的方位信息，例如东、南、西、北；另外，还会增加一些事故现场的时间，现场天气，发生地和路面性质的信息，而且，最后还需要补充相应的绘图说明、绘图时间以及负责人等信息。这些信息都是用于完善事故现场图像的，使之成为更加可靠且严谨的现场勘察图，给工作人员提供更加可靠的事故信息。
76.步骤210、根据现场记录图和现场比例图进行事故分析和定损分析，得到分析结果。
77.本技术实施例提供的道路交通事故现场图绘制方法，通过构建倾斜三维实景模型更加准确的还原事故现场，确保多方位各个角度的信息捕捉，克服二维图像绘图的局限性；
三维倾斜实景模型带有坐标信息，所以采用测量工具在三维倾斜实景模型的上进行测量操作，能够确保数据精准度；根据预设的抽象图形符号描述事故现场的事故对象可以快速生成事故现场的关系图，既能提升绘图的效率，又可以保证数据的可靠性。因此，本技术实施例能够解决现有技术数据偏差大，效率低，且存在局限性，导致勘测结果缺乏准确性，无法为事故分析提供可靠的参考文件的技术问题。
78.为了便于理解，请参阅图3，本技术还提供了一种道路交通事故现场图绘制装置的实施例，包括：
79.三维构建模块301，用于基于倾斜摄影技术构建目标事故现场的三维倾斜实景模型；
80.数据测量模块302，用于采用预设测量工具测量三维倾斜实景模型中的目标尺寸，并依据目标尺寸进行几何分析，得到事故现场空间参数，目标尺寸包括距离、宽度、角度和半径；
81.图像绘制模块303，用于根据预设抽象图形符号在三维倾斜实景模型中绘制事故对象，得到事故现场关系图；
82.数据映射模块304，用于将事故现场空间参数分别映射至三维倾斜实景模型和事故现场关系图上，得到对应的现场记录图和现场比例图。
83.进一步地，三维构建模块301，包括：
84.图像获取子模块3011，用于基于倾斜摄影技术获取目标事故现场不同方位的事故图像；
85.数据分析子模块3012，用于对事故图像进行数据分析处理，得到位置信息和姿态数据，数据分析处理包括几何校正、匀光和匀色；
86.模型构建子模块3013，用于根据位置信息和姿态数据生成高密度点云数据后，通过高密度点云数据构建基于纹理映射的三维倾斜实景模型。
87.进一步地，还包括：
88.模型展示模块305，用于将三维倾斜实景模型渲染后进行可视化展示；
89.角度调整模块306，用于通过旋转、缩放和平移操作将展示的三维倾斜实景模型调整到预设测量视角。
90.进一步地，图像绘制模块303，包括：
91.基准选取子模块3031，用于在三维倾斜实景模型中选取预设固定物体绘制基准符号，基准符号包括基准点和基准线；
92.对象绘制子模块3032，用于基于基准符号，采用预设抽象图形符号在三维倾斜实景模型的对应空间位置上绘制事故对象，得到事故现场关系图。
93.进一步地，还包括：
94.事故分析模块307，用于根据现场记录图和现场比例图进行事故分析和定损分析，得到分析结果。
95.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的
相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
96.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
97.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
98.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：read-only memory，英文缩写：rom)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文缩写：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。