辐射剂量检测仪自动移动装置的制作方法

1.本发明涉及辐射剂量检测技术领域，尤其涉及一种辐射剂量检测仪自动移动装置。


背景技术：

2.医用电子加速器、伽马刀、血管造影装置dsa、工业加速器和工业探伤机的应用越来越广泛，在医疗中发挥着越来越大的作用，这些设备均利用了辐射原理，在运行时会产生电离辐射影响。为避免这些装置在使用过程中对周边产生电离辐射影响，需要定期对这些装置的屏蔽防护设施如机房屏蔽墙、防护门等进行电离辐射防护效果检测。
3.目前，市场上已有多种电离辐射检测仪应用于电离辐射检测。但是使用这些检测仪器进行检测时，均需由检测人员手持辐射剂量检测仪近距离靠近屏蔽墙、防护门，才能进行检测。由于屏蔽墙、防护门处电离辐射剂量率较大，会使检测人员受到较强的电离辐射照射，对检测人员的身体健康造成危害。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种辐射剂量检测仪自动移动装置，旨在避免检测人员暴露在辐射场中而接受辐射剂量的危险，提高了辐射剂量检测的安全性。
5.为实现上述目的，本发明提出一种辐射剂量检测仪自动移动装置，所述辐射剂量检测仪自动移动装置包括：
6.第一移动支撑件，所述第一移动支撑件设有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一滑轨沿第一方向延伸设置；以及
7.第二移动支撑件，所述第二移动支撑件设置于所述第一滑块上，所述第二移动支撑件设有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二滑轨沿第二方向延伸设置，所述第二滑块上设有供辐射剂量检测仪固定的固定位；
8.其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
9.可选地，所述第一移动支撑件还设有与所述第一滑块驱动连接的第一驱动件。
10.可选地，所述第二移动支撑件还设有与所述第二滑块驱动连接的第二驱动件。
11.可选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电机。
12.可选地，所述第一移动支撑件还设有第一控制器，所述第一控制器与所述第一驱动件电连接，以用于控制所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一方向移动。
13.可选地，所述第二移动支撑件还设有第二控制器，所述第二控制器与所述第二驱动件电连接，以用于控制所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二方向移动。
14.可选地，所述辐射剂量检测仪自动移动装置还包括无线通讯模块和遥控器，所述无线通讯模块设置于所述第一移动支撑件或所述第二移动支撑件上并与所述第一控制器和所述第二控制器分别信号连接，所述遥控器与所述无线通讯模块通讯连接，以用于遥控所述第一滑块和所述第二滑块移动。
15.可选地，所述第一移动支撑件与所述第二移动支撑件铰接。
16.可选地，所述第一移动支撑件与所述第二移动支撑件通过铰接片连接，所述铰接片的一端通过转动销钉与所述第二移动支撑件转动连接且与所述第一滑块通过螺丝锁紧固定，所述铰接片的另一端通过锁紧组件与所述第二移动支撑件锁紧。
17.可选地，所述锁紧组件包括第一锁紧销和第二锁紧销，所述铰接片开设有供所述第一锁紧销插设的第一锁紧孔和供所述第二锁紧销插设的第二锁紧孔，所述第一锁紧孔与所述铰接片的顶壁连通并形成呈弧形设置的导向部，所述第二锁紧孔与所述铰接片的侧壁连通，所述二锁紧孔的横截面呈u形设置。
18.在本发明的技术方案中，由于该辐射剂量检测仪自动移动装置包括第一移动支撑件和第二移动支撑件，第一移动支撑件设有第一滑轨和第一滑块，第一滑块滑动设置于第一滑轨上，第一滑轨沿第一方向延伸设置；第二移动支撑件设置于第一滑块上，第二移动支撑件设有第二滑轨和第二滑块，第二滑块滑动设置于第二滑轨上，第二滑轨沿第二方向延伸设置，第二滑块上设有供辐射剂量检测仪固定的固定位；其中，第一方向与第二方向相互垂直，使得辐射剂量检测仪可沿水平方向和高度方向移动至各个目标检测位置，进而进行辐射剂量检测，避免了检测人员暴露在辐射场中而接受辐射剂量的危险，提高了辐射剂量检测的安全性，同时也提高了辐射剂量检测的精度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明辐射剂量检测仪自动移动装置一实施例的正面结构示意图；
21.图2为本发明辐射剂量检测仪自动移动装置一实施例的背面结构示意图；
22.图3为本发明辐射剂量检测仪自动移动装置一实施例中铰接片的结构示意图。
23.附图标号说明：
24.10、第一移动支撑件；20、第二移动支撑件；11、第一滑轨；12、第一滑块；21、第二滑轨；22、第二滑块；13、第一驱动件；23、第二驱动件；14、第一控制器；24、第二控制器；30、铰接片；30a、第一锁紧孔；30b、第二锁紧孔；100、辐射剂量检测仪。
25.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
29.本发明提出一种辐射剂量检测仪自动移动装置，适用于医院放射科等具有辐射的场所使用辐射剂量检测仪检测辐射值，此处不限。
30.参照图1及图2，在本发明一实施例中，该辐射剂量检测仪自动移动装置包括第一移动支撑件10和第二移动支撑件20，第一移动支撑件10设有第一滑轨11和第一滑块12，第一滑块12滑动设置于第一滑轨11上，第一滑轨11沿第一方向延伸设置；第二移动支撑件20设置于第一滑块12上，第二移动支撑件20设有第二滑轨21和第二滑块22，第二滑块22滑动设置于第二滑轨21上，第二滑轨21沿第二方向延伸设置，第二滑块22上设有供辐射剂量检测仪100固定的固定位；其中，第一方向与第二方向相互垂直。
31.本实施例中，第一移动支撑件10和第二移动支撑件20均可为长条状，也可根据实际需求设置为其他形状，其材质均可为塑胶或金属等，此处不做具体限定。第一方向可为第一移动支撑件10的长度方向，第二方向可为其高度方向，此处不限。
32.第一移动支撑件10可通过承重板放置在检测区域的地面或台面上。
33.其中，第一滑轨11和/或第二滑轨21可采用静音阻尼顺滑电控轨道，其性能优异，具有噪音小、阻尼小、运行速度快等优点。
34.在操作时，该辐射剂量检测仪自动移动装置的水平移动最大距离可为80cm，也即第一移动支撑件10的第一滑轨11长度可设置为80cm；该辐射剂量检测仪自动移动装置的垂直移动最高可为160cm，也即第二移动支撑件20的第二滑轨21长度可设置为160cm；该辐射剂量检测仪自动移动装置的最低点距离地面可为20cm，也即第一移动支撑件10与第二移动支撑件20的连接部位高度可为20cm。辐射剂量检测仪100可在移动量程内任意一点进行停止，测量结束后可移动下一测量点，移动与停止过程中能始终保持平稳无卡顿。
35.在本发明的技术方案中，由于该辐射剂量检测仪自动移动装置包括第一移动支撑件10和第二移动支撑件20，第一移动支撑件10设有第一滑轨11和第一滑块12，第一滑块12滑动设置于第一滑轨11上，第一滑轨11沿第一方向延伸设置；第二移动支撑件20设置于第一滑块12上，第二移动支撑件20设有第二滑轨21和第二滑块22，第二滑块22滑动设置于第二滑轨21上，第二滑轨21沿第二方向延伸设置，第二滑块22上设有供辐射剂量检测仪100固定的固定位；其中，第一方向与第二方向相互垂直，使得辐射剂量检测仪100可沿水平方向和高度方向移动至各个目标检测位置，进而进行辐射剂量检测，避免了检测人员暴露在辐射场中而接受辐射剂量的危险，提高了辐射剂量检测的安全性，同时也提高了辐射剂量检测的精度。
36.参考图1及图2，在一实施例中，第一移动支撑件10还设有与第一滑块12驱动连接的第一驱动件13。
37.本实施例中，通过设置第一驱动件13可实现第一滑块12自动滑动的功能，能进一
步地提升辐射剂量检测的安全性，并方便检测人员操作。
38.第一驱动件13可优选为电机，电机相比气缸噪音小，驱动稳定性更好。
39.基于上述实施例，参考图1及图2，第二移动支撑件20也可设有与第二滑块22驱动连接的第二驱动件23。
40.同理，本实施例中，通过设置第二驱动件23可实现第二滑块22自动滑动的功能，能进一步地提升辐射剂量检测的安全性，方便检测人员操作。
41.第二驱动件23也可优选为电机，电机相比气缸噪音小，驱动稳定性更好。
42.为了实现自动控制辐射剂量检测仪100的移动，进而提升检测效率，在一实施例中，参考图1及图2，第一移动支撑件10还可设有第一控制器14，第一控制器14与第一驱动件13电连接，以用于控制第一驱动件13驱动第一滑块12沿第一方向移动。
43.本实施例中，第二移动支撑件20还设有第二控制器24，第二控制器24与第二驱动件23电连接，以用于控制第二驱动件23驱动第二滑块22沿第二方向移动。
44.本实施例中，第一控制器14和第二控制器24均可为单片机、dsp及fpga等微处理器，此处不限。
45.需要说明，本实施例中，该辐射剂量检测仪自动移动装置可采用锂电池供电，总重量不到10kg，方便操作和携带。
46.为了实现远程操控辐射剂量检测仪100在该装置上移动到目标位置，以提高检测效率和检测准确性，在一实施例中，辐射剂量检测仪自动移动装置还可包括无线通讯模块(图未示出)和遥控器(图未示出)，无线通讯模块设置于第一移动支撑件10或第二移动支撑件20上并与第一控制器14和第二控制器24分别信号连接，遥控器与无线通讯模块通讯连接，以用于遥控第一滑块12和第二滑块22移动。
47.本实施例中，无线通讯模块可为蓝牙模块、lora模块、wifi模块、4g/5g模块等，此处不限。
48.该辐射剂量检测仪自动移动装置采用远程无线控制，控制距离需最少在15米以上，以方便工作人员使用。
49.在检测时，当该辐射剂量检测仪自动移动装置通电后，可按动遥控器上的一键复位开关，辐射剂量检测仪100水平位置将运动至最左侧，垂直位置将运动至最低位，同时打开辐射剂量检测仪100电源。所配置的无线遥控器上有“上”、“下”、“左”、“右”按钮，可分别控制辐射剂量检测仪100进行对应方向的运动，可支持在x轴和y轴上的二维平面定位。当所需要的位置确定后，开启被测辐射源，辐射剂量检测仪100将记录此位置的辐射强度。重复上述步骤，将所需要点位的辐射量全部记录。
50.还需说明的是，为了进一步地提高检测效率，遥控器上可同时提供多个位置记忆点，具体操作方式为：在定位操作完成后，按下无线控制器上的对应按键，此位置将存储，下次检测在进行完复位准备步骤后，可直接按记忆点按键，辐射剂量检测仪100将自动运行至对应位置。
51.为了方便收纳该辐射剂量检测仪自动移动装置，节省存储空间，在一实施例中，该辐射剂量检测仪自动移动装置设计为可折叠结构，具体地，如图2和图3所示，第一移动支撑件10与第二移动支撑件20通过铰接片30连接，铰接片30的一端通过转动销钉与第二移动支撑件20转动连接且与第一滑块12通过螺丝锁紧固定，铰接片30的另一端通过锁紧组件与第
二移动支撑件20锁紧。
52.为了方便折叠，提高操作便利性，本实施例中，如图2和图3所示，锁紧组件可包括第一锁紧销和第二锁紧销，铰接片30开设有供第一锁紧销插设的第一锁紧孔30a和供第二锁紧销插设的第二锁紧孔30b，第一锁紧孔30a与铰接片30的顶壁连通并形成呈弧形设置的导向部，第二锁紧孔30b与铰接片30的侧壁连通，二锁紧孔的横截面呈u形设置。
53.在使用时，可通过松紧第一锁紧销和第二锁紧销来折叠或打开第二移动支撑件20。
54.本实施例中，该辐射剂量检测仪自动移动装置可以进行折叠组装，组装方便快捷。支撑件的承重可高达1kg以上，可在0-90
°
内任意角度翻转并锁定。
55.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。