基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备的制作方法

1.本发明涉及水利领域，具体涉及一种基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备。


背景技术：

2.随着现代科学技术水平不断提高，各种大型智能化水利灌溉设备层出不穷，极大满足了现代农业对于机械化的要求。但是对于一些山区地带，其地形地势比较复杂，大型灌溉设备无法工作，所以还是停留在传统的人工灌溉，因此设计一款能够满足山区或者地形复杂地带使用的水利灌溉设势在必行。


技术实现要素：

3.本发明为了克服上述的不足，提供一种基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备，包括水箱、移动机构、连接柱、固定机构、连接机构以及四个浇灌机构，移动机构位于水箱的底部，连接机构固定在连接柱上，且水箱通过连接机构与固定机构连接，四个浇灌机构均匀设置在固定机构上，四个浇灌机构与水箱连通；
6.移动机构包括两个移动轮，两个移动轮位于水箱的两侧，且每个移动轮均传动连接有一个第一电机，第一电机固定在水箱的底部，第一电机通过第一驱动轴与移动轮传动连接，移动轮的左右两侧环向均匀设有若干防滑组件；
7.连接机构包括套环，套环上设有四个开槽，每个开槽中设有一个滑块，每个滑块的前端设有一根连接杆，连接杆伸出开槽且连接杆的端部固定连接有一个卡块，滑块的后端设有一根弹簧，滑块在弹簧的作用下在开槽中前后滑动，固定机构包括固定框，固定框上设有四个转筒，转筒的内侧设有一个卡槽，卡块嵌入到对应的卡槽中，固定框的表面设有四个螺纹通孔，四个螺纹通孔处连接四个浇灌机构；
8.浇灌机构包括固定管、球状圆筒、第三电机、弧形挡板和若干喷头，固定管通过螺纹通孔固定在固定框上且固定管与螺纹通孔螺纹连接，球状圆筒固定在固定管的顶部外侧且与固定管连通，第三电机固定在球状圆筒的圆心且第三电机与弧形挡板传动连接，各喷头均匀设置在球状圆筒的外侧。
9.优选的，所述连接柱的内部设有水泵，连接柱的外周设有四个出水管，固定框的底部设有四个进水管，出水管与进水管之间连接有通水管，水泵将水箱中的水通过出水管、通水管以及进水管注入到对应的浇灌机构中。
10.优选的，所述防滑组件包括第二电机、第二驱动轴、转轮和若干防滑齿，第二电机固定在移动轮的内部，第二电机通过第二驱动轴控制转轮转动，各防滑齿均匀设置在防滑齿的外周。
11.优选的，所述转筒的外侧半周固定有缓冲垫。
12.优选的，各喷头等间距分布在球状圆筒上的横向80度以及纵向80度之间。
13.优选的，球状圆筒的下方设有一块汇流板，汇流板上设有回流槽，回流槽连通有回流管道且通过回流管道与水箱连通。
14.优选的，所述水箱的底部设有中控机构，中控机构包括单片机、电机驱动模块和无线通讯模块，单片机通过电机驱动模块与第一电机、第二电机和第三电机电连接，单片机通过无线通讯模块与外部通讯终端无线连接。
15.优选的，所述汇流板的外侧设有一个全景摄像头，全景摄像头通过内置无线模块与单片机无线连接。
16.本发明的有益效果是：该基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备中：
17.1、水箱通过连接机构与固定机构可以进行拆分，从而可以实现整个设备灵活拆卸，便于携带；而且，工作人员能够将固定框套在腰间，实现人工浇灌，进一步提高了设备实用性，同时拆卸下来的水桶底部移动机构也可以给工作人员提供动力，节省工作人员体力；
18.2、移动机构中，通过第一电机控制移动轮实现常规移动，在特殊地形的时候，配合防滑组件能够提供辅助动力，提高了设备的移动能力；
19.3、浇灌机构可以由第三电机控制弧形挡板的角度，来调节浇灌范围，配合全景摄像头进行全方位遥控，提高了设备的智能化。
附图说明
20.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
21.图1是本发明的结构示意图；
22.图2是本发明的移动机构的结构示意图；
23.图3是本发明的连接机构的结构示意图；
24.图4是本发明的固定机构的结构示意图。
具体实施方式
25.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
26.如图1-图4所示，一种基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备，包括水箱1、移动机构2、连接柱3、固定机构6、连接机构以及四个浇灌机构，移动机构2位于水箱1的底部，连接机构固定在连接柱3上，且水箱1通过连接机构与固定机构6连接，四个浇灌机构均匀设置在固定机构6上，四个浇灌机构与水箱1连通。水箱1通过连接机构与固定机构6可以进行拆分，从而可以实现整个设备灵活拆卸，便于携带。在崎岖的路段，首先可以通过水箱1与浇灌机构连接的形式浇灌，随着水箱1中的水逐渐减少，会导致整个设备重心提高，造成设备晃动，此时就可以由工作人员将浇灌机构绑在腰间来进行浇灌，保证了整个浇灌的稳定。
27.移动机构2包括两个移动轮22，两个移动轮22位于水箱1的两侧，且每个移动轮22均传动连接有一个第一电机，第一电机固定在水箱1的底部，第一电机通过第一驱动轴21与移动轮22传动连接，移动轮22的左右两侧环向均匀设有若干防滑组件。第一电机通过移动轮22控制各防滑组件转动，来实现水箱1的前后移动，来带动整个设备移动或者来给工作人员提供动力。
28.连接机构包括套环14，套环14上设有四个开槽15，每个开槽15中设有一个滑块16，每个滑块16的前端设有一根连接杆17，连接杆17伸出开槽15且连接杆17的端部固定连接有一个卡块18，滑块16的后端设有一根弹簧19，滑块16在弹簧19的作用下在开槽15中前后滑动，固定机构6包括固定框61，固定框61上设有四个转筒62，转筒62的内侧设有一个卡槽，卡块18嵌入到对应的卡槽中，固定框61的表面设有四个螺纹通孔64，四个螺纹通孔64处连接四个浇灌机构。套环14固定在连接柱3上，滑块16可以控制卡块18前后移动，从而在套环14位于固定框61内部的时候，卡块18可以嵌入到卡槽中，实现固定框61与水箱1之间的固定连接，卡块18脱离卡槽将固定框61取下，固定框61可以套在工作人员腰间，通过外部的绳索之类加固，工作人员进行可以进行手动浇灌，同时水箱1可以给工作人员提供拉力，给工作人员节省体力。
29.浇灌机构包括固定管7、球状圆筒10、第三电机9、弧形挡板8和若干喷头11，固定管7通过螺纹通孔64固定在固定框61上且固定管7与螺纹通孔64螺纹连接，球状圆筒10固定在固定管7的顶部外侧且与固定管7连通，第三电机9固定在球状圆筒10的圆心且第三电机9与弧形挡板8传动连接，各喷头11均匀设置在球状圆筒10的外侧。球状圆筒10外周的各喷头11喷水，进行浇灌，由于各个场所浇灌的范围不同，此时可以通过第三电机9控制弧形挡板8转动，来遮挡部分喷头11，控制喷射浇灌范围。
30.具体的，所述连接柱3的内部设有水泵，连接柱3的外周设有四个出水管4，固定框61的底部设有四个进水管5，出水管4与进水管5之间连接有通水管，水泵将水箱1中的水通过出水管4、通水管以及进水管5注入到对应的浇灌机构中。
31.具体的，所述防滑组件包括第二电机、第二驱动轴23、转轮24和若干防滑齿25，第二电机固定在移动轮22的内部，第二电机通过第二驱动轴23控制转轮24转动，各防滑齿25均匀设置在防滑齿25的外周。在常规时间，第二电机不转动，由第一电机控制移动轮22转动，配合防滑齿25防止打滑即可。当需要提供辅助动力的时候，第二电机在单片机发送指令给电机驱动模块以后转动，控制转轮24转动，来给设备提供辅助动力。
32.具体的，所述转筒62的外侧半周固定有缓冲垫63，能够在工作人员固定框61套在腰间的时候，将转筒62转动180度，缓冲垫63给工作人员进行缓冲，减少不适感。
33.具体的，各喷头11等间距分布在球状圆筒10上的横向80度以及纵向80度之间。
34.具体的，球状圆筒10的下方设有一块汇流板12，汇流板12上设有回流槽，回流槽连通有回流管道且通过回流管道与水箱1连通，汇流板12将由挡板挡下的水进行回收利用，节省水资源。
35.具体的，所述水箱1的底部设有中控机构，中控机构包括单片机、电机驱动模块和无线通讯模块，单片机通过电机驱动模块与第一电机、第二电机和第三电机9电连接，单片机通过无线通讯模块与外部通讯终端无线连接，单片机的型号为stm32frbt6，电机采用的生产厂家为广州市德马克电机有限公司，第一电机的型号为y57系列150w，第二电机的型号为6框体90w无刷直流减速电机，第三电机9的型号130 2kw48v直流伺服电机，。
36.具体的，所述汇流板12的外侧设有一个全景摄像头13，全景摄像头13通过内置无线模块与单片机无线连接，全景摄像头13可以对浇灌范围进行监控，工作人员通过外部通讯终端手机或者平板实时监控，来调节第三电机9转动角度，进行浇灌范围控制。
37.上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离
本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。