停车辅助装置以及停车辅助方法与流程

技术特征：
1.一种停车辅助装置，具有：停车辅助控制部，其进行停车控制以使能够非接触充电的车辆停到设有非接触供电部的停车区域，所述非接触供电部以非接触的方式对所述车辆供给电力；以及异物信息获取部，其获取异物信息，所述异物信息表示在所述停车区域的包括所述非接触供电部的规定区域内存在异物，其中，在获取到了所述异物信息的情况下，所述停车辅助控制部停止所述停车控制。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述异物是包含金属的物体。3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述异物是生物。4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，所述停车辅助控制部进行停车控制以使所述车辆自动停车。5.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，还具备停车位置决定部，所述停车位置决定部将目标停车位置设定为使受电线圈与供电线圈相向的充电最适位置，所述停车辅助控制部向所述目标停车位置进行停车控制。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的停车辅助装置，其中，所述异物信息获取部包括异物检测部，所述异物检测部基于由设置于所述车辆的探测设备得到的车辆附近的探测信息，来进行异物的检测。7.根据权利要求1～5中的任一项所述的停车辅助装置，其中，所述异物信息获取部包括通信部，所述通信部接收在设置于所述非接触供电部的异物检测部中检测到的异物信息。8.根据权利要求1～7中的任一项所述的停车辅助装置，其中，在获取到了所述异物信息的情况下，所述停车辅助控制部对所述车辆进行将所述车辆引导至其它停车区域的停车控制。9.根据权利要求1～8中的任一项所述的停车辅助装置，其中，在获取到了所述异物信息的情况下，所述停车辅助控制部将被检测到所述异物的停车区域从停车对象中排除。10.根据权利要求1～9中的任一项所述的停车辅助装置，其中，还具有通知部，在获取到了所述异物信息的情况下，所述通知部进行表示在被检测到所述异物的停车区域中无法进行非接触充电的通知。11.根据权利要求10所述的停车辅助装置，其中，所述通知部包括显示装置、点亮装置、声音输出装置以及向其它装置进行通知的通信部中的至少一者，所述显示装置显示能否进行非接触充电的信息，所述点亮装置以点亮方式显示能否进行非接触充电的状态，所述声音输出装置以声音方式输出能否进行非接触充电的信息。12.根据权利要求10所述的停车辅助装置，其中，所述通知部包括以点亮方式显示能否进行非接触充电的状态的点亮装置，所述点亮装
置的点亮颜色或点亮方式根据所述异物的检测状态及所述停车区域的空置状态而不同。13.根据权利要求1～12中的任一项所述的停车辅助装置，其中，还具有供电指示部，在获取到了所述异物信息的情况下，所述供电指示部使所述非接触供电部停止供电。14.根据权利要求13所述的停车辅助装置，其中，在向所述车辆供电的过程中检测到了所述异物的存在的情况下，所述供电指示部使所述非接触供电部停止供电。15.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，还具有管理装置，所述管理装置管理所述停车区域中的所述车辆的停车控制及非接触充电的供电，当在停车区域中获取到了所述异物信息的情况下，所述管理装置针对所述车辆指定用于进行停车控制的其它停车区域。16.根据权利要求15所述的停车辅助装置，其中，当在停车区域中获取到了所述异物信息的情况下，所述管理装置将相应的停车区域从停车对象中排除。17.一种停车辅助方法，其中，在进行停车控制以使能够非接触充电的车辆停到设有以非接触的方式对所述车辆供给电力的非接触供电部的停车区域时，获取表示在所述停车区域的包括所述非接触供电部的规定区域内存在异物的异物信息，在获取到了所述异物信息的情况下，停止所述停车控制。

技术总结
停车辅助装置(10)具有：停车辅助控制部(11)，其进行停车控制以使能够非接触充电的车辆(1)停到设有供电线圈(4)的停车空间(P)，所述供电线圈(4)以非接触的方式对车辆(1)供给电力；以及作为异物信息获取部的异物检测部(26)，其获取异物信息，该异物信息表示在停车空间(P)的包括供电线圈(4)的规定区域内存在异物(6)，其中，在获取到了异物信息的情况下，停车辅助控制部(11)停止停车控制。停车辅助控制部(11)停止停车控制。停车辅助控制部(11)停止停车控制。


技术研发人员：堺幸雄 赤浦胜太 松本裕也
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2020.02.21
技术公布日：2022/2/6