一种挤压型宠物喂食机构的制作方法

1.本发明涉及宠物用具，具体为挤压型宠物喂食机构。


背景技术：

2.在宠物领域，宠物主粮主要分为湿粮和干粮两个大类，宠物长期食用干粮会造成宠物水分摄入过少，严重者会引起宠物泌尿系统及其他相关疾病，不利于宠物健康。所以食用湿粮不仅能为宠物提供更全面的营养而且充足的水分摄入对宠物的健康更加有利。然而，由于市面上湿粮价格较高，湿粮罐头打开后易腐坏，宠物在一天之内需要多次进食，若人工喂食费时费力等等，以上种种原因导致湿粮在实际使用中比例降低。虽然目前市场上有较多品种的宠物自动喂食投设备，但是目前市场上所有的宠物自动喂食设备都是为宠物干粮喂食所设计。市场上没有为宠物湿粮喂食设计的自动喂食设备。因此需要提供一种能够适配湿粮喂食的机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种挤压型宠物喂食机构，通过实现湿粮的喂食，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种挤压型宠物喂食机构，包括静压板、动压板、与动压板连接的驱动机构，所述静压板与动压板相对设置，且在驱动机构驱动下相互靠近或远离，以挤压湿粮袋；述驱动机构与一控制系统电连接；
5.所述控制系统包括控制器和无线通信器，所述无线通信器与用户手机通信，且接收手机发出的投食指令，所述控制器接收手机的投食指令并控制驱动机构执行驱动动作。
6.作为本发明的进一步改进，所述静压板和动压板之间设置有用于引导动压板移动方向的导向机构。
7.作为本发明的进一步改进，所述导向机构可拆卸连接或者固定连接在静压板上。
8.可选的，所述导向机构包括多个固定连接在静压板上的连接柱，所述动压板上对应连接柱的位置设置有连接孔，所述连接柱和连接孔配合对动压板的移动方向导向。
9.可选的，所述导向机构包括固定连接在静压板上的导轨，所述动压板的侧面对应导轨的位置设置有与导轨配合滑动连接的凹槽，当动压板朝向静压板移动时，导轨与凹槽相对滑动。
10.可选的，所述导向机构包括固定连接在静压板上的导轨，所述动压板的侧面对应导轨的位置设置有与导轨配合滑动连接的凸起，当动压板朝向静压板移动时，导轨与凹槽相对滑动。
11.作为本发明的进一步改进，所述动压板上设置有用于安装湿粮袋的挂钩。
12.作为本发明的进一步改进，所述静压板上对应挂钩的位置设置有供挂钩穿过的通孔。
13.可选的，所述驱动机构采用与动压板连接的电推杆。
14.可选的，所述驱动机构包括电机、与电机联动的螺杆、安装在动压板上与螺杆配合螺纹连接的螺套，当电机转动时，螺杆随之转动。
15.作为本发明的进一步改进，所述电机与螺杆之间还设置有蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机联动，蜗轮与螺杆联动，当电机转动时，蜗杆转动，通过蜗轮带动螺杆转动。
16.可选的，所述驱动机构包括电机、与电机配合的齿轮、安装在动压板上与齿轮配合的齿条，所述电机通过齿轮和齿条带动动压板移动。
17.一种挤压型宠物喂食装置，内部装有上述的挤压型宠物喂食机构。
18.作为本发明的进一步改进，其内部对应湿粮袋出口的位置设置有用于打开或密封湿粮袋出口的启闭装置。
19.可选的，所述启闭装置包括启闭闸、连接在启闭闸上用于提供复位弹力的弹簧、用于通电吸引启闭闸的电磁铁；所述电磁铁通过磁力吸引启闭闸，以打开或关闭湿粮袋的出口。
20.可选的，所述启闭装置包括用于压合湿粮袋的凸轮、与凸轮联动的电机，所述电机与凸轮之间设置有减速齿轮，所述电机通过减速齿轮驱动凸轮正反转，以打开或关闭湿粮袋的出口。
21.作为本发明的进一步改进，所述启闭装置还包括与电机关联的光电感应开关，所述光电感应开关用于检测凸轮对湿粮袋的压合状态，当湿粮袋被压合时，电机停止转动。
22.本发明的有益效果：
23.1.利用挤压型方案对湿粮袋进行挤压，实现湿粮的喂食，让宠物的营养更加充足。
24.2.动压板和静压板的配合，能够对湿粮袋进行完整的挤压，使得挤出效果更好、更充分，避免浪费。
25.3.减少手部细菌传播，提高喂食安全性。
26.4.能够实现远程控制喂食，避免饲养人员外出导致宠物挨饿。
附图说明
27.图1为本发明的立体结构示意图；
28.图2为本发明的立体结构另一视角示意图；
29.图3为本发明的侧视结构示意图；
30.图4为本发明的另一种实施例结构示意图；
31.图5为本发明的另一种导向机构的结构示意图；
32.图6为本发明的启闭装置结构示意图；
33.图7为本发明的另一种启闭装置结构示意图；
34.图8为本发明的另一种驱动机构结构示意图；
35.图9为本发明的又一种驱动机构结构示意图。
36.附图标号：1、静压板；2、动压板；3、驱动机构；31、电推杆；32、螺杆；33、螺套；34、蜗轮；35、蜗杆；36、齿轮；37、齿条；4、导向机构；41、连接柱；42、连接孔；43、导轨；44、凹槽；45、凸起；51、挂钩；52、通孔；6、启闭装置；61、启闭闸；62、弹簧；63、电磁铁；64、凸轮；65、光电感应开关。
具体实施方式
37.下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
38.参照图1-9所示
39.实施例1
40.一种挤压型宠物喂食机构，包括静压板1、动压板2、与动压板2连接的驱动机构3，所述静压板1与动压板2相对设置，且在驱动机构3驱动下相互靠近或远离，以挤压湿粮袋；所述驱动机构3与一控制系统电连接；所述控制系统包括控制器和无线通信器，所述无线通信器与用户手机通信，且接收手机发出的投食指令，所述控制器接收手机的投食指令并控制驱动机构3执行驱动动作。
41.通过动压板2的移动，靠近静压板1对湿粮袋产生挤压，使其内部的湿粮从出口挤出。
42.利用无线通信器与手机进行通信，使其通过手机进行远程控制，通过远程发送投食指令，能够在上班或者外出时间进行喂食。
43.可选的，控制器还可以连接扬声器，通过事先向控制器中录入语音，在喂食时进行播放，例如录入的语音为宠物的名字，在启动投食指令的同时通过扬声器发出录入至的声音。该录制过程可以直接通过扬声器，也可以是通过手机进行录入。
44.优选的，为了避免挤压造成湿粮袋爆裂，能够在动压板2上设置具有形变效果的柔性外套，该柔性外套相对湿粮袋的尾部较厚，这样可以让外套与尾部相抵，先将尾部的湿粮挤出，进而避免挤压时尾部的湿粮无法挤出导致包装爆裂。
45.为了让紧压板和动压板2之间具有稳定的挤压效果，所述静压板1和动压板2之间设置有用于引导动压板2移动方向的导向机构4。通过导向机构4能够让动压板2在移动时沿着导向机构4进行移动，避免由于湿粮袋的不平整而产生动压板2移动偏移，导致挤压效果出现问题。
46.上述的导向机构4可以是安装外壳上的，当然也可以选择性的安装在动压板2或者静压板1上，例如：所述导向机构4可拆卸连接或者固定连接在静压板1上。其中固定连接的方式能够采用螺栓连接，可拆卸的连接方式可以采用卡接。
47.具体的来说，具有以下几种选择方案：
48.1.所述导向机构4包括多个固定连接在静压板1上的连接柱41，所述动压板2上对应连接柱41的位置设置有连接孔42，所述连接柱41和连接孔42配合对动压板2的移动方向导向。
49.2.所述导向机构4包括固定连接在静压板1上的导轨43，所述动压板2的侧面对应导轨43的位置设置有与导轨43配合滑动连接的凹槽44，当动压板2朝向静压板1移动时，导轨43与凹槽44相对滑动。
50.3.所述导向机构4包括固定连接在静压板1上的导轨43，所述动压板2的侧面对应导轨43的位置设置有与导轨43配合滑动连接的凸起45，当动压板2朝向静压板1移动时，导轨43与凹槽44相对滑动。
51.其中，第1种方案，连接柱41穿过连接孔42，能够对动压板2的移动进行定位，使其沿着连接柱41移动，进而完成导向作用，避免动压板2在移动时偏移。这种结构在安装时，不仅能够对动压板2进行导向还能够对动压板2进行装配，使其安装在连接柱41上，进而完成
装配。
52.第2种方案和第3种方案，主要区别在于凸起45和凹槽44的位置互换，通过凸起45和凹槽44进行配合，实现导向的滑动连接，通过该卡接作用也能够对动压板2进行辅助安装。
53.为了方便湿粮袋的安装，所述动压板2上设置有用于安装湿粮袋的挂钩51。
54.通过挂钩51对湿粮袋进行安装，能够配合静压板1和动压板2对湿粮袋进行稳定的挤压，不仅能够让湿粮袋安装方便，只需要挂在挂钩51上即可，另外还能够配合位于在湿粮袋两侧的连接柱41或者导轨43对湿粮袋进行限位，进而提高湿粮袋在羁押过程中的稳定性。使得挤压效果更好。
55.另外，所述静压板1上对应挂钩51的位置设置有供挂钩51穿过的通孔52。
56.该通孔52能够配合挂钩51，在动压板2与静压板1逐渐靠近时，能够让挂钩51穿过通孔52个，避免挂钩51与静压板1之间产生碰撞。基于该方案，也能够减小对静压板1和/或动压板2的结构要求，两个压板只需要设置成平板即可。
57.另外，针对驱动机构3，以下还提供多种可选的驱动方式：
58.1.所述驱动机构3采用与动压板2连接的电推杆31。
59.2.所述驱动机构3包括电机、与电机联动的螺杆32、安装在动压板2上与螺杆32配合螺纹连接的螺套33，当电机转动时，螺杆32随之转动。
60.3.所述驱动机构3包括电机、与电机联动的螺杆32、安装在动压板2上与螺杆32配合螺纹连接的螺套33，当电机转动时，螺杆32随之转动；所述电机与螺杆32之间还设置有蜗轮34和蜗杆35，所述蜗杆35与电机联动，蜗轮34与螺杆32联动，当电机转动时，蜗杆35转动，通过蜗轮34带动螺杆32转动。
61.4.所述驱动机构3包括电机、与电机配合的齿轮36、安装在动压板2上与齿轮36配合的齿条37，所述电机通过齿轮36和齿条37带动动压板2移动。
62.其中，第1种，直接通过现成的电推杆31进行设置，电推杆31作为现成产品，安装简单并且成熟。但是成本较高，不利于降低成本。
63.第2种，通过带有减速箱的电机配合螺杆32进行转动，利用螺纹连接的螺套33进行配合，螺套33与动压板2上进行固定，此时由于螺杆32的转动，能够让螺套33在螺杆32上产生移动，进而让动压板2进行移动。这种配合方式需要自行进行组装，相比采用电推杆31来说，减少成本，并且能够实现相同的推动效果。
64.第3种，利用蜗轮34蜗杆35配合进行传动，相比第2种方案来说，能够起到自锁的效果，能够避免动压板2受外力移动，导致挤压湿粮袋或者远离湿粮袋，使挤压效果受到影响。一方面可能降低挤压效率，在挤压湿粮袋时需要更多的驱动动压板2移动，另一方面可能导致湿粮袋破裂或者受到挤压渗出。
65.第4种，通过带有减速箱的电机驱动齿轮36转动，动压板2与齿条37固定连接，通过齿轮36与齿条37的配合，能够让齿条37带着动压板2进行移动，进而实现挤压作用。
66.实施例2
67.一种挤压型宠物喂食装置，将实施例1中的方案安装在本装置中，能够实现自动喂食，并且在该装置内对应湿粮袋出口的位置设置有用于打开或密封湿粮袋出口的启闭装置6。
68.通过启闭装置6对湿粮袋的出口进行启闭封堵，可以减少或者避免汤汁流出，也可以隔绝空气、细菌，避免湿粮变质而产生安全问题。
69.具体的，启闭装置6可以采用至少以下任意一种方案：
70.1.启闭装置6包括启闭闸61、连接在启闭闸61上用于提供复位弹力的弹簧62、用于通电吸引启闭闸61的电磁铁63；电磁铁63通过磁力吸引启闭闸61，以打开或关闭湿粮袋的出口。
71.2.启闭装置6包括用于压合湿粮袋的凸轮64、与凸轮64联动的电机，电机与凸轮64之间设置有减速齿轮36，电机通过减速齿轮36驱动凸轮64正反转，以打开或关闭湿粮袋的出口。
72.上述第1种方案中，通过电磁铁63的吸引能够与启闭闸61进行配合，使其对湿粮袋的出口进行挤压密封，或者复位打开。其中电磁铁63与启闭闸61的配合有两种方式，一种是通过电磁铁63通电产生磁性，进而对启闭闸61进行吸引进而挤压密封湿粮袋，在电磁铁63断电之后，能够通过弹簧62对启闭闸61进行复位；另一种是在电磁铁63通电产生磁性时，对启闭闸61进行吸引，使湿粮袋的密封解除，其意味着在平常状态下，电磁铁63不需要通电时，启闭闸61默认处于在弹簧62的弹力作用下对湿粮袋密封的状态。
73.上述第2种方案中，通过电机的转动对凸轮64进行驱动，进而让凸轮64对湿粮袋的出口进行压合封堵或者打开。配合减速齿轮36能够降低凸轮64的转动速度，避免凸轮64转动过快难以控制。
74.为了进一步提高对凸轮64的控制效果，启闭装置6还包括与电机关联的光电感应开关65，光电感应开关65用于检测凸轮64对湿粮袋的压合状态，当湿粮袋被压合时，电机停止转动。
75.光电感应开关65的配合检测凸轮64的转动状态，该光电感应开关65可以设置在电机和凸轮64之间，对凸轮64的转动进行检测，进而反馈当前凸轮64所处的压合状态，能够提高闭环控制效果，避免电机过度驱动而损坏。
76.以下可供选择的方案中，电机与凸轮64之间还设置有离合装置，当凸轮64压合在湿粮袋上时，电机脱离对凸轮64的驱动。
77.通过在凸轮64与电机之间设置离合装置，能够在凸轮64压合在湿粮袋上对湿粮袋进行密封之后，脱离电机配合，避免电机在过度驱动时损坏，进而对电机和凸轮64进行保护。
78.准确的说，该离合装置能够设置在减速齿轮36与凸轮64之间。
79.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。