一种宠物自动喂食器投食挤压机构的制作方法

1.本发明涉及宠物用具，具体为一种宠物自动喂食器投食挤压机构。


背景技术：

2.在宠物领域，宠物主粮主要分为湿粮和干粮两个大类，宠物长期食用干粮会造成宠物水分摄入过少，严重者会引起宠物泌尿系统及其他相关疾病，不利于宠物健康。所以食用湿粮不仅能为宠物提供更全面的营养而且充足的水分摄入对宠物的健康更加有利。然而，由于市面上湿粮价格较高，湿粮罐头打开后易腐坏，宠物在一天之内需要多次进食，若人工喂食费时费力等等，以上种种原因导致湿粮在实际使用中比例降低。虽然目前市场上有较多品种的宠物自动喂食投设备，但是目前市场上所有的宠物自动喂食设备都是为宠物干粮喂食所设计。市场上没有为宠物湿粮喂食设计的自动喂食设备。因此需要提供一种能够适配湿粮喂食的机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种宠物自动喂食器投食挤压机构，能够提供宠物湿粮的自动喂食，更加有利于调整宠物的营养配比。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种宠物自动喂食器投食挤压机构，包括用于安装湿粮袋的挤压背板、安装在挤压背板上的压辊、安装在挤压背板上的驱动机构，所述驱动机构与压辊联动，以驱动压辊在挤压背板上滚动；所述压辊与挤压背板之间构成用于挤压湿粮袋的挤压空间。
5.作为本发明的进一步改进，所述压辊与挤压背板之间设置有导向装置，所述压辊通过导向装置在挤压背板上移动。
6.作为本发明的进一步改进，所述导向装置包括沿着压辊移动方向延伸的导轨，所述压辊的两端连接在导轨上且与导轨可沿着导轨滑动的连接。
7.可选的，所述导轨为设置在挤压背板上的凸筋，所述压辊的两侧设置有凹槽，所述压辊和凸筋凹凸配合的滑动连接。
8.可选的，所述导轨为设置在挤压背板上的凹槽，所述压辊的两侧设置有凸筋，所述压辊和凸筋凹凸配合的滑动连接。
9.可选的，所述导轨为长条形的连接杆，所述连接杆沿着压辊的移动方向连接在挤压背板上，所述压辊可滑动的连接在连接杆上。
10.作为本发明的进一步改进，所述挤压背板对应压辊的一侧表面上设置有下陷槽，所述下陷槽的宽度大于压辊上的辊体的直径。
11.作为本发明的进一步改进，所述下陷槽内设置有用于安装湿粮袋的挂钩，所述挂钩的高度不超过下陷槽的深度。
12.可选的，所述挤压背板上设置有用于启闭湿粮袋的出口的启闭装置。
13.可选的，所述挤压背板上设置有用于启闭湿粮袋的出口的启闭装置，所述启闭装
置设置在挤压背板上远离下陷槽的一侧。
14.作为本发明的进一步改进，所述启闭装置包括启闭闸、连接在启闭闸上用于提供复位弹力的弹簧、用于通电吸引启闭闸的电磁铁；所述电磁铁通过磁力吸引启闭闸，以打开或关闭湿粮袋的出口。
15.作为本发明的进一步改进，所述启闭装置包括用于压合湿粮袋的凸轮、与凸轮联动的电机，所述电机与凸轮之间设置有减速齿轮，所述电机通过减速齿轮驱动凸轮正反转，以打开或关闭湿粮袋的出口。
16.作为本发明的进一步改进，所述启闭装置还包括与电机关联的光电感应开关，所述光电感应开关用于检测凸轮对湿粮袋的压合状态，当湿粮袋被压合时，电机停止转动。
17.作为本发明的进一步改进，所述电机与凸轮之间还设置有离合装置，当凸轮压合在湿粮袋上时，电机脱离对凸轮的驱动。
18.作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括电机、与电机联动的丝杆，所述丝杆与压辊联动，当电机转动时，通过丝杆驱动压辊在挤压背板上滚动。
19.作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括电机、与电机联动的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、与蜗轮同轴固定的螺杆；所述螺杆与压辊螺纹连接，当蜗轮转动时，驱动螺杆转动，压辊移动。
20.作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括电机、与电机联动的齿轮、与该齿轮啮合的齿条，所述齿条与压辊联动，当电机带动齿轮转动时，齿条带着齿条伸缩移动。
21.本发明的有益效果：
22.1.在宠物湿粮包需要出粮时，通过压辊沿着导轨方向对宠物湿粮包进行挤压，进而挤出宠物湿粮包内宠物粮，压辊停止挤压后宠物湿粮包停止出粮，实现了宠物湿粮包挤出湿粮的自动化及可控性。
23.2.利用电机配合驱动装置对压辊进行驱动，能够对宠物粮挤出量进行精确控制的效果。
24.3.使用了压辊的挤压方式，宠物湿粮包中的宠物湿粮可以被完全挤出，避免了宠物湿粮的浪费。
25.4.实现了对宠物湿粮投喂的控制，提高营养供给。
附图说明
26.图1为本发明丝杆实施例的立体结构示意图；
27.图2为本发明丝杆实施例的立体结构另一视角示意图；
28.图3为本发明的一种凹凸配合实施例的立体结构示意图；
29.图4为本发明的另一种凹凸配合实施例的立体结构示意图；
30.图5为本发明的启闭装置结构示意图；
31.图6为本发明的另一种启闭装置结构示意图；
32.图7为本发明的丝杆实施例配合关系示意图；
33.图8为本发明的蜗轮蜗杆实施例配合关系示意图；
34.图9为本发明的齿条实施例配合关系示意图。
35.附图标号：1、挤压背板；2、压辊；3、驱动机构；31、丝杆；32、蜗杆；33、蜗轮；34、螺
杆；35、齿轮；36、齿条；4、导轨；411、凸筋；412、凹槽；42、连接杆；5、下陷槽；6、挂钩；7、启闭装置；71、启闭闸；72、弹簧；73、电磁铁；74、凸轮；76、光电感应开关。
具体实施方式
36.下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
37.参照图1-9所示，
38.实施例1
39.一种宠物自动喂食器投食挤压机构，包括用于安装湿粮袋的挤压背板1、安装在挤压背板1上的压辊2、安装在挤压背板1上的驱动机构3，驱动机构3与压辊2联动，以驱动压辊2在挤压背板1上滚动；压辊2与挤压背板1之间构成用于挤压湿粮袋的挤压空间。
40.通过压辊2与挤压背板1之间的挤压空间对湿粮袋进行压合，在压辊2滚动时，能够形成挤压作用，进而挤推湿粮袋内的湿粮，使其湿粮从湿粮袋的出口挤出，进而实现喂食。驱动机构3的设置能够配合控制器，而加入了控制器就能够实现物联网、定时喂食等，能够让喂食更加智能化。另外，驱动机构3能够驱动压辊2移动，进而将湿粮挤出。
41.另外，压辊2与挤压背板1之间设置有导向装置，压辊2通过导向装置在挤压背板1上移动。利用导向装置能够让压辊2的滚动方向更加稳定，也能够辅助驱动机构3进行导向定位，减少对驱动机构3的要求。
42.具体的，导向装置包括沿着压辊2移动方向延伸的导轨4，压辊2的两端连接在导轨4上且与导轨4可沿着导轨4滑动的连接。
43.本实施例中的导向装置采用导轨4，该导轨4沿着压辊2移动方向延伸能够限制压辊2的移动方向，而与导轨4配合的为压辊2的两端，本领域技术人员可知该导轨4显然是分别与导轨4两端均配合的，具体的可以是设置在挤压背板1的两侧，因此压辊2具有稳定的导向效果。更具体的来说，本领域技术人员是可以知道本方案中的压辊2实际上是包括滚动的辊体和安装辊体的支架，辊体是用来滚动挤压的，支架是用来与驱动机构3进行配合的同时也是用于配合挤压背板1进行安装的。因此以下导轨4与压辊2的配合，实际上是与支架的配合。
44.针对导轨4的具体方案，以下具有可选的多种实施例：
45.1.导轨4为设置在挤压背板1上的凸筋411，压辊2的两侧设置有凹槽412，压辊2和凸筋411凹凸配合的滑动连接。
46.2.导轨4为设置在挤压背板1上的凹槽412，压辊2的两侧设置有凸筋411，压辊2和凸筋411凹凸配合的滑动连接。
47.3.导轨4为长条形的连接杆42，连接杆42沿着压辊2的移动方向连接在挤压背板1上，压辊2可滑动的连接在连接杆42上。
48.其中，第1种方案，将凸筋411设置在挤压背板1上，此时压辊2的两侧设置凹槽412即可完成凹凸配合的滑动，该导向作用稳定且有效，结构简单。
49.其中，第2种方案，将凹槽412设置在挤压背板1上，利用压辊2上的凸筋411与凹槽412进行凹凸配合的滑动，同样的具有导向作用稳定且有效，结构简单。
50.其中，第3种方案，导轨4采用连接杆42，为长条形，具体可以为圆柱形，作为导柱进行设置，安装在挤压背板1上，然后通过将压辊2的支架安装在导柱上进行滑动导向，优选的
导柱可以设置为两个，能够进一步对翻转限制，避免支架以导柱为轴心偏转。
51.另外，驱动机构3的选择也能够由以下的方案中进行选择：
52.1.驱动机构3包括电机、与电机联动的丝杆31，丝杆31与压辊2联动，当电机转动时，通过丝杆31驱动压辊2在挤压背板1上滚动。
53.2.驱动机构3包括电机、与电机联动的蜗杆32、与蜗杆32配合的蜗轮33、与蜗轮33同轴固定的螺杆34；螺杆34与压辊2螺纹连接，当蜗轮33转动时，驱动螺杆34转动，压辊2移动。
54.3.驱动机构3包括电机、与电机联动的齿轮35、与该齿轮35啮合的齿条36，齿条36与压辊2联动，当电机带动齿轮35转动时，齿条36带着齿条36伸缩移动。
55.上述第1种方案中，通过电机与丝杆31联动，在电机转动时驱动丝杆31转动，在丝杆31转动时，能够与压辊2联动，具体的来说丝杆31与压辊2的支架螺纹连接，其中丝杆31转动时能够让支架在丝杆31上移动，在支架移动的过程中，能够让压辊2进行移动。这种直来直往的驱动方式能够让驱动效率更高，同时结构更加简单，装配难度更小。
56.上述第2种方案中，通过电机的转动带动蜗杆32转动，进而带着蜗轮33转动，通过蜗轮33带着螺杆34转动，进而配合支架的螺纹连接，让压辊2滚动挤压。而且借助了蜗轮33蜗杆32的自锁效果，让压辊2的挤压更加稳定。
57.上述第3种方案中，通过电机的转动带着齿轮35转动，在齿轮35转动时能够带着齿条36移动，利用齿条36的移动驱动压辊2移动，具体的来说齿条36可以是直接集成在支架上的，通过齿轮35与齿条36的啮合驱动支架移动。这种驱动方式装配最简单，但是磨损较快，寿命上不如前两种方案。
58.上述的电机均可以采用私服电机或者步进电机。
59.实施例2
60.在实施例1的基础之上，本实施例挤压背板1对应压辊2的一侧表面上设置有下陷槽5，下陷槽5的宽度大于压辊2上的辊体的直径。
61.在需要对湿粮袋进行安装时，能够先调整好压辊2的位置，然后将湿粮袋的尾部插入到下陷槽5中，然后通过驱动机构3驱动支架移动，进而带着压辊2滚动，直到压辊2开始压合湿粮袋，对湿粮袋中的湿粮进行挤出喂食。通过下陷槽5的设计能够快速且方便的安装湿粮袋，避免压辊2对安装造成阻碍。
62.为了进一步提高安装的效率，下陷槽5内设置有用于安装湿粮袋的挂钩6，挂钩6的高度不超过下陷槽5的深度。
63.通过挂钩6对湿粮袋进行安装，配合下陷槽5能够在湿粮袋的尾部插入到下陷槽5中之后与挂钩6进行配合，使挂钩6对湿粮袋进行安装，使其不会脱落，此时压辊2只需要起到挤压作用即可，不需要同时对湿粮袋进行夹持固定。
64.实施例3
65.在实施例1或者2的基础上，还作出以下优化，挤压背板1上设置有用于启闭湿粮袋的出口的启闭装置7。
66.确切的说，如果本实施例基于实施例2的方案，启闭装置7设置在挤压背板1上远离下陷槽5的一侧。该位置更方便对湿粮袋的出口位置进行操作。
67.通过启闭装置7对湿粮袋的出口进行启闭封堵，可以减少或者避免汤汁流出，也可
以隔绝空气、细菌，避免湿粮变质而产生安全问题。
68.具体的，启闭装置7可以采用至少以下任意一种方案：
69.1.启闭装置7包括启闭闸71、连接在启闭闸71上用于提供复位弹力的弹簧72、用于通电吸引启闭闸71的电磁铁73；电磁铁73通过磁力吸引启闭闸71，以打开或关闭湿粮袋的出口。
70.2.启闭装置7包括用于压合湿粮袋的凸轮74、与凸轮74联动的电机，电机与凸轮74之间设置有减速齿轮35，电机通过减速齿轮35驱动凸轮74正反转，以打开或关闭湿粮袋的出口。
71.上述第1中方案中，通过电磁铁73的吸引能够与启闭闸71进行配合，使其对湿粮袋的出口进行挤压密封，或者复位打开。其中电磁铁73与启闭闸71的配合有两种方式，一种是通过电磁铁73通电产生磁性，进而对启闭闸71进行吸引进而挤压密封湿粮袋，在电磁铁73断电之后，能够通过弹簧72对启闭闸71进行复位；另一种是在电磁铁73通电产生磁性时，对启闭闸71进行吸引，使湿粮袋的密封解除，其意味着在平常状态下，电磁铁73不需要通电时，启闭闸71默认处于在弹簧72的弹力作用下对湿粮袋密封的状态。
72.上述第2中方案中，通过电机的转动对凸轮74进行驱动，进而让凸轮74对湿粮袋的出口进行压合封堵或者打开。配合减速齿轮35能够降低凸轮74的转动速度，避免凸轮74转动过快难以控制。
73.为了进一步提高对凸轮74的控制效果，启闭装置7还包括与电机关联的光电感应开关76，光电感应开关76用于检测凸轮74对湿粮袋的压合状态，当湿粮袋被压合时，电机停止转动。
74.光电感应开关76的配合检测凸轮74的转动状态，该光电感应开关76可以设置在电机和凸轮74之间，对凸轮74的转动进行检测，进而反馈当前凸轮74所处的压合状态，能够提高闭环控制效果，避免电机过度驱动而损坏。
75.以下可供选择的方案中，电机与凸轮74之间还设置有离合装置，当凸轮74压合在湿粮袋上时，电机脱离对凸轮74的驱动。
76.通过在凸轮74与电机之间设置离合装置，能够在凸轮74压合在湿粮袋上对湿粮袋进行密封之后，脱离电机配合，避免电机在过度驱动时损坏，进而对电机和凸轮74进行保护。
77.准确的说，该离合装置能够设置在减速齿轮35与凸轮74之间。
78.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。