一种使用方便的柱上开关检修辅助装置的制作方法

1.本发明涉及柱上开关检修辅助技术领域，尤其是涉及一种使用方便的柱上开关检修辅助装置。


背景技术：

2.柱上开关的抢修和定期维护是电力工作人员日常中不可避免的工作，柱上开关安装在高空中，正常的抢修和定期维护工作避免麻烦，其需要电力工作人员攀爬到柱杆上进行作业，费时费力，使用不便，同时，其在攀爬过程中可能出现打滑现象，安全性差，另外，如果作业时间比较长，长期的站立动作可能导致腿部肌肉酸痛，出现站立不稳的情况，不能够满足使用需求，为此，我们提出了一种使用方便的柱上开关检修辅助装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种使用方便的柱上开关检修辅助装置，使用方便，避免了人力攀爬线杆的麻烦，省时省力，同时，工作人员可以坐在座椅上进行作业，避免了长时间站立所造成的腿部酸痛感，安全性好，使用灵活性好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种使用方便的柱上开关检修辅助装置，包括安装架和升降架；安装架：底部侧面安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有升降机构；升降架：通过导向机构与升降机构连接，所述升降架通过升降锁止机构与安装架连接，升降架上安装有横向调节机构，横向调节机构的调节部位上固定有座椅，所述座椅的底端固定有扶手，扶手上装配有plc控制器；其中，所述plc控制器电性连接外部电源和步进电机。
5.进一步的，所述升降机构包括从动链轮、链条、主动链轮和旋转轴，从动链轮通过旋转轴与安装架转动连接，所述主动链轮固定在步进电机的输出轴上，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接。
6.进一步的，所述导向机构包括导向槽和导向块，导向槽竖直开设在安装架的中部，所述导向块与链条的其中一个节点位置固定连接，导向块与导向槽滑动连接，且升降架固定在导向块的侧面。
7.进一步的，还包括线轮和吊绳，所述线轮固定在旋转轴的端部，吊绳缠绕在线轮上，所述吊绳的端部与升降架固定连接。
8.进一步的，所述横向调节机构包括滑槽和调节座，滑槽横向开设在升降架上，所述调节座固定在座椅上且与滑槽滑动连接。
9.进一步的，所述横向调节机构还包括伺服电机和丝杆，伺服电机安装在升降架的端部，所述丝杆固定在伺服电机的输出轴上，丝杆与调节座螺纹连接，所述伺服电机电性连接plc控制器。
10.进一步的，所述升降锁止机构包括棘爪和棘齿条，棘齿条的端部与安装架固定连接，所述棘爪铰接在升降架上且与棘齿条齿间啮合。
11.进一步的，所述升降锁止机构还包括齿条和齿轮，齿轮套接固定在棘爪的转动部上，所述齿条与齿轮齿间啮合。
12.进一步的，所述升降锁止机构还包括电动推杆，电动推杆安装在升降架上，所述电动推杆的伸缩端部与齿条的端部固定连接，电动推杆电性连接plc控制器。
13.进一步的，还包括照明灯，所述照明灯安装在座椅的顶端，座椅整体为“c”型结构，所述照明灯电性连接plc控制器。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本使用方便的柱上开关检修辅助装置，具有以下好处：1、升降机构通过导向机构带动升降架进行升降运动，从而将工作人员运送到检修位置，其使用方便，避免了人力攀爬线杆的麻烦，省时省力，同时，工作人员可以坐在座椅上进行作业，避免了长时间站立所造成的腿部酸痛感，安全性好。
15.2、其升降机构通过旋转轴带动线轮转动，线轮对吊绳进行收卷，吊绳的端部带动升降架进行升降，通过吊绳对升降架的吊装，保证了该检修辅助装置的结构强度。
16.3、通过横向调节机构对座椅的横向位置进行调节，从而便于工作人员进行左右位置的移动，保证了该检修辅助装置的使用灵活性。
17.4、通过升降锁止机构对升降架进行锁止固定，其采用机械锁接结构，保证了使用的安全性，同时，当升降架需要进行下移时，齿条与齿轮啮合传动，齿轮带动棘爪转动，从而使棘爪从棘齿条的齿槽内退出，从而解除对升降架的锁止状态，保证了设计的合理性。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的b-b处结构剖面图；图3为本发明的a-a处结构剖面图图4为本发明的c处放大结构示意图。
19.图中：1安装架、2步进电机、3升降架、4横向调节机构、41伺服电机、42丝杆、43滑槽、44调节座、5升降机构、51从动链轮、52链条、53主动链轮、54旋转轴、6导向机构、61导向槽、62导向块、7升降锁止机构、71电动推杆、72齿条、73齿轮、74棘爪、75棘齿条、8 plc控制器、9座椅、10扶手、11照明灯、12线轮、13吊绳。
具体实施方式
20.通过下面的实施例可以详细地解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
21.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种使用方便的柱上开关检修辅助装置，包括安装架1和升降架3；安装架1：底部侧面安装有步进电机2，步进电机2的输出轴上安装有升降机构5，将安装架1的头部和底部通过抱箍与外部线杆进行固定；升降架3：通过导向机构6与升降机构5连接，升降架3通过升降锁止机构7与安装架
1连接，升降架3上安装有横向调节机构4，横向调节机构4的调节部位上固定有座椅9，座椅9的底端固定有扶手10，扶手10上装配有plc控制器8，升降架3在升降过程中，工作人员坐在座椅9上，手持扶手10；其中，plc控制器8电性连接外部电源和步进电机2。
22.升降机构5包括从动链轮51、链条52、主动链轮53和旋转轴54，从动链轮51通过旋转轴54与安装架1转动连接，主动链轮53固定在步进电机2的输出轴上，主动链轮53通过链条52与从动链轮51传动连接，步进电机2的输出轴带动主动链轮53转动，主动链轮53通过链条52与从动链轮51传动连接，链条52的其中一个节点通过导向机构6带动升降架3进行升降运动，从而将工作人员运送到检修位置，其使用方便，避免了人力攀爬线杆的麻烦，省时省力，同时，工作人员可以坐在座椅9上进行作业，避免了长时间站立所造成的腿部酸痛感，安全性好。
23.导向机构6包括导向槽61和导向块62，导向槽61竖直开设在安装架1的中部，导向块62与链条52的其中一个节点位置固定连接，导向块62与导向槽61滑动连接，且升降架3固定在导向块62的侧面，链条52的其中一个节点带动调节座44沿着滑槽43滑动，从而保证了升降架3在进行升降过程中的稳定性。
24.进一步的，还包括线轮12和吊绳13，线轮12固定在旋转轴54的端部，吊绳13缠绕在线轮12上，吊绳13的端部与升降架3固定连接，从动链轮51通过旋转轴54带动线轮12转动，线轮12对吊绳13进行收卷，吊绳13的端部带动升降架3进行升降，通过吊绳13对升降架3的吊装，保证了该检修辅助装置的结构强度。
25.横向调节机构4包括滑槽43和调节座44，滑槽43横向开设在升降架3上，调节座44固定在座椅9上且与滑槽43滑动连接，调节座44沿着滑槽43滑动，从而对座椅9的横向位置进行调节，从而便于工作人员进行左右位置的移动，保证了该检修辅助装置的使用灵活性。
26.横向调节机构4还包括伺服电机41和丝杆42，伺服电机41安装在升降架3的端部，丝杆42固定在伺服电机41的输出轴上，丝杆42与调节座44螺纹连接，伺服电机41电性连接plc控制器8，伺服电机41的输出轴带动丝杆42转动，丝杆42与调节座44螺纹传动，保证了设计的合理性。
27.升降锁止机构7包括棘爪74和棘齿条75，棘齿条75的端部与安装架1固定连接，棘爪74铰接在升降架3上且与棘齿条75齿间啮合，当升降架3上升到所需要的高度时，棘爪74与棘齿条75齿间啮合从而对升降架3进行锁止固定，其采用机械锁接结构，保证了使用的安全性。
28.升降锁止机构7还包括齿条72和齿轮73，齿轮73套接固定在棘爪74的转动部上，齿条72与齿轮73齿间啮合，当需要进行下移时，齿条72与齿轮73啮合传动，齿轮73带动棘爪74转动，从而使棘爪74从棘齿条75的齿槽内退出，从而解除对升降架3的锁止状态，保证了设计的合理性。
29.升降锁止机构7还包括电动推杆71，电动推杆71安装在升降架3上，电动推杆71的伸缩端部与齿条72的端部固定连接，电动推杆71电性连接plc控制器8，电动推杆71的伸缩端带动齿条72进行升降运动，保证了设计的合理性。
30.进一步的，还包括照明灯11，照明灯11安装在座椅9的顶端，座椅9整体为“c”型结构，照明灯11电性连接plc控制器8，通过照明灯11在光线不足时进行照明，从而便于相关人
员进行剑修工作。
31.本发明提供的一种使用方便的柱上开关检修辅助装置的工作原理如下：将安装架1的头部和底部通过抱箍与外部线杆进行固定，工作人员坐在座椅9上，手持扶手10，并通过步进电机2控制步进电机2工作，步进电机2的输出轴带动主动链轮53转动，主动链轮53通过链条52与从动链轮51传动连接，从动链轮51通过旋转轴54带动线轮12转动，线轮12对吊绳13进行收卷，吊绳13的端部带动升降架3进行升降，同时，链条52的其中一个节点带动调节座44沿着滑槽43滑动，伺服电机41的输出轴带动丝杆42转动，丝杆42与调节座44螺纹传动，调节座44沿着滑槽43滑动，从而对座椅9的横向位置进行调节，从而便于工作人员进行左右位置的移动，当升降架3上升到所需要的高度时，棘爪74与棘齿条75齿间啮合从而对升降架3进行锁止固定，当需要进行下移时，电动推杆71的伸缩端带动齿条72进行升降运动，齿条72与齿轮73啮合传动，齿轮73带动棘爪74转动，从而使棘爪74从棘齿条75的齿槽内退出，从而解除对升降架3的锁止状态。
32.值得注意的是，以上实施例中所公开的步进电机2、伺服电机41、照明灯11和电动推杆71均根据实际应用场景进行选型配置，plc控制器8型号选用cqm1。
33.本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。