一种全自动对接打印机的文件材料装订机的制作方法

1.本发明涉及办公设备技术领域，特别涉及一种全自动对接打印机的文件材料装订机。


背景技术：

2.现在的办公文件装订大部分采用传统订书机人工订资料，对于大规模的会议或者大量材料需要装订的场景，不能及时的完成大量资料的装订工作，需要很多人去做这一项工作，费时费力，效率还很低，因此需要一种全自动对接打印机的文件材料装订机，方便装订大量急用文件。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种全自动对接打印机的文件材料装订机，可实现全自动对接打印并装订，解决装订慢、效率低等问题。
4.本发明所使用的技术方案是：一种外科手术专用辅助工作台，包括底座、工具台、回收台。
5.所述的外壳为塑料材质，整合打印机连接机构、纸张传输机构、打钉机构、纸张放置机构与一体，打印机连接机构的一端与打印机出纸口相对接，另一端与外壳和纸张传输机构连接，起搭建传输作用，纸张传输机构一半固定在外壳的外面，与打印机连接机构连接，另一半固定在外壳的里面；打钉机构的滑轨固定安装在外壳的内壁上方，其他零件可自由滑动；纸张放置机构固定安装在外壳的内壁下方，与打钉机构配合工作完成装订功能。
6.优选的，所述的操控面板固定安装在箱体的一侧外壁上，操控面板下边设有通风散热口；把手a设在箱体的顶端，把手a的前端转角处设有箱体卡槽，把手a的后端侧壁上安装有出纸口。
7.优选的，所述的打印机出口面板连接在打印机上，打印机出口面板与滚轮a滚动配合；滚轮a安装在滚轮轴a上；滚轮轴a转动安装在连杆a的一端，连杆a的另一端转动安装在主架的底板上；滚轮轴a的末端安装有皮带轮a，皮带轮a通过皮带a和皮带轮c形成转动配合；伺服电机a安装在主架的下方，伺服电机a的电机轴上还安装有皮带轮d，皮带轮d通过皮带b和皮带轮b形成转动配合，皮带轮b转动安装在滚轮支架上；主架前端的下方还安装有感应头a，正上边设有把手b，后端设有箱体卡扣。
8.优选的，所述的传输板是一块长方形薄板，安装在外壳的侧壁上，传输板上中间两侧部分转动安装有四个小滚轮，小滚轮的轴上最两端转动安装有滚轮b；传输板中间设有滑槽，滑槽的两端设有传输板卡槽a和传输板卡槽b，两边还设有挡板；传输板的下端固定安装递纸板卡槽，递纸板卡槽两边设有滑槽，滑槽内安装有弹簧a，弹簧a一端固定在递纸板卡槽上，另一端和递纸板相连接，递纸板一端安装有递纸板卡扣，递纸板卡扣和传输板中间滑槽形成滑动配合；伺服电机b固定安装在箱体的内壁，伺服电机b的电机轴上安装有主动齿轮a，主动齿轮a与从动齿轮b啮合，从动齿轮b固定安装在滚棒b的轴一端，滚棒b的另一端固定
安装在箱体的内壁上，滚棒b和上下的滚棒a、滚棒c形成转动配合，滚棒a的轴的一端转动安装连杆c，滚棒c的轴的一端转动安装连杆b，连杆b和连杆c的下端转动连接，连杆c的下端还固定连接有电动推杆a。
9.优选的，所述的书钉储存槽固定安装在箱体的内壁上，书钉储存槽的下端转动安装滚棒d，滚棒d的轴上固定安装拨动轮；电动推杆套筒固定安装在钉槽的侧面，电动推杆套筒的前端设有伸缩推杆；钉槽的槽内安装弹簧b，弹簧b 的一端固定在钉槽上另一端顶在钉槽滑块上，钉槽前端侧面还固定安装有感应头b；齿条架固定安装在箱体的内壁上，齿条架上滑动安装有齿条滑槽，齿条滑槽侧面固定安装伺服电机c，伺服电机c的电机轴上固定安装齿轮a，齿轮a和齿条架形成齿轮齿条配合；齿条滑槽内部还转动安装内置滚轮，齿条滑槽的另一侧面固定安装有电动推杆b，电动推杆b的活塞杆固定连接一个空心头，空心头和钉槽通过支撑杆a和支撑杆b相连接，空心头内前端还安装有压钉片，两侧内壁安装有弹簧c，弹簧c套在弹簧杆上。
10.优选的，所述的纸张支架固定安装在箱体的内壁上，纸张支架的四周设有凹槽；横拨动架和竖拨动架活动安装在凹槽内，纸张支架的中间安装有可抬起的纸托板，纸托板的边缘设有多个书钉成型槽，纸托板的一个角上转动安装有一根短轴，短轴一端转动安装有滚轮e，另一端转动安装有滚轮f；伺服电机d固定安装在箱体的内壁上，伺服电机d的电机轴上固定安装有滚轮c、滚轮d和皮带轮e，皮带轮e和皮带轮f通过皮带c形成同步转动配合，皮带轮f固定安装在传动轴上，传动轴的中间还固定安装凸轮；伺服电机e固定安装在上边的固定支架上，伺服电机e的电机轴上固定安装有齿轮b；固定支架设有有一根转动轴，转动轴上固定安装有双向凸轮，转动轴上的齿轮与齿轮b相互啮合。
11.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）当需要将本装订机和打印机连接使用时，打印机连接机构后端的箱体卡扣卡在箱体的卡槽里，下端的滚轮对应的架在纸张传输机构上的滚轮上，实现动力连接，前端的滚轮与打印机出纸口连接，当纸张出来的时候，利用滚轮的摩擦力将纸张传输，打印连接机构完成了打印机和装订机的无缝连接，实现了打印装订一体化的先进功能，并且打印机连接机构可拆卸，取下之后还可以手动将材料放入装订机进行打印，大大提高了不同场景的应用价值。
12.（2）当装订机在装订过程中，书钉订完的情况下，通过内置的感应装置传递信号，打钉机构会复位，移动到在书钉储存槽下方，钉槽向上移动，触发波动轮转动，使书钉掉落在钉槽内，实现自动填钉的功能，大大减少了需要换钉的时间，提高效率。
13.（3）当有不同类型文件需要装订时，会有不同的装订方式，在纸张放置机构上设有不同类型的书钉成型槽，只需要在控制面板上操作选择具体的打钉方式，便可实现横订、竖订、斜订等不同的装订方式，大大提升了本装订机的适应性，完成各种装订任务。
14.附图说明
15.图1、图2为本发明的整体结构示意图。
16.图3为本发明的外壳结构示意图。
17.图4为本发明的打印机连接机构的结构示意图。
18.图5、图6为本发明的纸张传输机构的结构示意图。
19.图7、图8为本发明的打钉机构的结构示意图。
20.图9、图10为本发明的纸张放置机构的结构示意图。
21.附图标号1-外壳；2-打印机连接机构；3-纸张传输机构；4-打钉机构；5-纸张放置机构；101-操控面板；102-把手a；103-通风散热口；104-出纸口；105-箱体卡槽；201-打印机出口面板；202-滚轮a；203-滚轮轴a；204-皮带轮a；205-连杆a；206-皮带a；207-感应头a；208-主架；209-把手b；210-皮带轮b；211-滚轮支架；212-皮带b；213-箱体卡扣；214-皮带轮c；215-皮带轮d；216-伺服电机a；301-传输板；302-小滚轮；303-传输板卡槽a；304-挡板；305-滚棒a；306-滚棒b；307-滚棒c；308-伺服电机b；309-主动齿轮a；310-从动齿轮b；311-递纸板卡槽；312-弹簧a；313-滚轮b；314-递纸板卡扣；315-传输板卡槽b；316-递纸板；317-连杆b；318-连杆c；319-电动推杆a；401-书钉储存槽；402-钉槽；403-拨动轮；404-电动推杆套筒；405-滚棒d；406-弹簧b；407-伸缩推杆；408-钉槽滑块；409-感应头b；410-支撑杆a；411-电动推杆b；412-齿条滑槽；413-齿条架；414-伺服电机c；415-齿轮a；416-内置滚轮；417-压钉片；418-弹簧c；419-弹簧杆；420-支撑杆b；501-纸张支架；502-横拨动架；503-竖拨动架；504-纸托板；505-伺服电机d；506-滚轮c；507-滚轮d；508-滚轮e；509-书钉成型槽；510-皮带轮e；511-皮带c；512-滚轮f；513-双向凸轮；514-齿轮b；515-伺服电机e；516-凸轮；517-传动轴；518-皮带轮f。
22.具体实施例
23.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.实施例如图1-10所示，一种全自动对接打印机的文件材料装订机，包括外壳1、打印机连接机构2、纸张传输机构3、打钉机构4、纸张放置机构5。
26.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1、图3所示，外壳1为塑料材质，整合打印机连接机构2、纸张传输机构3、打钉机构4、纸张放置机构5与一体，打印机连接机构2的一端与打印机出纸口104相对接，另一端与外壳1和纸张传输机构3连接，起搭建传输作用，纸张传输机构3一半固定在外壳1的外面，与打印机连接机构2连接，另一半固定在外壳1的里面；打钉机构4的滑轨固定安装在外壳1的内壁上方，其他零件可自由滑动；纸张放置机构5固定安装在外壳1的内壁下方，与打钉机构4配合工作完成装订功能。
27.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，外壳1包括：操控面板101、把手
a102、通风散热口103、出纸口104、箱体卡槽105；操控面板101固定安装在箱体的一侧外壁上，操控面板可以设置装订数目、装订方式等，操控面板101下边设有通风散热口103；把手a102设在箱体的顶端，方便装订机进行搬动，把手a102的前端设有箱体卡槽105，卡槽可将打印机连接机构固定在箱体上，把手a102的后端侧壁上安装有出纸口104。
28.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，打印机连接机构2包括：打印机出口面板201、滚轮a202、滚轮轴a203、皮带轮a204、连杆a205、皮带a206、感应头a207、主架208、把手b209、皮带轮b210、滚轮支架211、皮带b212、箱体卡扣213、皮带轮c214、皮带轮d215、伺服电机a216；打印机出口面板201连接在打印机上，与滚轮a202滚动配合，打印机出来的纸张通过滚轮a202的摩擦力被传输；滚轮a202安装在滚轮轴a203上；滚轮轴a203转动安装在连杆a205的一端，连杆a205的另一端转动安装在主架208的底板上，连杆a205可活动调节高度，以适应不同型号的打印机出口高度；滚轮轴a203的末端安装有皮带轮a204，皮带轮a204通过皮带a206和皮带轮c214形成转动配合；伺服电机a216安装在主架208的下方，伺服电机a216的电机轴上还安装有皮带轮d215，皮带轮d215通过皮带b212和皮带轮b210形成转动配合，皮带轮b210转动安装在滚轮支架211上；主架208前端的下方还安装有感应头a207，感应头a207根据操控面板选择的装订数量进行监控，当达到此数量的时候传递信号，使这些纸张一同输送到装订机内部进行装订，打印机连接机构的正上边设有把手b209，拆装的时候方便操作，后端设有箱体卡扣213，可将打印机连接机构固定牢。
29.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6所示，纸张传输机构3包括：传输板301、小滚轮302、传输板卡槽a303、挡板304、滚棒a305、滚棒b306、滚棒c307、伺服电机b308、主动齿轮a309、从动齿轮b310、递纸板卡槽311、弹簧a312、滚轮b313、递纸板卡扣314、传输板卡槽b315、递纸板316、连杆b317、连杆c318、电动推杆a319；传输板301是一块长方形薄板，安装在外壳1的侧壁上，传输板301上中间两侧部分转动安装有四个小滚轮302，为橡胶材质，可提高摩擦力，小滚轮302的轴上最两端转动安装有滚轮b313；传输板301中间设有滑槽，滑槽的两端设有传输板卡槽a303和传输板卡槽b315，两边还设有挡板304，使纸张不易掉落；传输板301的下端固定安装递纸板卡槽311，递纸板卡槽311两边设有滑槽，滑槽内安装有弹簧a312，弹簧a312一端固定在递纸板卡槽311上，另一端和递纸板316相连接，为递纸板316提供拉力，完成复位功能，递纸板316一端安装有递纸板卡扣314，递纸板卡扣314和递纸板316通过扭转弹簧连接，递纸板卡扣314和传输板301中间滑槽形成滑动配合，当递纸板卡扣314复位时，会通过传输板卡槽a压到传输板301下方，当递纸板卡扣需要滑动时，从传输板卡槽a弹出；伺服电机b308固定安装在箱体的内壁，伺服电机b308的电机轴上安装有主动齿轮a309，主动齿轮a309与从动齿轮b310啮合，从动齿轮b310固定安装在滚棒b306的轴一端，滚棒b306的另一端固定安装在箱体的内壁上，滚棒b306和上下的滚棒a305、滚棒c307形成转动配合，滚棒a305的轴的一端转动安装连杆c318，滚棒c307的轴的一端转动安装连杆b317，连杆b317和连杆c318的下端转动连接，连杆c318的下端还固定连接有电动推杆a319，当感应头a207检测到纸张数量已够时，电动推杆a319和伺服电机b308同时工作，滚棒c307和滚棒b306啮合同时转动将纸张传输到内部，电动推杆a319的活塞杆向下收缩，使滚棒a305和滚棒c307向下移动，滚棒a305接触递纸板
316并将其带动向里滑动，为传输到内部的纸张做支撑。
30.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8所示，打钉机构4包括：书钉储存槽401、钉槽402、拨动轮403、电动推杆套筒404、滚棒d405、弹簧b406、伸缩推杆407、钉槽滑块408、感应头b409、支撑杆a410、电动推杆b411、齿条滑槽412、齿条架413、伺服电机c414、齿轮a415、内置滚轮416、压钉片417、弹簧c418、弹簧杆419、支撑杆b420；书钉储存槽401固定安装在箱体的内壁上，书钉储存槽401的下端转动安装滚棒d405，滚棒d405的轴上固定安装拨动轮403，当钉槽402上的顶片向上顶使波动轮403传动带动滚棒d405转动，和书钉产生摩擦力将书钉储存槽401内的书钉传递下来，掉落到钉槽内；电动推杆套筒404固定安装在钉槽402的侧面，电动推杆套筒404的前端设有伸缩推杆407；钉槽402的槽内安装弹簧b406，弹簧b406 的一端固定在钉槽402上另一端顶在钉槽滑块408上，对滑块产生一个预紧力，使书钉紧紧的卡在钉槽402内，钉槽402前端侧面还固定安装有感应头b409，当书钉正好订完的时候，钉槽滑块408也滑动到最前端，侧边的伸缩推杆407接触到感应头b409，传递信号使伸缩推杆407收缩将钉槽滑块408拉到钉槽402的最后段，准备增添新钉；齿条架413固定安装在箱体的内壁上，齿条架413上滑动安装有齿条滑槽412，齿条滑槽412侧面固定安装伺服电机c414，伺服电机c414的电机轴上固定安装齿轮a415，齿轮a415和齿条架413形成齿轮齿条配合；齿条滑槽412内部还转动安装内置滚轮416，伺服电机c414带动齿轮a415，齿轮a415和齿条架413相啮合，进行移动，实现准确定位到书钉成型槽509上方；齿条滑槽412的另一侧面固定安装有电动推杆b411，电动推杆b411的活塞杆固定连接一个空心头，空心头和钉槽402通过支撑杆a410和支撑杆b420相连接，空心头内前端还安装有压钉片417，两侧内壁安装有弹簧c418，弹簧c418套在弹簧杆419上，当电动推杆b411活塞杆向下移动时，产生的压力将压钉片417压下，将书钉订入纸张内，订完之后弹簧c418将空心口部分顶起，未下一次工作做准备。
31.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10所示，纸张放置机构5包括：纸张支架501、横拨动架502、竖拨动架503、纸托板504、伺服电机d505、滚轮c506、滚轮d507、滚轮e508、书钉成型槽509、皮带轮e510、皮带c511、滚轮f512、双向凸轮513、齿轮b514、伺服电机e515、凸轮516、传动轴517、皮带轮f518；纸张支架501固定安装在箱体的内壁上，纸张支架501的四周设有凹槽；横拨动架502和竖拨动架503活动安装在凹槽内，纸张支架501的中间安装有可抬起的纸托板504，纸托板504的边缘设有多个书钉成型槽509，包括了测面订、上面订和斜面订的各种槽；纸托板504的一个角上转动安装有一根短轴，短轴一端转动安装有滚轮e508，另一端转动安装有滚轮f512；伺服电机d505固定安装在箱体的内壁上，伺服电机d505的电机轴上固定安装有滚轮c506、滚轮d507和皮带轮e510，皮带轮e510和皮带轮f518通过皮带c511形成同步转动配合，皮带轮f518固定安装在传动轴517上，传动轴517的中间还固定安装凸轮516；伺服电机e515固定安装在上边的固定支架上，伺服电机e515的电机轴上固定安装有齿轮b514；固定支架设有有一根转动轴，转动轴上固定安装有双向凸轮513，双向凸轮可以实现两个方向的往复移动，即使横拨动架502和竖拨动架503的双向移动，从而实现了将纸张对齐并推到纸张支架501上方的浅槽内，转动轴上的齿轮与齿轮b514相互啮合。
32.工作原理：本发明在使用时，首先将打印机连接机构2固定安装在外壳1上同时和纸张传输机构3相连接（当打印机连接机构2取下时，可以断开与打印机的连接变为手动装
订），通过操控面板101进行设置装订的纸张数目和装订的方式（左边订、上边订、斜角订），当纸张从打印机出口面板201出来时，通过伺服电机a216带动皮带轮c214，皮带轮c214通过皮带a206带动皮带轮a204，皮带轮a204通过滚轮轴a203带动滚轮a202转动，将纸张传送到传输板301上，在纸张输送的过程中，感应头a207进行感应计数，当达到设定好的数目时，伺服电机a216、伺服电机b308和电动推杆a319开始工作，在伺服电机a216的带动下，皮带传送动力，使小滚轮302转动，使纸张更容易进入箱体，在伺服电机b308带动下，齿轮配合使滚棒b306转动，电动推杆a319的活塞杆向下收缩拉动连杆b317和连杆c318，使滚棒a305和滚棒c307与滚棒b306接触，产生摩擦力，从而转动，滚棒a305向下拉动的同时与递纸板316接触，带动递纸板316向箱体内滑动，使纸张落在递纸板316上，递纸板316上的递纸板卡扣314（递纸板卡扣314和递纸板316通过扭转弹簧连接）同步滑动，从传输板301下弹出，从传输板卡槽a303滑到传输板卡槽b315，将纸张顶入，滚棒b306和滚棒c307将纸张卷入箱体，由滚棒b306输送到内部纸托板504上，此时主动齿轮a309停止工作，连杆c318活塞杆向上运动，断开递纸板316和滚棒a305的连接，递纸板316被弹簧a312拉回，从而复位，然后伺服电机e515工作，带动双向凸轮513转动，使横拨动架502和竖拨动架503同时前后左右运动，将纸张对齐并正好推入纸张支架501的槽内，这时按照选择的装订方式打钉机构4开始工作，齿条滑槽412在齿轮a415的带动下在齿条架413上滑动，滑动到对应的书钉成型槽509上方，电动推杆b411工作向下顶，使钉槽402和空心头向下移动，压钉片417将书钉订入纸张上（当书钉订完时，伸缩推杆407刚好接触到感应头b409，感应头b409传输信号，伸缩推杆407收缩带动钉槽滑块408向后滑动，为新钉进槽做准备，齿条滑槽412滑动带动钉槽402移动到书钉储存槽401正下方，电动推杆b411的活塞杆向上滑动带动钉槽402向上滑动，钉槽402上的顶片拨动拨动轮403使拨动轮403转动，拨动轮403转动带动滚棒d405转动，滚棒d405转动将新的书钉带下，划入钉槽402内，此时伸缩推杆407伸缩带动钉槽滑块408将书钉卡紧），订完之后，伺服电机d505开始工作，通过皮带滚轮配合使凸轮516转动，将纸托板504顶起，同时滚轮d507、滚轮e508转动将纸张输送到出纸口104上，完成工作。