一种便后卫生系统的制作方法

1.本发明涉及卫生洁具技术领域，特别是涉及一种便后卫生系统。


背景技术：

2.人类经过数千、数万年的生存与发展，文明生活已有长足进步。但在排污过后的臀部清理一事上习惯性的用手清洁臀部，不卫生的动作不仅造成细菌的滋生和传播，同时对人体的身体健康造成影响；此外，对于老年人或者残疾人不便弯腰擦拭或者不能擦拭臀部的，又会造成很大的麻烦，不仅需要其他人的帮助，而且擦拭不干净又会对老年人或者残疾人的身体造成进一步额外影响。
3.目前市面上存在的臀部处理设备多为臀部清洗装置，并无对人体排污后臀部进行清理的装置和设备，但是，臀部清洗装置往往由于水温或者水滴飞溅等问题，容易对人造成不适的影响。
4.如公开号为cn101314958a的坐浴器中，通过将出水口设置在坐垫处，当人排泄完毕后，对臀部进行喷水清理，但是，由于喷水过程属于大面积的喷水，且造成水滴飞溅，对于人体的其他部位也会浸湿，造成人体的不适，同时，水温的控制不合理的话，过冷或者过热都会对人体造成影响。又如公开号为cn103343566a的多功能坐便器中，同样也是设置出水口对人体臀部进行清理，同样存在着上述问题。因此，为了解决上述问题，本发明提供一种便后卫生系统，来解决以往的人为擦拭或者湿式臀部清洗装置对臀部进行清理时，不卫生或者对人体产生不适的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种便后卫生系统，达到利用擦拭装置来代替人手对臀部进行擦拭进而提高卫生水平，减少细菌滋生传播的目的。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.一种便后卫生系统，包括清理系统、控制系统、与所述控制系统连接的光电传感器，所述清理系统包括控制所述控制系统工作的开关、开口处安装有马桶圈的筒体、设置在所述筒体内部的擦拭装置、递纸架和废纸桶，所述擦拭装置和递纸架设置在所述马桶圈投影区域范围外的筒体内，所述废纸桶设置在所述马桶圈的投影区域的范围内，所述光电传感器安装在所述筒体内壁上并靠近所述马桶圈，所述开关用于人体排泄完毕后打开所述控制系统，所述光电传感器用于接收人体臀部的位置信息并反馈给所述控制系统，所述控制系统根据光电传感器传输的信号控制所述擦拭装置抓取所述递纸架上的纸张并对臀部进行清理。
8.优选地，所述擦拭装置包括一端与所述筒体内壁连接的机械臂，安装在所述机械臂另外一端的机械手，所述机械臂包括若干通过万向轴连接的机械节，所述控制系统包括机械臂控制器和机械手控制器，所述机械臂控制器用于控制所述机械节的转向和弯曲，所述机械手控制器用于控制所述机械指的开合。
9.优选地，还包括设置在所述筒体内的废纸桶，所述废纸桶设置在所述马桶圈投影区域范围外的筒体内。
10.优选地，所述马桶圈上安装有用于封盖的马桶盖，所述马桶圈与所述马桶盖通过合页连接。
11.优选地，所述马桶圈的表面设置有坐垫。
12.优选地，还包括设置在筒体外的扶持架，所述扶持架包括扶手、底座和安装在所述底座上的支撑座，所述扶手安装在所述支撑座上。
13.优选地，所述扶手包括上扶手和下扶手，所述下扶手和上扶手从下向上依次安装在所述支撑座上，所述下扶手上安装有便于年迈或残疾人应急使用的呼救按铃和手机存放盒。
14.优选地，还包括设置在筒体外用于放置音响的幼儿专注架。
15.优选地，所述递纸架包括卧式支架、安装在所述卧式支架上的转轴和输送装置，所述转轴上套设有卷纸，所述卷纸的接头设置在所述输送装置上。
16.优选地，所述输送装置包括连接杆和一对输送辊，所述连接架的一端与所述卧式支架连接，所述连接架的另外一端与所述输送辊连接，一对所述输送辊平行设置，且所述输送辊之间设置有供卷纸接头穿过的缝隙。
17.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
18.1.本发明中利用擦拭装置来代替手对臀部进行擦拭，避免了用手擦拭带来的不卫生问题，也避免了湿式的臀部清洗装置对人体造成不适的问题，此外，由于擦拭装置代替了人手的活动，也为不便于行动的老年人和残疾人提供了便利，省去了转身弯腰等行动。
19.2.本发明中擦拭装置包括一端与筒体内壁连接的机械臂，安装在机械臂另外一端的机械手，机械臂包括若干通过万向轴连接的机械节，控制系统包括机械臂控制器和机械手控制器，机械臂控制器用于控制机械节的转向和弯曲，机械手控制器用于控制机械指的开合；机械臂控制器用于控制机械节的转向，并到达指定臀部区域的动作，而机械手控制器用于控制机械手抓取纸张和擦拭臀部指定区域的动作。
20.3.本发明中还包括设置在筒体内的废纸桶，废纸桶设置在马桶圈投影区域范围外的筒体内，用于装取臀部擦拭完毕后的纸张，同时，废纸桶位于马桶圈投影区域范围外的筒体内。
21.4.本发明中马桶圈上安装有用于封盖的马桶盖，马桶圈与马桶盖通过合页连接，当人体臀部擦拭完毕后，盖合马桶，避免了气味的散发。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.附图1为便后卫生系统结构示意总图；
24.附图2为擦拭装置结构示意图；
25.附图3为递纸架结构示意图；
26.附图4为扶持架结构示意图；
27.其中，1、开关；2、光电感应器；3、擦拭装置；4、控制系统；5、筒体；6、马桶盖；7、马桶圈；8、递纸架；9、废纸桶；10、扶持架；11、幼儿专注架；12、机械节；13、万向轴；14、机械手；15、输送辊；16、转轴；17、卷纸；18、卧式支架；19、上扶手；20、主杆；21、下扶手；22、支撑架；23、呼救按铃；24、手机存放盒；25、底座。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明的目的是提供一种便后卫生系统，达到利用擦拭装置来代替手对臀部进行擦拭进而提高卫生水平，减少细菌滋生传播的目的。
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
31.参考图1至4，一种便后卫生系统，内含清理系统和控制系统4。控制系统4连接开关1和光电传感器2。清理系统马桶圈7、筒体5、设置在筒体5内部的擦拭装置3、递纸架8和废纸桶9，擦拭装置3和递纸架8设置在筒体5内，废纸桶设置在马桶圈7的投影区域的范围内，光电传感器安装在筒体5内壁上并靠近马桶圈7。光电传感器用于接收人体臀部的位置信息并反馈给所述控制系统4，控制系统4根据光电传感器传输的信号控制擦拭装置3抓取递纸架8上的纸张并对臀部进行清理；本发明中利用擦拭装置3来代替人手对臀部进行擦拭，避免了用手擦拭带来的不卫生问题，也避免了湿式的臀部清洗装置对人体造成不适的问题，此外，由于擦拭装置3代替了人手的活动，也为不便于行动的老年人和残疾人提供了便利，省去了转身弯腰等行动。
32.参考图2，本发明中擦拭装置3包括一端与筒体5内壁连接的机械臂，安装在机械臂另外一端的机械手14，机械臂包括若干通过万向轴13连接的机械节12，控制系统4内含机械臂控制器和机械手14控制器，机械臂控制器用于控制机械节12的转向和弯曲，机械手14控制器用于控制机械指的开合；机械臂控制器用于控制机械节12的转向，并到达指定臀部区域的动作，而机械手14控制器用于控制机械手14抓取纸张和擦拭臀部指定区域的动作。
33.参考图1，本发明还包括设置在筒体5内的废纸桶9，废纸桶9设置在马桶圈7投影区域范围外的筒体5内，用于装取臀部擦拭完毕后的纸张，。
34.参考图1，马桶圈7上安装有用于封盖的马桶盖6，马桶圈7与马桶盖6通过合页连接，当臀部擦拭完毕后，盖合马桶，避免了气味的散发。
35.进一步的，马桶圈7的表面设置有坐垫，用于提高人体与马桶圈7接触的舒适度。
36.参考图4，本发明还包括设置在筒体5外的扶手架10，扶持架包括扶手、底座25和安装在底座25上的支撑座，扶手安装在支撑座上；扶持架10的设置便于人体在擦拭完毕后并起身时，可以抓取扶手进行起身，为人体起身时提供了着力点，同时，在扶手上也可以放置衣物或者拐杖等物品。
37.参考图4，扶手包括上扶手19和下扶手21，下扶手21和上扶手19从下向上依次安装
在支撑座上；上下扶手的设计针对不便直腰的老年人，老年人在清洁完毕后，会以弯腰的状态起身，其首先接触到的为下扶手21，保证老年人起身时的稳定，继而慢慢起身，再抓取上部的上扶手19完成直立动作，满足了人体构造学中人体弯腰和直立的高度范围；同时，设置于下扶手上的呼救按铃23和手机存放盒24，也保障了老年和残疾人安全。
38.参考图1，本发明还包括设置在筒体5外用于放置音响的幼儿专注架11，避免幼儿在清洁过程中不专注，随意乱动对清洁造成不便的问题。
39.参考图3，递纸架8包括卧式支架18、安装在卧式支架18上的转轴16和输送装置，转轴16上套设有卷纸17，卷纸17的接头设置在输送装置上；卷纸17一转轴16为中心套设在转轴16上，当机械手在抓取纸张时，只需抓取卷纸17接头即可完成对卷纸17的撕扯，而卷纸17会通过旋转保证卷纸17接头始终处于输送装置上，进而形成一种可被连续撕扯的状态，提高对臀部擦拭的效率。
40.参考图3，连接架的一端与卧式支架18连接，连接架的另外一端与输送辊15连接，一对输送辊15平行设置，且输送辊15之间设置有供卷纸17接头穿过的缝隙；缝隙的设置完成了对卷纸17接头的粗定位，使得卷纸17接头不会与设定位置发生较大偏差，变相的提高了机械手的抓取效率。
41.根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。
42.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。