基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台的制作方法

技术特征：
1.一种基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，包括支架体(1)、设于支架体(1)上的激光切割仪(2)、用于装夹待加工器械的装夹体以及控制箱(7)，其特征在于：所述装夹体包括连接在支架体(1)上的x轴向移动机构(3)、连接在x轴向移动机构(3)上的y轴向移动机构(4)、连接在y轴向移动机构(4)上的俯仰平台(5)以及连接在俯仰平台(5)上的辅助机构(6)；所述x轴向移动机构(3)用于驱动y轴向移动机构(4)、俯仰平台(5)以及辅助机构(6)沿着x轴方向进行同向、等距的移动；所述y轴向移动机构(4)用于驱动俯仰平台(5)以及其上连接的辅助机构(6)沿着y轴方向进行同向、等距的移动；所述俯仰平台(5)用于固定待加工器械并驱使待加工器械沿着y轴方向、z轴方向进行转动；所述辅助机构(6)用于辅助固定待加工器械并取走待加工器械被激光切割仪(2)切割下的分离部分。2.根据权利要求1所述的基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，其特征在于：所述x轴向移动机构(3)包括连接在支架体(1)上端的底板(301)、连接在底板(301)上端的第一轨道(302)、连接在第一轨道(302)一端的第一电机(303)、设于第一轨道(302)上的第一滑槽(304)以及设于第一滑槽(304)内的第一滑块(305)，第一电机(303)的输出轴连接有贯穿第一滑块(305)的第一螺杆，所述y轴向移动机构(4)连接在第一滑块(305)延伸至第一滑槽(304)外部的壁体上。3.根据权利要求2所述的基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，其特征在于：所述y轴向移动机构(4)包括连接在第一滑块(305)壁体上的第二轨道(401)、连接在第二轨道(401)上端的第二电机(402)、设于第二轨道(401)上的第二滑槽(403)以及设于第二滑槽(403)内的第二滑块(404)，第二电机(402)的输出轴连接有贯穿第二滑块(404)的第二螺杆，所述俯仰平台(5)连接在第二滑块(404)延伸至第二滑槽(403)外部的壁体上。4.根据权利要求3所述的基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，其特征在于：所述俯仰平台(5)包括连接在第二滑块(404)壁体上的第一连接板(501)、连接在第一连接板(501)上的第一支架(502)、连接在第一支架(502)上的第三电机(503)、连接在第三电机(503)输出轴上的第二支架(504)、连接在第二支架(504)上的第四电机(505)以及连接在第四电机(505)输出轴上的第一吸盘(506)，第三电机(503)沿y轴向设置，第四电机(505)沿z轴向设置，第一吸盘(506)用于固定待加工器械，所述辅助机构(6)可拆卸式连接在第一连接板(501)的侧壁上。5.根据权利要求4所述的基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，其特征在于：所述辅助机构(6)包括可拆卸式连接在第一连接板(501)侧壁上的l形连接板(601)、连接在l形连接板(601)一端的固定架(602)、设于固定架(602)上端处的旋转槽(603)、连接在固定架(602)一侧壁上的第五电机(605)、连接在固定架(602)另一侧壁上的第一角度传感器(606)、活动连接在旋转槽(603)内壁上的第二连接板(604)、套设在第二连接板(604)外部的外套板(607)、连接在外套板(607)上端的第三连接板(608)、连接在第三连接板(608)上端的第六电机(609)与第七电机(610)、连接在第七电机(610)输出轴上的连接轴(611)以及连接在连接轴(611)下端的吸附机构(612)，所述第二连接板(604)的一端固定连
接有转轴(6041)，转轴(6041)的一端与第五电机(605)的输出轴连接，另一端与第一角度传感器(606)连接，第五电机(605)的输出轴心与第三电机(503)输出轴心共线设置，吸附机构(612)用于辅助固定待加工器械并取走待加工器械被激光切割仪(2)切割下的分离部分。6.根据权利要求5所述的基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，其特征在于：所述第二连接板(604)内设有移动腔室(6040)，所述外套板(607)内设有与第二连接板(604)另一端形状相匹配设置的容纳腔室(6070)，所述第六电机(609)的输出轴上连接有丝杆(6090)，丝杆(6090)的一端延伸至移动腔室(6040)内，且丝杆(6090)的一端连接有限位盘(6091)，所述第二连接板(604)的另一端处开设有与丝杆(6090)相配合的螺孔。7.根据权利要求5所述的基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，其特征在于：所述吸附机构(612)包括连接盘(6120)、连接在连接盘(6120)侧壁上的若干个第三支架(6121)、固定连接在第三支架(6121)上的固定筒体(6122)、贯穿固定筒体(6122)的气管(6123)、连接在气管(6123)上的上限位环(6124)与下限位环(6126)以及连接在气管(6123)下端的第二吸盘(6125)，所述上限位环(6124)与固定筒体(6122)的上端接触，下限位环(6126)与固定筒体(6122)的下端接触。8.根据权利要求7所述的基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，其特征在于：所述固定筒体(6122)的下端内壁上连接有第二角度传感器(6127)，第二角度传感器(6127)的检测端连接有检测齿轮(6128)，所述气管(6123)上连接有与检测齿轮(6128)相啮合的从动齿轮(6129)。9.根据权利要求7所述的基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，其特征在于：所述连接盘(6120)与连接轴(611)之间通过连接法兰(6110)可拆卸式连接，若干个所述第三支架(6121)之间的夹角相同，所述第二吸盘(6125)绕连接轴(611)转动的圆周路径均经过待加工器械的正上方。10.根据权利要求7所述的基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，其特征在于：所述第三支架(6121)的底部开设有供气管(6123)穿过的穿槽。

技术总结
本发明涉及基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，包括支架体、设于支架体上的激光切割仪、用于装夹待加工器械的装夹体以及控制箱，所述装夹体包括连接在支架体上的X轴向移动机构、连接在X轴向移动机构上的Y轴向移动机构；该基于直线模组机器人的小型医疗器械激光切割平台，通过X轴向移动机构、Y轴向移动机构、俯仰平台、辅助机构的协同调节，能使放置其上的小型医疗器械进行快速的姿态转换，外加激光切割仪能在极短时间内完成切割，因此平台的整体切割效率较高，并且适用于多步骤切割过程，切割后产生的分离体可以快速取走，并对剩余待切割器械进行新的辅助固定以及后续的分离体取走过程，切割过程更加安全、精准以及高效。及高效。及高效。


技术研发人员：许勇浩 黄川 胡俊 朱滨 王江浩
受保护的技术使用者：杭州芯控智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/2/6