一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备与流程

1.本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。


背景技术：

2.随着智能化以及自动化的不断发展，智能家电已渐渐进入了千家万户，为用户提供各种各样的服务。现有的洗涤设备除了可以对餐具进行清洗外，还可以对食物进行清洗，例如通过清水对蔬菜以及水果进行冲洗，大大方便了人们的生活。
3.现有的智能家电的控制技术，洗涤设备在漂洗完毕或者餐具保管等情况下，可以向洗涤腔内输送热风，以对洗涤腔内的餐具进行烘干并排出湿气，一般情况下，洗涤设备会在热风输送阶段启动风机部件内的马达的同时，开启风机部件内的温升模块以实现输送热风的目的，而风机部件以及温升模块的运行参数在设备出厂后则写入只读寄存器内，即风机部件以固定的运行参数执行送风操作。然而，由于洗涤设备安装的地理位置不同，以及洗涤设备使用的季节不同，环境温度会存在较大的差异，例如冬天的温度较低，而夏天的温度较高，采用固定的运行参数执行送风操作，则会导致输送至腔体内的热风的温度值不稳定，不同时间不同地点输送的热风温度不同，从而降低了洗涤设备控制的准确性，影响了烘干效果。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，以解决现有的洗涤设备的控制技术，输送至腔体内的热风的温度值不稳定，不同时间不同地点输送的热风温度不同，从而降低了洗涤设备控制的准确性，影响了烘干效果的问题。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种洗涤设备的控制方法，包括：
6.若满足预设的送风触发条件，则基于基准运行参数控制风机部件执行试运行操作；
7.获取所述风机部件的出风口输送的热风的第一温度值；
8.若所述第一温度值与预设的基准温度之间的第一偏差值在浮动范围外，则基于所述第一偏差值确定校准运行参数；
9.基于所述校准运行参数控制所述风机部件执行送风操作。
10.本发明实施例的第二方面提供了一种洗涤设备，包括：
11.试运行执行单元，用于若满足预设的送风触发条件，则基于基准运行参数控制风机部件执行试运行操作；
12.第一温度测量单元，用于获取所述风机部件的出风口输送的热风的第一温度值；
13.校准参量生成单元，用于若所述第一温度值与预设的基准温度之间的第一偏差值在浮动范围外，则基于所述第一偏差值确定校准运行参数；
14.送风执行单元，用于基于所述校准运行参数控制所述风机部件执行送风操作。
15.本发明实施例的第三方面提供了一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在
所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。
16.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。
17.实施本发明实施例提供的一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备具有以下有益效果：
18.本发明实施例通过在进行送风操作之前，可以执行试运行操作，即基于预设的基准运行参数控制风机部件运作，并获取风机部件的第一温度值，判断此时输送的热风是否符合烘干要求，在检测到输送热风的第一温度值与校准温度值之间偏差较大的情况下，洗涤设备可以生成与之对应的校准运行参数，在后续的送风操作的过程中，洗涤设备可以基于校准运行参数控制风机部件运行，从而能够保证风机部件在输送热风时，对应的温度值满足预设要求。与现有的洗涤设备的控制技术相比，本技术实施例中风机部件并非以固定的运行参数运行，而是在每次进行送风操作时，均会执行对应的校准操作，在输送的热风的温度值不满足要求的时，能够通过改变风机部件的运行参数以使得输出热风的温度值稳定，即便在不同安装位置以及使用季节，均能够使得烘干效果一致，提高了洗涤设备的准确性，保证了洗涤设备的烘干效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明一实施例提供的洗涤腔内的结构示意图；
21.图2是本发明第一实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的实现流程图；
22.图3是本发明第二实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s203具体实现流程图；
23.图4是本发明第三实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s305具体实现流程图；
24.图5是本发明第四实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s203具体实现流程图；
25.图6是本发明第五实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s203具体实现流程图；
26.图7是本发明第六实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；
27.图8是本发明第七实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图；
28.图9是本发明一实施例提供的一种洗涤设备的结构框图；
29.图10是本发明另一实施例提供的一种洗涤设备的示意图。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.本发明实施例通过在进行送风操作之前，可以执行试运行操作，即基于预设的基准运行参数控制风机部件运作，并获取风机部件的第一温度值，判断此时输送的热风是否
符合烘干要求，在检测到输送热风的第一温度值与校准温度值之间偏差较大的情况下，洗涤设备可以生成与之对应的校准运行参数，在后续的送风操作的过程中，洗涤设备可以基于校准运行参数控制风机部件运行，从而能够保证风机部件在输送热风时，对应的温度值满足预设要求，解决了洗涤设备的控制技术，输送至腔体内的热风的温度值不稳定，不同时间不同地点输送的热风温度不同，从而降低了洗涤设备控制的准确性，影响了烘干效果的问题的问题。
32.在本发明实施例中，流程的执行主体为洗涤设备，该洗涤设备包括但不限于：洗碗机以及奶瓶清洗机，特别地，该洗涤设备除了可以清洗餐具外，还可以具有餐具的烘干以及消毒功能。该洗涤设备具有数据处理模块，通过数据处理模块控制洗涤设备运行，该洗涤设备还包括用于洗涤腔内进行送风的风机部件，该风机部件可以包括有马达以及用于对空气进行加热的升温部件，以实现对洗涤腔内进行输送热风，达到对洗涤腔内的餐具进行烘干以及消毒等目的，示例性地，图1示出了本技术一实施例提供的洗涤腔内的结构示意图。参见图1所述，该洗涤腔内包括有用于放置餐具的腔体主体01，马达02以及温升模块03，其中，马达02可以部署于腔体主体01的内壁的指定区域，以将外界的风输送至洗涤腔内，其中，在马达02的进风口处部署有温升模块03，从而可以提升出风口处周围的温度，以实现对腔体主体01输送热风。
33.图2示出了本发明第一实施例提供的洗涤设备的控制方法的实现流程图，详述如下：
34.在s201中，若满足预设的送风触发条件，则基于基准运行参数控制风机部件执行试运行操作。
35.在本实施例中，洗涤设备配置有送风触发条件，特别地，上述送风触发条件具体可以用于对洗涤腔输送热风的触发时间，在检测到到达任一预设的触发时间，则表示需要进行热送风操作，需要启动风机部件对洗涤腔内输送热风。洗涤设备在启动运行时，可以根据预设的清洗流程确定需要输送热风的至少一个输送热风的触发时间。当然，若一个清洗流程需要向洗涤腔内输送多次热风，在该情况下，上述输送热风的触发时间的个数可以为多个。
36.需要说明的是，上述s201的操作可以是在洗涤设备启动时执行的，即在需要执行相应的洗涤流程时，洗涤设备则可以确定需要进行热送风操作的送风触发条件。
37.在本实施例中，洗涤设备可以存储有风机部件对应的基准运行参数，在试运行阶段，洗涤设备可以基于基准运行参数设置风机部件的工作档位，以保证风机部件以基准运行参数执行试运行操作。其中，试运行阶段可以设置有对应的运行时间，该运行时间不同于洗涤设备的送风阶段，是两个相互独立的运行阶段，即试运行阶段的时长，并不会缩短送风阶段的阶段时长，从而能够保证洗涤腔内餐具的烘干效果。
38.在本实施例中，上述基准运行参数可以是系统默认的，即根据洗涤设备以不同的运行模式，可以预先配置不同的基准运行参数，该基准运行参数可以是在出厂时即配置得到的，也可以是基于预设的算法生成的。
39.在一种可能的实现方式中，上述基准运行参数是基于上一次送风操作生成的校准运行参数，即历史校准参数。洗涤设备在送风操作完成后，可以将上一次送风操作时风机部件对应的运行参量作为下一次试运行时的基准运行参量，若上一次送风操作之前执行了对
应的校准操作(即生成了校准运行参数)，则可以将上一次的校准运行参数作为基准运行参数。
40.在一种可能的实现方式中，洗涤设备内置有一个基准参数的生成算法，洗涤设备在启动时，可以通过定位模块获取洗涤设备的安装位置，以及通过时间模块获取洗涤时间，将上述安装位置以及上述洗涤时间导入到上述的基准参数的生成算法中，可以生成洗涤设备当前的基准运行参数，并基于该基准运行参数执行试运行操作。
41.在s202中，获取所述风机部件的出风口输送的热风的第一温度值。
42.在本实施例中，洗涤设备在风机部件执行试运行操作时，洗涤设备可以基于基准运行参数控制风机部件运行，上述试运行阶段目的是确定风机部件输送的热风是否符合烘干要求，即是否在指定的温度范围内，因此在风机部件执行试运行操作时，风机部件向洗涤腔内输送的风为热风，风机部件可以通过温度传感器获取出风口输送热风的第一温度值。
43.在本实施例中，洗涤设备可以在出风口处设置有温度传感器，通过读取温度传感器确定输送的热风的第一温度值，当然，洗涤设备还可以配置有对应的热成像仪，生成洗涤腔内对应的热成像图像，并定位热成像图像中出风口的温度值，即第一温度值。
44.在本实施例中，洗涤设备可以存储有对应的基准温度，在该基准温度的范围内，餐具的烘干效果以及消毒效果较好。其中，该基准温度可以是一固定值，也可以是根据洗涤模式的不同，配置与之对应的温度值。洗涤设备可以根据当前的执行的运行模式，获取与之对应的基准温度。例如，强烘干模式下，对应的基准温度为50摄氏度，而在节能清洗模式下，对应的基准温度为40摄氏度等。
45.在本实施例中，洗涤设备可以计算第一温度值于上述基准温度之间的偏差值，若该偏差值在预设的浮动范围内，则表示输送至腔体内的热风符合要求，能够到达预设的烘干效果，热风温度稳定，在该情况下，洗涤设备可以基于基准运行参数控制风机部件执行送风操作；反之，若该偏差值在预设的浮动范围外，则执行s203的操作。
46.在s203中，若所述第一温度值与预设的基准温度之间的第一偏差值在浮动范围外，则基于所述第一偏差值确定校准运行参数。
47.在本实施例中，洗涤设备检测到偏差值在预设的浮动范围外，则表示输送至腔体内的热风不符合要求，上述不符合要求的情况可以有两种，一种为输送的热风温度过高，此时可能会损坏餐具；另一种则为输送的热风温度过低，此时，可能会无法到达预设的烘干效果。无论是上述任一种情况，均不符合烘干要求，基于此，洗涤设备需要对风机部件的运行参数进行校准，从而能够使得输送至腔体内的热风的温度稳定。
48.在本实施例中，洗涤设备可以配置有对应的校准参数生成算法，洗涤设备将上述第一偏差值导入到上述校准参数生成算法中，可以生成与之对应的校准运行参数。其中，该校准参数生成算法可以是预先存储于洗涤设备内的，也可以是洗涤设备对应的服务器发送给的。
49.在一种可能的实现方式中，洗涤设备中的风机部件包含温升模块以及马达。由于温升模块ptc的可连续调整实现难度较大，可能会增加不必要的造价成本，因此，洗涤设备中的温升模块可以设置有多个不同的调节档位，上述生成的校正运行参数中，温升模块对应的运行参数可以为上述任一调节档位，以对温升模块进行非连续的调节，而对于马达的转速调节的实现难度较低，因此可以无需为马达设置转速档位，而是可以进行可连续调节，
即在控制风机部件运行时，对温升模块进行粗调，对马达进行细调，能够在确保运行参数调节的准确性的同时，能够提高参数调节的可行性。
50.在一种可能的实现方式中，洗涤设备可以获取当前安装场景的场景参数，例如安装地点，当前时间等，并将上述场景参数发送给服务器，服务器可以生成与与之对应的校准参数生成算法，并将校准参数生成算法反馈给洗涤设备，从而洗涤设备可以基于上述校准参数生成算法生成洗涤设备的校准运行参量。
51.在一种可能的实现方式中，洗涤设备的风机部件配置有有限的档位，洗涤设备可以分别控制风机部件在各个档位下执行试运行操作，并获取各个试运行操作对应的测试温度值，若任一测试温度值与基准温度之间的差值在浮动范围内，则基于该测试温度值对应的风机档位，生成校准运行参数。
52.在s204中，基于所述校准运行参数控制所述风机部件执行送风操作。
53.在本实施例中，洗涤设备可以基于校准运行参数控制风机部件运行，以对腔体内输送基准温度的热风，以保证热风温度的稳定性。
54.需要说明的是，由于洗涤设备在运行的过程中，环境温度以及腔体内的温度可能会不断变化，从而会对输送的热风造成浮动的影响，洗涤设备在执行送风操作时，也可以实时获取出风口对应的温度值，继而确定该温度值与基准温度之间的偏差值是否在预设的浮动范围内，并在检测到偏差值在浮动范围外时，再次对校正运行参数进行校正，即校正操作是在整个送风过程中持续执行的，从而能够保证洗涤设备在进行热送风的过程中，均保持温度稳定。
55.以上可以看出，本发明实施例提供的一种洗涤设备的控制方法通过在进行送风操作之前，可以执行试运行操作，即基于预设的基准运行参数控制风机部件运作，并获取风机部件的第一温度值，判断此时输送的热风是否符合烘干要求，在检测到输送热风的第一温度值与校准温度值之间偏差较大的情况下，洗涤设备可以生成与之对应的校准运行参数，在后续的送风操作的过程中，洗涤设备可以基于校准运行参数控制风机部件运行，从而能够保证风机部件在输送热风时，对应的温度值满足预设要求。与现有的洗涤设备的控制技术相比，本技术实施例中风机部件并非以固定的运行参数运行，而是在每次进行送风操作时，均会执行对应的校准操作，在输送的热风的温度值不满足要求的时，能够通过改变风机部件的运行参数以使得输出热风的温度值稳定，即便在不同安装位置以及使用季节，均能够使得烘干效果一致，提高了洗涤设备的准确性，保证了洗涤设备的烘干效果。
56.图3示出了本发明第二实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s103的具体实现流程图。参见图3，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法中s103包括：s301～s305，具体详述如下：
57.进一步地，若所述第一温度值与预设的基准温度之间的第一偏差值在浮动范围外，则基于所述第一偏差值确定校准运行参数，包括：
58.在s301中，获取当前场景下的环境温度以及洗涤腔内的腔室温度。
59.在本实施例中，由于输送至洗涤腔内的热风温度，受洗涤设备外界的环境温度影响，以及洗涤设备内洗涤腔的内部温度影响，因此，为了能够精准确定校准运行参数，可以获取洗涤设备所在场景中的环境温度，以及洗涤腔内的腔室温度。
60.在s302中，根据环境温度以及所述基准温度计算温度攀升因子。
61.在本实施例中，洗涤设备可以通过计算环境温度与基准温度之间的差值，确定洗涤设备的风机部件在输送热风时，空气所需攀升的温度，若环境温度越低，则所需攀升的温度幅度越大；反之，若环境温度越高，则所需攀升的温度幅度越小，因此，洗涤设备可以通过上述两个温度之间的差值，确定与之对应的温度攀升因子。
62.在s303中，基于腔室温度以及基准温度之间的差值，计算环境补偿因子。
63.在本实施例中，由于腔室温度也会对输送的热风具有一定的影响，若腔室内的温度越高，输送热风至腔室后，降温效果越不明显；反之，若腔室温度越低，输送热封至腔室后，降温效果则较为明显，基于此，洗涤设备可以通过上述腔室温度与基准温度之间的差值，确定腔室环境对于热送风的影响，从而得到对应的环境补偿因子。
64.在本实施例中，计算温度攀升因子以及环境补偿因子均可以通过预设的转换算法计算得到，洗涤设备可以将对应的温度参数导入到攀升因子转换算法以及补偿因子转换算法，以计算得到本次洗涤操作对应的温度攀升因子以及环境补偿因子。
65.在s304中，基于洗涤设备的设备型号，确定所述洗涤设备关联的密封等级，并基于预设的密封等级与流动系数之间的对应关系，查询所述密封等级关联的空气流动系数。
66.在本实施例中，洗涤设备可以确定自身的设备型号，不同的设备型号其腔体对应的密封等级不同，基于此，电子设备可以通过设备型号查询自身的设备参数，该设备参数中包含有本地设备对应的密封等级，若该密封等级越高，则洗涤腔与外界之间空气交换的程度越低，从而对于腔体内的温度影响越小；反之，若该密封等级越低，则洗涤腔与外界之间的空气交换的程度越高，从而对于腔体内的温度影响越大。基于此，洗涤设备在获取得到自身的密封等级后，可以确定与之对应的空气流动系数，该空气流动系数用于确定洗涤腔与外界之间空气的交换程度。
67.在s305中，将所述第一偏差值、所述温度攀升因子、所述环境补偿因子以及所述空气流动系数，导入到预设的校准参量转换模型，计算所述校准运行参数。
68.在本实施例中，洗涤设备在获取得到上述多个类型的参数后，可以将其导入到预设的校准参量转换模型，并计算得到对应的校准运行参数。
69.在本技术实施例中，通过获取多个场景参量以及设备参量，以计算得到对应的校准运行参数，获取所有对于输送热风有影响的参量，能够提高校准运行参数的准确性，继而提高了后续风机运行时，输送热风的稳定性。
70.图4示出了本发明第三实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s305的具体实现流程图。参见图4，相对于图3所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s305包括s3051～s3054，具体详述如下：
71.进一步地，所述将所述第一偏差值、所述温度攀升因子、所述环境补偿因子以及所述空气流动系数，导入到预设的校准参量转换模型，计算所述校准运行参数，包括
72.在s3051中，将所述第一偏差值、所述温度攀升因子以及所述环境补偿因子导入到预设的第一参量转换模型，构建所述风机部件内控制风机转速的马达的第一运行参数方程；所述第一参量转换模型具体为：
[0073][0074]
其中，paramt
fan
为马达的第一运行参数；upfactor为所述温度攀升因子；
deviationtempt为所述第一偏差值；enpara为所述环境补偿因子；paramt
ptc
为温升模块的第二运行参数；baserate为所述马达的基准升温速度；intake为所述风机部件的进风量。
[0075]
在本实施例中，风机部件中包含两个模块，分别为马达以及温升模块，其中，马达的转动可以带动风机部件中叶片的转动，以实现保持指定的风速向腔体内输送热风；而温升模块具体用于对空气进行加热，从而能够使得空气能够攀升至指定温度，以实现对腔体内输送热风的目的。因此，在对腔体内输送热风时，是上述两个模块共同作用而达到的效果。洗涤设备在确定校准参数时，需要分别确定上述两个参量对应的运行参数，从而才能得到对应的校准运行参数。
[0076]
在s3052中，将所述第一偏差值、所述温度攀升因子以及所述空气流动系数导入到预设的第二参量转换模型，构建所述风机部件内控制空气升温的温升模块的第二运作参量方程；所述第二参量转换模型具体为：
[0077][0078]
其中，airflow为所述空气流动系数；basespeed为所述马达对应的基准转速。
[0079]
在s3053中，根据所述第一运行参数方程以及所述第二运行参数方程，计算得到所述马达的第一运行参数以及所述温升模块的第二运行参数。
[0080]
在本实施例中，由于马达影响风机部件输送热风时空气流动的速度，从而影响空气在温升模块上停留的时长(即加热时长)，而温升模块的运行参量也会影响空气单位时间内攀升的温度值，因此，上述两个参量之间会相会影响，为了马达对应的第一运行参数以及温升模块对应的第二运行参数，可以构建对应的第一运行参数方程以及第二运行参数方程，并联立上述两个方程以求解得到第一运行参数以及第二运行参数。
[0081]
其中，第一运行参数与第一偏差值、温度攀升因子以及环境补偿因子相关，洗涤设备可以基于上述三种参数构建第一运行参数方程；而第二运行参数与第一偏差值、温度攀升因子以及空气流动系数相关，洗涤设备可以将上述三种参数构建第二运行参数方程。
[0082]
在s3054中，基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数确定所述校准运行参数。
[0083]
在本实施例中，洗涤设备在求解得到第一运行参数以及第二运行参数后，可以将上述两个参数进行封装，从而生成对于整个风机部件的校准运行参数。
[0084]
在本技术实施例中，通过分别计算风机部件中马达的第一运行参数以及温升模块的第二运行参数，能够分别确定不同模块对应的运行参数，能够提高控制的准确性。
[0085]
图5示出了本发明第四实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s203的具体实现流程图。参见图5，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s203包括：s501～s502，具体详述如下：
[0086]
进一步地，风机部件包含温升模块；
[0087]
对应地，所述若所述第一温度值与预设的基准温度之间的第一偏差值在浮动范围外，则基于所述第一偏差值确定校准运行参数，包括：
[0088]
在s501中，若所述第一偏差值为负值，则基于所述第一偏差值确定上调档位值，并基于所述上调档位值生成所述校准运行参数；所述上调档位值用于提高所述温升模块对应
的运行档位。
[0089]
在本实施例中，洗涤设备中的风机部件包含有温升模块，该温升模块包含有不同的档位。在高档位下，温升模块的功率较大，则升温效果越快；反之，在低档位下，温升模块的功率较小，则升温效果越慢。基于此，洗涤设备可以通过判断第一偏差值是高于基准温度或是低于基准温度，确定是需要上调温升模块的档位或者降低温升模块的档位。
[0090]
在本实施例中，若洗涤设备检测到第一偏差值为负值，则表示第一温度值低于基准温度，即温度过低，此时，洗涤设备可以根据第一温度值对应的数值大小，确定上调档位值，若第一偏差值的绝对值越大，则表示偏离越大，对应的上调档位值的幅度越大；反之，若第一偏差值的绝对值越小，则表示偏离较小，则对应的上调档位值的幅度较小。洗涤设备可以根据对应的上调档位值调整温升模块的档位。
[0091]
在s502中，若所述第一偏差值为正值，则基于所述第一偏差值确定下调档位值，并基于所述下调档位值生成所述校准运行参数；所述下调档位值用于降低所述温升模块对应的运行档位。
[0092]
在本实施例中，若洗涤设备检测到第一偏差值为正值，则表示第一温度值高于基准温度，即温度过高，此时，洗涤设备可以根据第一温度值对应的数值大小，确定下调档位值，若第一偏差值的绝对值越大，则表示偏离越大，对应的下调档位值的幅度越大；反之，若第一偏差值的绝对值越小，则表示偏离较小，则对应的下调档位值的幅度较小。洗涤设备可以根据对应的下调档位值调整温升模块的档位。
[0093]
在本技术实施例中，根据第一温度值数值的正负，确定对于温升模块调整的幅度以及方向，从而提高了温升模块的调整准确性。另一方面，本实施例中的温升部件具有多个不同的档位，能够根据实际的情况调整洗涤设备的运行参数，以提高洗涤设备控制的准确性，保证热风温度的稳定。
[0094]
图6示出了本发明第五实施例提供的一种洗涤设备的控制方法s203的具体实现流程图。参见图6，相对于图2、项所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的s203包括：s601～s603，具体详述如下：
[0095]
进一步地，所述风机部件包含马达；
[0096]
对应地，所述若所述第一温度值与预设的基准温度之间的第一偏差值在浮动范围外，则基于所述第一偏差值确定校准运行参数，包括：
[0097]
在s601中，基于所述第一偏差值确定校准加热时长。
[0098]
在本实施例中，洗涤设备的风机部件内包含有马达，马达是控制风机部件输送热风的风速以及空气在闻温升模块对应的加热时长，基于此，在第一偏差值较大的情况下，洗涤设备可以重新调整空气在温升模块附近停留的时长，即对加热时长进行校准，得到对应的校准加热时长。若该第一偏差值为负值，则表示温度过低，可以增加加热时长；反之，若第一偏差值为正数，则表示温度过高，可以减少加热时长。
[0099]
在s602中，根据各个风机档位对应的空气通过时长，将所述空气通过时长大于所述校准加热时长且与所述校准加热时长之间的差值最小的风机档位作为目标风机档位。
[0100]
在本实施例中，洗涤设备可以确定马达在不同的风机档位下，对应的空气通过时长，在该空气通过时长内，空气会因为温升模块而升温，即进行加热。洗涤设备可以将上述校准加热时长与各个空气通过时长进行比对，确定出符合送风需要的空气通过时长。由于
保证升温效果，需要空气通过时长大于校准加热时长，而由于为了节能以及送风效果，需要校准加热时长与空气通过时长之间越接近，因此可以选取空气通过时长与校准加热时长之间的差值最小且其大于校准加热时长的风机档位，作为目标风机档位。
[0101]
在s2033中，基于所述目标风机档位生成所述校准运行参数。
[0102]
在本实施例中，洗涤设备可以将该目标风机档位确定马达对应的运行参数，从而生成风机部件的校准运行参数。
[0103]
在本技术实施例中，通过确定校准加热时长，并选取与之对应的风机档位，能够保证空气具有足够的时间加热，提高热送风的稳定性以及准确性。另一方面，风机部件的马达存在多个不同的档位，能够实现根据实际情况调整运行参数的目的，以提高控制的准确性。
[0104]
图7示出了本发明第六实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图。参见图7，相对于图2-6任一项所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法中在所述若满足预设的送风触发条件，则基于基准运行参数控制风机部件执行试运行操作之前，还包括：s701～s702，具体详述如下：
[0105]
在s701中，响应于用户发起的模式设置操作，确定所述模式设置操作关联的运行模式。
[0106]
在s702中，若所述运行模式为静音运行模式，则将所述风机部件内的马达设置为静音运行参数；在所述静音运行模式下所述马达会保持所述静音运行参数运行。
[0107]
在本实施例中，用户可以将洗涤设备设置为静音运行模式，例如通过点击对应的模式按钮或者通过触控屏选择运行模式等。洗涤设备在检测到洗涤设备的运行模式为静音运行模式的情况下，则需要降低洗涤设备运行时可能出现的噪音，而风机中马达的运作则是送风操作过程中噪音的主要成因，基于此，洗涤设备可以基于静音运行参数控制风机部件运行，其中，在静音运行模式下，马达会保持静音运行参数运行。即在需要对风机部件的运行参数进行校准时，不会改变马达的运行参数，而是调整风机部件内温升模块的运行参数。
[0108]
在本技术实施例中，在静音运行模式下，保持马达的运行参数不变，能够确保对风机部件的运行参数进行校准后，也能够保证洗涤设备运行时发生的噪音在较低的程度，提高了洗涤设备控制的准确性。
[0109]
图8示出了本发明第七实施例提供的一种洗涤设备的控制方法具体实现流程图。参见图8，相对于图2-6任一项所述实施例，本实施例提供的一种洗涤设备的控制方法中在所述基于所述校准运行参数控制所述风机部件执行送风操作之后，还包括：s801～s803，具体详述如下：
[0110]
在s801中，获取所述风机部件在执行所述送风操作时出风口输送热风的第二温度值。
[0111]
在s802中，若所述第二温度值与所述基准温度值之间的第二偏差值在预设的浮动范围外，则向服务器发送校准异常信息。
[0112]
在s803中，接收所述服务器反馈的更新的校准参量生成算法，以通过所述校准参量生成算法执行所述基于所述第一偏差值确定校准运行参数的操作。
[0113]
在本实施例中，洗涤设备在对风机部件的运行参数进行校准后，可以再次获取洗涤设备的输送热风的温度，即第二温度值，并再次检测校准后热风的温度是否符合要求。若
该第二温度值与基准温度之间的第二偏差值在浮动范围内，则表示洗涤设备在校准后输送的热风符合要求，可以继续保持风机部件以校准运行参数对洗涤腔内输送热风。
[0114]
反之，若第二偏差值在浮动范围外，则表示校准后的热风仍不符合要求，在该情况下，洗涤设备可以生成对应的校准异常信息，上述异常情况可能是由于校准运行参数的转换算法异常导致的。因此，洗涤设备可以将该校准异常参数发送给服务器。服务器在接收到该校准异常信息后，可以对该洗涤设备关联的校准参量生成算法进行更新，并将更新后的校准参量生成算法反馈给洗涤设备，洗涤设备可以通过更新后的校准参量生成算法重新计算校准运行参数，即返回执行s203的操作。
[0115]
在本技术实施例中，在校准后再次获取洗涤设备出风口的热风温度，在检测到温度仍不符合要求的情况下，对算法进行调整，能够提高异常情况下的自动修复，提高了洗涤设备的鲁棒性。
[0116]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0117]
图9示出了本发明一实施例提供的一种洗涤设备的结构框图，该洗涤设备包括的各单元用于执行图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图2与图2所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
[0118]
参见图9，所述洗涤设备包括：
[0119]
试运行执行单元91，用于若满足预设的送风触发条件，则基于基准运行参数控制风机部件执行试运行操作；
[0120]
第一温度测量单元92，用于获取所述风机部件的出风口输送的热风的第一温度值；
[0121]
校准参量生成单元93，用于若所述第一温度值与预设的基准温度之间的第一偏差值在浮动范围外，则基于所述第一偏差值确定校准运行参数；
[0122]
送风执行单元94，用于基于所述校准运行参数控制所述风机部件执行送风操作。
[0123]
可选地，所述校准参量生成单元93包括：
[0124]
温度获取单元，用于获取当前场景下的环境温度以及洗涤腔内的腔室温度；
[0125]
温度攀升因子生成单元，用于根据环境温度以及所述基准温度计算温度攀升因子；
[0126]
环境补偿因子确定单元，用于基于腔室温度以及基准温度之间的差值，计算环境补偿因子；
[0127]
空气流动系数确定单元，用于基于洗涤设备的设备型号，确定所述洗涤设备关联的密封等级，并基于预设的密封等级与流动系数之间的对应关系，查询所述密封等级关联的空气流动系数；
[0128]
算法导入单元，用于将所述第一偏差值、所述温度攀升因子、所述环境补偿因子以及所述空气流动系数，导入到预设的校准参量转换模型，计算所述校准运行参数。
[0129]
可选地，所述算法导入单元包括：
[0130]
第一运行参数方程构建单元，用于将所述第一偏差值、所述温度攀升因子以及所述环境补偿因子导入到预设的第一参量转换模型，构建所述风机部件内控制风机转速的马
达的第一运行参数方程；所述第一参量转换模型具体为：
[0131][0132]
其中，paramt
fan
为马达的第一运行参数；upfactor为所述温度攀升因子；deviationtempt为所述第一偏差值；enpara为所述环境补偿因子；paramt
ptc
为温升模块的第二运行参数；baserate为所述马达的基准升温速度；intake为所述风机部件的进风量；
[0133]
第二运行参数方程构建单元，用于将所述第一偏差值、所述温度攀升因子以及所述空气流动系数导入到预设的第二参量转换模型，构建所述风机部件内控制空气升温的温升模块的第二运作参量方程；所述第二参量转换模型具体为：
[0134][0135]
其中，airflow为所述空气流动系数；basespeed为所述马达对应的基准转速；
[0136]
运行参数计算单元，用于根据所述第一运行参数方程以及所述第二运行参数方程，计算得到所述马达的第一运行参数以及所述温升模块的第二运行参数；
[0137]
运行参数封装单元，用于基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数确定所述校准运行参数。
[0138]
可选地，所述风机部件包含温升模块；所述校准参量生成单元93包括：
[0139]
上调档位单元，用于若所述第一偏差值为负值，则基于所述第一偏差值确定上调档位值，并基于所述上调档位值生成所述校准运行参数；所述上调档位值用于提高所述温升模块对应的运行档位；
[0140]
下调档位单元，用于若所述第一偏差值为正值，则基于所述第一偏差值确定下调档位值，并基于所述下调档位值生成所述校准运行参数；所述下调档位值用于降低所述温升模块对应的运行档位。
[0141]
可选地，所述风机部件包含马达；校准参量生成单元93还包括：
[0142]
校准加热时长确定单元，用于基于所述第一偏差值确定校准加热时长；
[0143]
目标风机档位确定单元，用于根据各个风机档位对应的空气通过时长，将所述空气通过时长大于所述校准加热时长且与所述校准加热时长之间的差值最小的风机档位作为目标风机档位；
[0144]
目标风机档位设置单元，用于基于所述目标风机档位生成所述校准运行参数。
[0145]
可选地，所述洗涤设备还包括：
[0146]
模式设置单元，用于响应于用户发起的模式设置操作，确定所述模式设置操作关联的运行模式；
[0147]
静音设置单元，用于若所述运行模式为静音运行模式，则将所述风机部件内的马达设置为静音运行参数；在所述静音运行模式下所述马达会保持所述静音运行参数运行。
[0148]
可选地，所述洗涤设备还包括：
[0149]
校准温度采集单元，用于获取所述风机部件在执行所述送风操作时出风口输送热风的第二温度值；
[0150]
校准异常信息发送单元，用于若所述第二温度值与所述基准温度值之间的第二偏
差值在预设的浮动范围外，则向服务器发送校准异常信息；
[0151]
算法调整单元，用于接收所述服务器反馈的更新的校准参量生成算法，以通过所述校准参量生成算法执行所述基于所述第一偏差值确定校准运行参数的操作。
[0152]
因此，本发明实施例提供的洗涤设备同样可以通过在进行送风操作之前，可以执行试运行操作，即基于预设的基准运行参数控制风机部件运作，并获取风机部件的第一温度值，判断此时输送的热风是否符合烘干要求，在检测到输送热风的第一温度值与校准温度值之间偏差较大的情况下，洗涤设备可以生成与之对应的校准运行参数，在后续的送风操作的过程中，洗涤设备可以基于校准运行参数控制风机部件运行，从而能够保证风机部件在输送热风时，对应的温度值满足预设要求。与现有的洗涤设备的控制技术相比，本技术实施例中风机部件并非以固定的运行参数运行，而是在每次进行送风操作时，均会执行对应的校准操作，在输送的热风的温度值不满足要求的时，能够通过改变风机部件的运行参数以使得输出热风的温度值稳定，即便在不同安装位置以及使用季节，均能够使得烘干效果一致，提高了洗涤设备的准确性，保证了洗涤设备的烘干效果。
[0153]
图10是本发明另一实施例提供的一种洗涤设备的示意图。如图10所述，该实施例的洗涤设备10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102，例如洗涤设备的控制程序。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各个洗涤设备的控制方法实施例中的步骤，例如图2所述的s201至s204。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图8所述模块91至94功能。
[0154]
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述洗涤设备10中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成试运行执行单元、第一温度测量单元、校准参量生成单元以及送风执行单元，各单元具体功能如上所述。
[0155]
所述洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是洗涤设备10的示例，并不构成对洗涤设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗涤设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0156]
所称处理器100可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0157]
所述存储器101可以是所述洗涤设备10的内部存储单元，例如洗涤设备10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述洗涤设备10的外部存储设备，例如所述洗涤设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述洗涤设备10的内
部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述洗涤设备所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0158]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0159]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。