一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统的制作方法

技术特征：
1.一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，包括：第一滚筒式输送机构，用于将待分类的物品沿着第一输送方向输送，在所述第一滚筒式输送机构的上料端设置有用于检测物品体积大小的体积检测机构；第一移料机构，第一移料机构具有多个，多个第一移料机构沿着所述第一输送方向排列，所述第一移料机构能够将位于其上的物品沿着第二输送方向输送，第一输送方向和第二输送方向相互垂直；第二滚筒式输送机构，第二滚筒式输送机构的数量与所述第一移料机构的数量相同，第二滚筒式输送机构位于第一滚筒式输送机构的沿所述第二输送方向的一侧，且第二滚筒式输送机构与所述第一移料机构一一对应，第二滚筒式输送机构用于从对应的第一移料机构接收物品，所述第二滚筒式输送机构能够将接收的物品沿着所述第二输送方向输送；第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三输送方向输送，所述第三输送方向垂直于所述第二输送方向；货架，在每个第二滚筒式输送机构的沿第三输送方向的一侧设置有一所述货架，用于接收第二移料机构输送的物品。2.根据权利要求1所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，第一移料机构包括：升降板，升降板水平放置在第一滚筒式输送机构的输送面的正下方且能够上下移动，升降板的上表面沿着所述第一输送方向等间距均匀布置有多组安置板，且俯视观察时，每组安置板位于第一滚筒式输送机构的相邻的滚筒之间且在安置板上下移动时能够从对应的两滚筒之间穿过；第一气缸，缸体设置在第一滚筒式输送机构上，气缸杆上下伸缩且其自由端与所述升降板连接；第一滚轮，在每组安置板上设置有多个第一滚轮，每组安置板上的多个第一滚轮通过第一转轴沿着第二输送方向等间距地设置在对应的安置板上，第一转轴的轴线方向垂直于所述第二输送方向；第一同步带，位于同一组安置板上的相邻的第一转轴之间通过第一同步带同步传动连接；第一主动轴，沿着平行于所述第一转轴的方向可旋转地设置在所述升降板上，所述第一主动轴与所述第一转轴平行设置，每组安置板上的一第一转轴通过一第二同步带与所述第一主动轴传动连接；第一电机，第一伺服电机固定设置在升降板上，且第一伺服电机的输出轴与第一主动轴的一端传动连接。3.根据权利要求2所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，第二移料机构包括：框架，所述框架的靠近货架的一侧通过铰接座铰接在所述第二滚筒式输送机构上，在框架上沿着所述第二输送方向等间距地设置有多组安置横架；第二滚轮，在每组安置横架上沿着所述第三输送方向等间距地设置有多个所述第二滚轮，并且所述第二滚轮通过第二转轴可旋转地设置在对应的安置横架上，第二转轴的轴线方向平行于所述第二输送方向，当所述框架绕着所述铰接座旋转时所述第二滚轮能够部分
地高于所述第二滚筒输送机构的输送面；偏转推动器，具有两个，均设置在第二滚筒式输送机构的与铰接座相反的一侧且分别设置在第二滚筒式输送机构的平行于第二输送方向的两端，用于推动所述框架的远离铰接座的一侧绕着铰接座摆动；所述偏转推动器包括：第一滑台，第一滑台沿竖直方向设置在第二滚筒式输送机构上，第一滑台的输出端能够上下滑动；连杆，连杆的一端铰接在第一滑台的输出端上，另一端与框架的一侧铰接。4.根据权利要求3所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，第二移料机构还包括有，龙门架，横跨所述框架；第二滑台，悬挂在龙门架上且位于所述框架的正上方，其输出端能够沿着第一输送方向来回移动；升降气缸，具有多个，多个升降气缸沿着第二输送方向排成一排，多个升降气缸的缸体通过连接板设置在第二滑台的输出端上，升降气缸的气缸杆朝下延伸；推板，水平设置在多个升降气缸的气缸杆的下端，推板的朝向货架的一侧设置有朝下延伸的推料部。5.根据权利要求1所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，所述货架包括：底板，在底板的下表面设置有多个万向轮；多个存放板，多个存放板沿着上下方向依次设置，相邻的存放板之间的距离可调，最下方的存放板与底板的高度可调。6.根据权利要求5所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，相邻的存放板之间采用第一剪叉式升降组件连接，在存放板1b的沿垂直于上货方向的两端均设置有一第一剪叉式升降组件，所述第一剪叉式升降组件包括：一组剪叉杆，一组剪叉杆具有两个，两剪叉杆的中间位置铰接；双向丝杆，可旋转地支撑在存放板的上表面，两剪叉杆的下端分别与双向丝杆的两部分螺纹通过第一螺纹块螺纹连接；导向杆，两端固定在存放板的下表面，两剪叉杆的上端分别与导向杆通过第一滑块滑动连接；同步带，位于同一层的两第一剪叉式升降组件的双向丝杆采用同步带传动连接。7.根据权利要求6所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，还设置有用于驱动第一剪叉式升降组件工作的升降驱动组件，所述升降驱动组件与货架能够选择性地分离，所述升降驱动组件设置在第二滚筒式输送机构的沿上货方向的一侧，升降驱动组件包括：第一竖向支撑机构，设置在位于上货位置的货架与第一滚筒输送机构之间；驱动气缸，其缸体设置在第一竖向支撑机构上，其气缸杆沿着货架的方向伸缩；安装板，设置在驱动气缸的气缸杆的端部；电机，设置在所述安装板上，并且所述电机的输出轴平行于所述双向丝杆；
第一夹持轮，设置在所述电机的输出轴上；第二夹持轮，可旋转地设置在所述安装板上且位于所述第一夹持轮的正下方，所述第一夹持轮的旋转轴线与所述第二夹持轮的旋转轴线平行；阻尼轮，设置在第一剪叉式升降组件的双向丝杆上，当驱动气缸伸出时，第一夹持轮与第二夹持轮能够夹持所述阻尼轮。8.根据权利要求5所述的一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，其特征在于，所述底板与最下方的存放板之间采用第二剪叉式升降组件连接，第二剪叉式升降组件包括：多组剪叉杆，每组剪叉杆中剪叉杆的数量为两个，一组中的两剪叉杆的中间位置铰接，相邻组的剪叉杆对应的端部相互铰接；双向丝杆，可旋转地支撑在底板上，最下方的一组剪叉杆的两端通过第一螺纹块与双向丝杆的两螺纹部分螺纹连接；导向杆，两端固定在最下方的存放板的下表面，最上方的一组剪叉杆的两上端通过第一滑块与导向杆滑动连接。9.一种仓储物流系统，包括：第二滚筒式输送机构，用于沿着第二方向输送物品；第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三方向输送，所述第二方向与所述第三方向垂直；货架，设置第二滚筒式输送机构的沿第三方向的一侧，用于接收第二移料机构输送的物品；所述第二移料机构包括：龙门架，横跨所述框架；第二滑台，悬挂在龙门架上且位于所述框架的正上方，其输出端能够沿着第一输送方向来回移动；升降气缸，具有多个，多个升降气缸沿着第二输送方向排成一排，多个升降气缸的缸体通过连接板设置在第二滑台的输出端上，升降气缸的气缸杆朝下延伸；推板，水平设置在多个升降气缸的气缸杆的下端，推板的朝向货架的一侧设置有朝下延伸的推料部。10.一种仓储物流系统，包括：货架，包括：底板，在底板的下表面设置有多个万向轮；多个存放板，多个存放板沿着上下方向依次设置，相邻的存放板之间的采用第一剪叉式升降组件连接；所述第一剪叉式升降组件包括：一组剪叉杆，一组剪叉杆具有两个，两剪叉杆的中间位置铰接；双向丝杆，可旋转地支撑在存放板的上表面，两剪叉杆的下端分别与双向丝杆的两部分螺纹通过第一螺纹块螺纹连接；导向杆，两端固定在存放板的下表面，两剪叉杆的上端分别与导向杆通过第一滑块滑动连接；同步带，位于同一层的两第一剪叉式升降组件的双向丝杆采用同步带传动连接；所述仓储物流系统还设置有用于驱动第一剪叉式升降组件工作的升降驱动组件，所述
升降驱动组件设置在第二滚筒式输送机构的沿上货方向的一侧且位于上货位置的货架与第一滚筒输送机构之间，所述升降驱动组件能够与所述双向丝杆选择性地传动连接用于驱动位于预定高度的双向丝杆旋转。

技术总结
本发明涉及物流领域，具体是涉及一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，包括：第一滚筒式输送机构，用于将待分类的物品沿着第一输送方向输送，第一移料机构，第一移料机构具有多个，多个第一移料机构沿着所述第一输送方向排列；第二滚筒式输送机构，第二滚筒式输送机构的数量与所述第一移料机构的数量相同，第二滚筒式输送机构位于第一滚筒式输送机构的沿所述第二输送方向的一侧，且第二滚筒式输送机构与所述第一移料机构一一对应，第二滚筒式输送机构用于从对应的第一移料机构接收物品；第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三输送方向输送；货架，在每个第二滚筒式输送机构的沿第三输送方向的一侧设置有一所述货架，用于接收第二移料机构输送的物品。品。品。


技术研发人员：王荣娟 韩春艳
受保护的技术使用者：滨州学院
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/2/6