锅炉燃烧前馈控制方法、装置及锅炉燃烧控制系统与流程

1.本技术涉及锅炉控制技术领域，尤其是涉及一种锅炉燃烧前馈控制方法、装置及锅炉燃烧控制系统。


背景技术：

2.现有的锅炉控制依赖于协调控制系统，协调控制系统主要由锅炉主控和汽机主控两大部分组成，机组在agc（automation generator control，自动发电控制）或ccs（common channel signaling，公共信道指令）模式下接收电网负荷指令，其中锅炉主控根据负荷-燃料量、燃料量-给水量、燃料量-风量等逻辑函数自动计算目标负荷下所需的燃料、给水和风量等指令，调节和控制锅炉燃烧，维持主蒸汽压力、温度等参数。
3.锅炉燃烧具有惯性，为满足速率和品质要求，通常在锅炉主控中设计有加速信号bir，作为控制的前馈部分。当负荷指令或主蒸汽压力变化后，前馈逻辑预先进行锅炉燃烧所需燃料、给水、风量等的增加或减少，从而加快锅炉负荷响应的过程。
4.以电厂350mw机组为例，设计正常运行的负荷调节范围是175mw-350mw区间，目前计划调峰最低负荷为40%机组容量即140mw。各区域火电厂均面临愈加艰巨的深度调峰任务，深调工况下机组的安全稳定运行至关重要，这就对协调控制系统提出了更高的要求。
5.锅炉主保护mft中设计有给水流量低保护，当给水流量低于动作值后，锅炉跳闸，同时联锁汽轮机和发电机跳闸，单元机组停运。低负荷下，锅炉已运行在给水流量偏低的工况，在深调降负荷的过程中，根据负荷变化量，前馈逻辑会提前快速、较大幅度地减少燃料量、给水量，此时锅炉给水流量的降低和波动均有触发保护动作的可能，负荷越低，危险性越大，不利于机组安全。


技术实现要素：

6.本技术的目的在于提供一种锅炉燃烧前馈控制方法、装置及锅炉燃烧控制系统，在深调降负荷期间，通过设置一个小于1且与负荷量正相关的前馈系数确定负荷变化量对应的目标前馈量，可以避免前馈控制过程中，燃料量和/或给水量的大幅度降低，达到机组深调期间安全运行的目标。
7.第一方面，本技术实施例提供一种锅炉燃烧前馈控制方法，方法包括：在锅炉降负荷过程中，判断第一当前负荷量是否小于第一深调负荷阈值；如果是，针对每个检测周期，均执行以下步骤：获取当前检测周期对应的第二当前负荷量；确定第二当前负荷量对应的前馈系数；前馈系数为与第二当前负荷量正相关且小于1的值；根据第二当前负荷量对应的前馈系数和预先计算的负荷变化量对应的前馈量，确定负荷变化量对应的目标前馈量；基于负荷变化量对应的目标前馈量确定综合前馈量，以综合前馈量对锅炉燃烧进行控制。
8.进一步地，上述确定第二当前负荷量对应的前馈系数的步骤，包括：根据第二当前负荷量、负荷量和前馈系数之间的关系式，计算第二当前负荷量对应的前馈系数。
9.进一步地，上述关系式的确定过程如下：设第二当前负荷量为第一深调负荷阈值
时，前馈系数为第一系数；设第二当前负荷量为第二深调负荷阈值时，前馈系数为第二系数；其中，第二深调负荷阈值小于第一深调负荷阈值；第一系数为小于等于一的值，第二系数小于第一系数；根据第一深调负荷阈值、第二深调负荷阈值、第一系数和第二系数，确定一次线性函数的斜率和截距，得到负荷量和前馈系数之间的关系式。
10.进一步地，上述根据第二当前负荷量、负荷量和前馈系数之间的关系式，计算第二当前负荷量对应的前馈系数的步骤，包括：将第二当前负荷量代入负荷量和前馈系数之间的关系式，得到第二当前负荷量对应的前馈系数，关系式如下：y=kx b；其中，y表示前馈系数，x表示当前负荷量，k为斜率、b为截距。
11.进一步地，上述确定所述第二当前负荷量对应的前馈系数的步骤，包括：根据预设负荷量区间和前馈系数的对应关系，查找第二当前负荷量对应的前馈系数。
12.进一步地，上述根据第二当前负荷量对应的前馈系数和预先计算的负荷变化量对应的前馈量，确定负荷变化量对应的目标前馈量的步骤，包括：将负荷变化量对应的目标前馈量和前馈系数相乘，得到负荷变化量对应的目标前馈量。
13.进一步地，上述基于负荷变化量对应的目标前馈量确定综合前馈量的步骤，包括：获取主汽压力设定值对应的前馈量，以及主汽压力差值对应的前馈量；对负荷变化量对应的目标前馈量、主汽压力设定值对应的前馈量以及主汽压力差值对应的前馈量进行求和，得到综合前馈量。
14.进一步地，上述综合前馈量包括：燃料量前馈量和/或水量前馈量。
15.第二方面，本技术实施例还提供一种锅炉燃烧前馈控制装置，装置包括：判断模块，用于在锅炉降负荷过程中，判断第一当前负荷量是否小于第一深调负荷阈值；控制模块，用于在判断模块的判断结果为是时，针对每个检测周期，均执行以下步骤：获取当前检测周期对应的第二当前负荷量；确定第二当前负荷量对应的前馈系数；前馈系数为与第二当前负荷量正相关且小于1的值；根据第二当前负荷量对应的前馈系数和预先计算的负荷变化量对应的前馈量，确定负荷变化量对应的目标前馈量；基于负荷变化量对应的目标前馈量确定综合前馈量，以目综合前馈量对锅炉燃烧进行控制。
16.第三方面，本技术实施例还提供一种锅炉燃烧控制系统，系统包括：锅炉主控系统和汽机主控系统；锅炉主控系统用于执行如第一方面所述的方法。
17.第四方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面所述的方法。
18.第五方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述第一方面所述的方法。
19.本技术实施例提供的锅炉燃烧前馈控制方法、装置及系统中，首先在锅炉降负荷过程中，判断第一当前负荷量是否小于第一深调负荷阈值；如果小于第一深调负荷阈值，也就是判断进入深调降负荷阶段时，针对每个检测周期，均执行以下步骤：获取当前检测周期对应的第二当前负荷量；确定第二当前负荷量对应的前馈系数；该前馈系数为小于1的值，且前馈系数与第二当前负荷量正相关；也就是随着负荷量的减小，前馈系数也会逐渐变小；
然后根据第二当前负荷量对应的前馈系数和预先计算的负荷变化量对应的前馈量，确定负荷变化量对应的目标前馈量；也就是在现有的负荷变化量的前馈量的基础上，叠加一个小于1的且随着负荷量变小而不断减小的前馈系数，得到负荷变化量对应的目标前馈量，基于负荷变化量对应的目标前馈量确定综合前馈量，以综合前馈量对锅炉燃烧进行控制，可以避免前馈控制过程中，燃料量和给水量的大幅度降低，达到机组深调期间安全运行的目标。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的一种锅炉燃烧前馈控制方法的流程图；图2为本技术实施例提供的一种目标负荷变化量计算逻辑示意图；图3为本技术实施例提供的一种目标燃料量前馈量计算逻辑示意图；图4为本技术实施例提供的一种锅炉燃烧前馈控制装置的结构框图；图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.目前，锅炉燃烧前馈控制方法采用如下方式实现：在锅炉主保护mft（main fuel trip，主燃料跳闸）中设计有给水流量低保护，当给水流量低于动作值后，锅炉跳闸，同时联锁汽轮机和发电机跳闸，单元机组停运。这种方式在低负荷情况下，锅炉已经运行在给水流量偏低的工况，而在深调降负荷的过程中（比如，机组正常负荷调节范围是175mw-350mw区间，深调降负荷最低可达到140mw），根据负荷变化量，前馈逻辑会提前快速、较大幅度地减少燃料量、给水量，此时锅炉给水流量的降低和波动均有触发保护动作的可能，负荷越低，危险性越大，不利于锅炉机组安全。
24.基于此，本技术实施例提供一种锅炉燃烧前馈控制方法、装置及系统，在深调降负荷期间，通过设置一个小于1且与负荷量正相关的前馈系数确定负荷变化量对应的目标前馈量，可以避免前馈控制过程中，燃料量和/或给水量的大幅度降低，达到机组深调期间安全运行的目标。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种锅炉燃烧前馈控制方法进行详细介绍。
25.图1为本技术实施例提供的一种锅炉燃烧前馈控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：步骤s102，在锅炉降负荷过程中，判断第一当前负荷量是否小于第一深调负荷阈值。
26.在锅炉降负荷时通常会设置有一个深调降负荷区间，上述第一深调负荷阈值为深
调降负荷区间的上限值，也就是区间对应的最大值。在锅炉降负荷过程中，实时获取锅炉的当前负荷量，即第一当前负荷量，判断第一当前负荷量是否小于第一深调负荷阈值，以判断锅炉控制是否进入深调降负荷阶段。
27.步骤s104，如果是，针对每个检测周期，均执行以下步骤：当第一当前负荷量小于第一深调负荷阈值时，可以确定锅炉控制进入深调降负荷阶段。这时，可循环执行以下步骤：步骤s1042，获取当前检测周期对应的第二当前负荷量。
28.第二当前负荷量为进入深调降负荷阶段后实时检测到的当前负荷量。第一当前负荷量为未进入深调降负荷阶段检测到的当前负荷量。“第一”、“第二”仅用于区分不同阶段的负荷量。
29.步骤s1044，确定第二当前负荷量对应的前馈系数；前馈系数为与第二当前负荷量正相关且小于1的值。
30.为第二当前负荷量确定一个对应的前馈系数，且该系数为与第二当前负荷量正相关的小于1的值，利用该系数和现有技术中确定出的负荷变化量对应的前馈量进行相乘，可以确定出调节幅度较缓和的负荷变化量对应的目标前馈量，基于该负荷变化量对应的目标前馈量，计算综合前馈量进行锅炉前馈控制，可以避免前馈控制过程中，燃料量和/或给水量的大幅度降低，达到机组深调期间安全运行的目标。如以下步骤：步骤s1046，根据第二当前负荷量对应的前馈系数和预先计算的负荷变化量对应的前馈量，确定负荷变化量对应的目标前馈量。具体的，将负荷变化量对应的前馈量和前馈系数相乘，得到负荷变化量对应的目标前馈量。
31.步骤s1048，基于负荷变化量对应的目标前馈量确定综合前馈量，以综合前馈量对锅炉燃烧进行控制。
32.本技术实施例提供的锅炉燃烧前馈控制方法中，首先在锅炉降负荷过程中，判断第一当前负荷量是否小于第一深调负荷阈值；如果小于第一深调负荷阈值，也就是判断进入深调降负荷阶段时，针对每个检测周期，均执行以下步骤：获取当前检测周期对应的第二当前负荷量；确定第二当前负荷量对应的前馈系数；该前馈系数为小于1的值，且前馈系数与第二当前负荷量正相关；也就是随着负荷量的减小，前馈系数也会逐渐变小；然后根据第二当前负荷量对应的前馈系数和预先计算的负荷变化量对应的前馈量，确定负荷变化量对应的目标前馈量；也就是在现有的负荷变化量的前馈量的基础上，叠加一个小于1的且随着负荷量变小而不断减小的前馈系数，得到目标前馈量，基于负荷变化量的目标前馈量确定综合前馈量，以综合前馈量对锅炉燃烧进行控制，可以避免前馈控制过程中，燃料量和给水量的大幅度降低，达到机组深调期间安全运行的目标。
33.本技术实施例还提供另一种锅炉燃烧前馈控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述前馈系数确定过程、锅炉前馈控制过程。
34.前馈系数的确定过程有多种方式。本技术实施例中列举两种方式：（1）根据预设负荷量区间和前馈系数的对应关系，查找第二当前负荷量对应的前馈系数。这种方式就是预先配置好多个负荷量区间分别对应的前馈系数，第二当前负荷量落在哪个区间，就将该区间对应的前馈系数确定为第二当前负荷量对应的前馈系数。
35.（2）根据第二当前负荷量、负荷量和前馈系数之间的关系式，计算第二当前负荷量
对应的前馈系数。这种方式中，预先确定出一个关系式，然后将第二当前负荷量代入负荷量和前馈系数之间的关系式，得到第二当前负荷量对应的前馈系数，关系式如下：y=kx b；其中，y表示前馈系数，x表示第二当前负荷量，k为斜率、b为截距。
36.上述关系式的确定过程如下：设第二当前负荷量为第一深调负荷阈值时，前馈系数为第一系数；设第二当前负荷量为第二深调负荷阈值时，前馈系数为第二系数；其中，第二深调负荷阈值小于第一深调负荷阈值；第一系数为小于等于一的值，第二系数小于第一系数；根据第一深调负荷阈值、第二深调负荷阈值、第一系数和第二系数，确定一次线性函数的斜率和截距，得到负荷量和前馈系数之间的关系式。
37.比如，深调降负荷区间为[140mw,175mw]，则第一深调负荷阈值为175mw，第二深调负荷阈值为140mw，设第一系数为1，第二系数为0.75，即，第二当前负荷量为175mw时，对应的第一系数为1，第二当前负荷量为140mw时，对应的第一系数为0.75，这样就可以确定出斜率k为：（1-0.75）/（175-140），进而可以计算出截距b，从而得到上述关系式。
[0038]
锅炉前馈控制过程如下：获取主汽压力设定值对应的前馈量，以及主汽压力差值对应的前馈量；对负荷变化量对应的目标前馈量、主汽压力设定值对应的前馈量以及主汽压力差值对应的前馈量进行求和，得到综合前馈量。以综合前馈量对锅炉燃烧进行控制。上述综合前馈量包括：燃料量前馈量和/或水量前馈量。
[0039]
本技术实施例中，针对深调175mw-140mw降负荷的危险工况区间，优化燃料主控和给水主控的前馈控制部分，基于限幅或限速的思路开发“刹车”逻辑，保证机组的稳定运行。
[0040]
以给水主控为例，根据以往降负荷期间的运行数据统计和试验，在正常负荷变动的前馈量，即负荷变化量的基础上，设置实际负荷指令对应的“刹车”系数，即上述前馈系数f(x)（同上述关系式中的y），如图2所示，t表示一种判断选择过程，在降负荷过程中，如果当前负荷量大于175mw，输出前馈系数a对应设定的值，即1，如果当前负荷量小于175mw，输出前馈系数f(x)，即根据当前负荷量通过该函数计算出的前馈系数。然后将前馈系数与负荷变化量对应的前馈量相乘，如图中所示的x，即x表示一种乘法运算，输出负荷变化量对应的目标前馈量。图2中t下方还设置有一个lead lag超前滞后模块，具有滤波功能，可以有效去除部分扰动。本技术实施例在深调降负荷区间，能够逐渐减少给水前馈的变化量幅度，使之在安全范围内。通过机组升降负荷的信号作为判断切换条件，在升负荷期间该逻辑不起作用。
[0041]
下面以燃料量前馈控制为例说明锅炉前馈控制过程，如图3所示，通过上述逻辑计算出负荷变化量对应的目标前馈量后，进一步获取主汽压力设定值对应的前馈量，以及主汽压力差值对应的前馈量；对负荷变化量对应的目标前馈量、主汽压力设定值对应的前馈量以及主汽压力差值对应的前馈量进行求和，得到燃料量前馈量。水量前馈量的计算过程同理，在此不再赘述。
[0042]
本技术实施例提供的锅炉燃烧前馈控制方法，当机组负荷指令由175mw下降时，“刹车”逻辑开始作用，系数由1逐渐减小，最低可减至0.75，这样在原有前馈计算量的基础上，乘以“刹车”系数后，最多可降低25%的前馈量，负荷越低作用越明显，在协调前馈逻辑正常作用的基础上，避免了燃料量和给水量的大幅度降低，达到机组深调期间安全运行的目标。同时在升负荷阶段和非深调的降负荷阶段，该逻辑停止作用，保证机组正常的负荷响应
能力。
[0043]
基于上述方法实施例，本技术实施例还提供一种锅炉燃烧前馈控制装置，参见图4所示，该装置包括：判断模块42，用于在锅炉降负荷过程中，判断第一当前负荷量是否小于第一深调负荷阈值；控制模块44，用于在判断模块的判断结果为是时，针对每个检测周期，通过负荷量获取模块442，获取当前检测周期对应的第二当前负荷量；通过系数确定模块444，确定第二当前负荷量对应的前馈系数；前馈系数为小于1的值，且前馈系数与当前负荷量正相关；通过计算模块446，根据第二当前负荷量对应的前馈系数和预先计算的负荷变化量对应的前馈量，确定负荷变化量对应的目标前馈量；通过控制子模块448，基于负荷变化量对应的目标前馈量确定综合前馈量，以综合前馈量对锅炉燃烧进行控制。
[0044]
上述系数确定模块444还用于，根据第二当前负荷量、负荷量和前馈系数之间的关系式，计算第二当前负荷量对应的前馈系数。
[0045]
上述关系式的确定过程如下：设第二当前负荷量为第一深调负荷阈值时，前馈系数为第一系数；设当第二前负荷量为第二深调负荷阈值时，前馈系数为第二系数；其中，第二深调负荷阈值小于第一深调负荷阈值；第一系数为小于等于一的值，第二系数小于第一系数；根据第一深调负荷阈值、第二深调负荷阈值、第一系数和第二系数，确定一次线性函数的斜率和截距，得到负荷量和前馈系数之间的关系式。
[0046]
上述系数确定模块444还用于，将第二当前负荷量代入负荷量和前馈系数之间的关系式，得到第二当前负荷量对应的前馈系数，关系式如下：y=kx b；其中，y表示前馈系数，x表示当前负荷量，k为斜率、b为截距。
[0047]
上述系数确定模块444还用于，根据预设负荷量区间和前馈系数的对应关系，查找第二当前负荷量对应的前馈系数。
[0048]
上述计算模块446还用于，将负荷变化量对应的前馈量和前馈系数相乘，得到负荷变化量对应的目标前馈量。
[0049]
上述计算模块446还用于，获取主汽压力设定值对应的前馈量，以及主汽压力差值对应的前馈量；对负荷变化量对应的目标前馈量、主汽压力设定值对应的前馈量以及主汽压力差值对应的前馈量进行求和，得到综合前馈量；上述综合前馈量包括：燃料量前馈量和/或水量前馈量。
[0050]
本技术实施例提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0051]
基于上述方法和装置实施例，本技术实施例还提供一种锅炉燃烧控制系统，系统包括：锅炉主控系统和汽机主控系统；锅炉主控系统用于执行如第一方面所述的方法。
[0052]
本技术实施例提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0053]
本技术实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器51和存储器50，该存储器50存储有能够被该处理器51执行的计算机可执行指令，该处理器51执行该计算机可执行指令以实现上述方法。
[0054]
在图5示出的实施方式中，该电子设备还包括总线52和通信接口53，其中，处理器51、通信接口53和存储器50通过总线52连接。
[0055]
其中，存储器50可能包含高速随机存取存储器（ram，random access memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线52可以是isa（industry standard architecture，工业标准体系结构）总线、pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。所述总线52可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0056]
处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器51读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
[0057]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
[0058]
本技术实施例所提供的方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0059]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
[0060]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0061]
在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0062]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。