铣槽机控制方法及铣槽机与流程

技术特征：
1.一种铣槽机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述铣槽机的工作过程中，实时采集铣槽机的所有铣轮的载荷；以所有铣轮的载荷为参数，按照以所有铣轮的载荷中最大的载荷作为所述铣槽机的实时载荷n；判断所述铣槽机的实时载荷是否满足第一设定公式(s1)：n1≤n≤n2；其中，n1为载荷的设定下限值；n2为载荷的第一设定上限值；如果不满足上述第一设定公式(s1)，则判断所述铣槽机的实时载荷n是否满足下述第二设定公式(s2)：n＜n1；如果满足上述第二设定公式(s2)，继续判断所述铣槽机的钢丝绳的拉力f是否满足下述第三设定公式(s3)：f1＜f，其中，f1为所述铣槽机的钢丝绳设定拉力；如果不满足上述第三设定公式(s3)，则收紧所述钢丝绳，以提升所述铣槽机的铣刀架。2.根据权利要求1所述的铣槽机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：如果满足上述第三设定公式(s3)，则加速放下所述钢丝绳，以下放所述铣槽机的铣刀架。3.根据权利要求1所述的铣槽机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：如果不满足上述第二设定公式(s2)，继续判断所述铣槽机的实时载荷n是否满足下述第四设定公式(s4)：n2＜n≤n3；其中，n3为载荷的第二设定上限值；如果满足所述第四设定公式(s4)，则减慢所述钢丝绳的下降速度。4.根据权利要求3所述的铣槽机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：如果不满足所述第四设定公式(s4)，则收紧所述钢丝绳，以提升所述铣槽机的铣刀架。5.根据权利要求1所述的铣槽机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：如果满足上述第一设定公式(s1)，则保持所述铣槽机的钢丝绳的工作状态不变。6.根据权利要求3所述的铣槽机控制方法，其特征在于，所述铣轮的载荷为铣轮的压力，则：所述第一设定公式(s1)具体为：p1≤p≤p2；其中，p为铣槽机的实时压力，p1为压力的设定下限值；p2为压力的第一设定上限值；和/或，所述第二设定公式(s2)具体为：p＜p1；和/或，第四设定公式(s4)具体为：p2＜p≤p3；其中，p3为压力的第二设定上限值。7.根据权利要求3所述的铣槽机控制方法，其特征在于，所述铣轮的载荷为铣轮的扭矩，则：所述第一设定公式(s1)具体为：t1≤t≤t2；其中，t为铣槽机的实时扭矩，t1为扭矩的设定下限值；t2为扭矩的第一设定上限值；和/或，所述第二设定公式(s2)具体为：t＜t1；和/或，第四设定公式(s4)具体为：t2＜t≤t3；其中，t3为扭矩的第二设定上限值。8.根据权利要求1所述的铣槽机控制方法，其特征在于，所述铣轮的数量为两个以上。9.一种铣槽机，其特征在于，包括：主机(1)；吊臂(2)，可变幅地安装于所述主机(1)；驱动机构(3)，包括驱动件(31)和钢丝绳(32)；所述驱动件(31)安装于所述主机(1)，所述钢丝绳(32)的一端与所述驱动件(31)驱动连接，所述钢丝绳(32)的另一端绕过所述吊臂(2)；
刀架(4)，吊装于所述钢丝绳(32)的另一端；铣轮驱动装置组件(5)，安装于所述刀架(4)；铣削装置(6)，与所述铣轮驱动装置组件(5)驱动连接；载荷检测元件(7)，与铣轮驱动装置组件(5)连接，以检测所述铣轮驱动装置组件(5)的载荷；拉力检测元件(8)，安装于所述吊臂(2)或者钢丝绳(32)，且被构造为检测所述钢丝绳(32)的拉力；以及速度检测元件(9)，安装于所述驱动件(31)，以检测所述钢丝绳(32)的收、放速度。10.根据权利要求8所述的铣槽机，其特征在于，所述铣轮驱动装置组件(5)包括均安装于所述刀架(4)的第一铣轮驱动装置(51)和第二铣轮驱动装置(52)，所述铣削装置(6)包括第一铣轮(61)和第二铣轮(62)；所述第一铣轮驱动装置(51)与所述第一铣轮(61)驱动连接，所述第二铣轮驱动装置(52)与所述第二铣轮(62)驱动连接。11.根据权利要求10所述的铣槽机，其特征在于，所述载荷检测元件(7)包括：第一压力检测元件(71)，安装于所述第一铣轮驱动装置(51)，以检测所述第一铣轮驱动装置(51)的压力；以及第二压力检测元件(72)，安装于所述第二铣轮驱动装置(52)，以检测所述第二铣轮驱动装置(52)的压力。12.根据权利要求10所述的铣槽机，其特征在于，所述载荷检测元件(7)包括：第一扭矩检测元件(71’)，安装于所述第一铣轮驱动装置(51)，以检测所述第一铣轮驱动装置(51)的扭矩；以及第二扭矩检测元件(72’)，安装于所述第二铣轮驱动装置(52)，以检测所述第二铣轮驱动装置(52)的扭矩。13.根据权利要求9所述的铣槽机，其特征在于，还包括：控制器(10)，与所述载荷检测元件(7)、所述拉力检测元件(8)、所述速度检测元件(9)均通信连接；所述控制器(10)被构造为根据所述载荷检测元件(7)、所述拉力检测元件(8)、所述速度检测元件(9)传输的数据控制所述钢丝绳(32)的收、放。14.根据权利要求13所述的铣槽机，其特征在于，还包括：显示器(11)，与所述控制器(10)通信连接；所述显示器(11)被构造为显示所述铣削装置(6)的进给速度。15.根据权利要求9所述的铣槽机，其特征在于，所述拉力检测元件(8)安装于所述吊臂(2)的顶端。16.根据权利要求9所述的铣槽机，其特征在于，所述驱动件(31)包括以下其中之一：卷扬、油缸。

技术总结
本发明公开了一种铣槽机控制方法及铣槽机，涉及工程机械领域，用以实现铣槽机的刀架的精确控制，防止偏载现象。该方法包括以下步骤：在所述铣槽机的工作过程中，实时采用铣槽机的所有铣轮的载荷；以所有铣轮的载荷为参数，按照以所有铣轮的载荷中最大的载荷作为所述铣槽机的实时载荷N；判断铣槽机实时载荷是否满足第一设定公式(S1)：N1≤N≤N2；如果不满足第一设定公式(S1)，则判断铣槽机的实时载荷N是否满足第二设定公式(S2)：N＜N1；如果满足第二设定公式(S2)，继续判断铣槽机的钢丝绳的拉力F是否满足下述第三设定公式(S3)：F1＜F；如果不满足第三设定公式(S3)，则收紧钢丝绳，以提升铣槽机的铣刀架。以提升铣槽机的铣刀架。以提升铣槽机的铣刀架。


技术研发人员：倪坤 郑文 赵斌 张瑞成 刘松
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/2/6