一种兼容北斗三代的四系统导航变频装置的制作方法

1.本发明涉及一种兼容北斗三代的四系统导航变频装置，属于全球导航定位设备技术领域。


背景技术：

2.北斗三号卫星导航系统其建设目标是为中国及周边地区的我军民用户提供海、陆、空导航定位服务，促进卫星定位、导航、授时服务功能的应用，满足武器制导的需要，满足导航定位信息交换的需要。
3.2020年6月23日北斗三号最后一颗全球组网卫星顺利进入预定轨道。北斗三号全球组网顺利收官。我国加紧进行北斗三号的全球多场景全面应用开发。迫切需要北斗三代、gps、glonasss的三星组合定位设备研制开发，这就涉及到多系统多频点同时接收卫星导航信号的兼容问题。


技术实现要素：

4.本发明需要解决的技术问题是提供一种兼容北斗三代的四系统导航变频装置，能够解决多系统多频点同时接收卫星导航信号的兼容问题，同时提供一种基于北斗三代射频芯片的兼顾高灵敏度与高抗干扰性能的射频解决方案。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种兼容北斗三代的四系统导航变频装置，包括兼容北斗三代的四系统导航变频模块，该四系统导航变频模块包括通道多工单元、下变频单元、变频单元、发射预放大单元、参考切换单元、mcu单元及电源处理单元；有源天线接收的射频信号经rfin口进入模块，经通道多工单元功分滤波为七路射频信号，分别输入给下变频单元及变频单元下变频为中频信号输出，同时下变频单元输出采样时钟信号sampclk_out；数字中频bpsk信号输入变频单元载波调制后输出射频信号，经发射预放大单元滤波放大后从rfout口输出给外部有源天线进行放大发射；参考切换单元内置10mhz参考时钟源，接收外部输入的10mhz参考时钟，利用模块内置的检波器进行自动切换，同时输出一路10mhz参考信号；mcu单元可配置模块上电默认状态，同时可动态控制下变频单元、变频单元及发射预放大单元，实现各路接收通道的agc与固定增益切换及固定增益调整、采样时钟频率调整、发射频点切换与频率微调及发射功率调整和射频芯片复位的参数配置功能；电源处理单元综合多种电源芯片生成多种独立电源，在避免信号经电源串扰的同时降低产品功耗，同时为rfin和rfout端口馈出符合要求的供电。
6.本发明技术方案的进一步改进在于：所述通道多工单元的电路图包括限幅器u88、单片放大器u87、多路选择器u65、四功分器u11、二功分器u86和u30、声表滤波器f1、f5、f2、f6、f3、f4和介质滤波器u66；限幅器u88的型号为cla4610_085lf，单片放大器u87的型号为pma3-83ln ，多路选择器u65的型号为dp2012，四功分器u11的型号为sca-4-20 ，二功分器
u86和u30的型号为gp2s1 ，声表滤波器f1、f5、f2、f6、f3、f4的型号分别为sf9016、ta0675a、ta0582a、ta0490a、ta0862a、ta1442a，介质滤波器u66的型号为dfc1575p50a8；限幅器u88的引脚1连接c550的第一端，c550的第二端分两路分别连接rfin端口和d10的负极，d10的正极接地；限幅器u88的引脚2接地，限幅器u88的引脚3连接c734的第一端，c734的第二端分两路，一路连接l44后接地，另一路连接单片放大器u87的引脚2，单片放大器u87的引脚0、1、3、4、5、6、7、9、10、11、12接地，单片放大器u87的引脚8分两路，一路连接l43的第一端，l43的第二端连接c210和c211的第一端，c210和c211的第二端接地，另一路连接c213的第一端，c213的第二端连接多路选择器u65的引脚5，多路选择器u65的引脚2、4、6接地，多路选择器u65的引脚1连接声表滤波器f4的引脚2，声表滤波器f4的引脚1、3、4、6接地，声表滤波器f4的引脚5输出射频信号s1进入变频单元，多路选择器u65的引脚3连接四功分器u11的引脚3，多路选择器u65的引脚1、2、4、5、8接地，四功分器u11的引脚6连接介质滤波器u66的引脚1，介质滤波器u66的引脚3、4、5、6、7接地，介质滤波器u66的引脚2输出射频信号b1_1进入变频单元，u11的引脚7连接声表滤波器f3的引脚2，f3的引脚1、3、4、6接地，f3的引脚5输出射频信号b3_1进入变频单元，u11的引脚9连接二功分器u30的引脚2，u30的引脚0、1、3、4、5、6、8、10、11、12接地，u30的引脚7连接声表滤波器f6的引脚2，f6的引脚1、3、4、6接地，f6的引脚5输出信号l2c进入变频单元，u30的引脚9连接声表滤波器f2的引脚2，f2的引脚1、3、4、6接地，f2的引脚5输出的射频信号b2b进入下变频单元，u11的引脚10连接二功分器u86的引脚2，u86的引脚0、1、3、4、5、6、8、10、11、12接地，u86的引脚7连接声表滤波器f5的引脚2，f5的引脚1、3、4、6接地，f5的引脚5输出射频信号b2a进入下变频单元，u86的引脚9连接声表滤波器f1的引脚2，f1的引脚1、3、4、6接地，f1的引脚5输出射频信号glonass进入下变频单元。
7.本发明技术方案的进一步改进在于：所述下变频单元包括射频芯片u7、视频放大器u1、u2、u4，所述射频芯片u7的型号为rx3701，视频放大器u1、u2、u4的型号为maax4444ese ；从通道多工单元输出的射频信号b2b连接到c33的第一端，c33的第二端分别连接c35和l6的第一端，c35的第二端接地，l6的第二端分别连接c36的第一端以及射频芯片u7的引脚79，c36的第二端接地；射频芯片u7的引脚74连接c38的第一端，c38的第二端输出信号b2b_i_p，射频芯片u7的引脚75连接c37的第一端，c37的第二端输出信号b2b_i_n，信号b2b_i_n连接r13的第一端，r13的第二端连接视频放大器u2的引脚3，信号b2b_i_p连接r22的第一端，r22的第二端连接视频放大器u2的引脚7，视频放大器u2的引脚15连接r8的第一端，r8的第二端连接c13的第一端，c13的第二端输出b2b的中频信号b2b_if；从通道多工单元输出的射频信号glonass连接c51的第一端，c51的第二端分别连接c53和l7的第一端，c53的第二端接地，l7的第二端分别连接c54的第一端以及射频芯片u7的引脚9，c54的第二端接地；射频芯片u7的引脚69连接c40的第一端，c40的第二端输出信号glo_i_p，射频芯片u7的引脚70连接c39的第一端，c39的第二端输出信号glo_i_n，glo_i_n连接r6的第一端，r6的第二端分别连接r4的第一端以及视频放大器u1的引脚3，r4的第二端接地，信号glo_i_p连接r14的第一端，r14的第二端分别连接r21的第二端以及u1的引脚7，r21的第二端接地，视频放大器u1的引脚15分别连接r9和r5的第一端，r9的第二端接地，r5的第二端分别连接c7和r11的第一端，r11的第二端接地，c7的第二端分别连接d1的负极以
及输出b2b的中频信号glo_if，d1的正极接地；从通道多工单元输出的射频信号b2a连接c62的第一端，c62的第二端分别连接c66和l8的第一端，c66的第二端接地，l8的第二端分别连接c67的第一端以及射频芯片u7的引脚15，c67的第二端接地，射频芯片u7的引脚64连接c42的第一端，c42的第二端输出信号b2a_i_p，射频芯片u7的引脚65连接c41的第一端，c41的第二端输出信号b2a_i_n，信号b2a_i_n连接r17的第一端，r17的第二端分别连接r12的第一端以及视频放大器u4的引脚3，r12的第二端接地，信号b2b_i_p连接r26的第一端，r26的第二端分别连接r28的第二端以及u4的引脚7，r28的第二端接地，视频放大器u4的引脚15分别连接r24和r16的第一端，r24的第二端接地，r16的第二端分别连接c14和r25的第一端，r25的第二端接地，c14的第二端分别连接d7的第一端以及输出b2a的中频信号b2b_if，d1的第二端接地；从通道多工单元输出的射频信号l2c连接c692的第一端，c62的第二端分别连接c695和l59的第一端，c695的第二端接地，l59的第二端分别连接c696的第一端以及射频芯片u7的引脚22，c696的第二端接地，射频芯片u7的引脚59连接c672的第一端，c672的第二端输出信号l2c_i_p，射频芯片u7的引脚60连接c668的第一端，c668的第二端输出信号l2c_i_n，l2c_i_n连接r350的第一端，r350的第二端分别连接r346的第一端以及视频放大器u96的引脚3，r346的第二端接地，l2c_i_p连接r358的第一端，r358的第二端分别连接r360的第二端以及u96的引脚6，r360的第二端接地，视频放大器u96的引脚15分别连接r356和r349的第一端，r356的第二端接地，r349的第二端分别连接c476和r357的第一端，r357的第二端接地，c476的第二端分别连接d31的第一端以及输出l2c的中频信号l2c_if，d31的第二端接地。
8.本发明技术方案的进一步改进在于：所述变频单元包括可控衰减器u12、u13、u14、射频芯片u98、视频放大器u16、u19、u24、u25，可控衰减器u12、u13、u14的型号为hmc540lp3，射频芯片u98的型号为rx3701，视频放大器u16、u19、u24、u25的型号为maax4444ese ；从通道多工单元输出的射频信号b3_1连接c91的第一端，c91的第二端连接可控衰减器u12的引脚2，u12的引脚11连接c90的第一端，c90的第二端连接c553的第一端，c553的第二端分别连接l53和c558的第一端，c558的第二端接地，l53的第二端分别连接c562的第一端以及射频芯片u98的引脚79，c562的第二端接地；u98的引脚75连接c571的第一端，c571的第二端输出信号b3_i_n，u98的引脚74连接c663的第一端，c663的第二端输出信号b3_i_p，信号b3_i_n连接r88的第一端，r88的第二端分别连接r78的第一端以及视频放大器u19的引脚3，r78的第二端接地，信号b3_i_p连接r96的第一端，r96的第二端分别连接r100的第二端以及u19的引脚6，r100的第二端接地，视频放大器u19的引脚15分别连接r92和r79的第一端，r92的第二端接地，r79的第二端分别连接c138和r94的第一端，r94的第二端接地，c138的第二端分别连接d17的第一端以及输出b3的中频信号b3_if，d17的第二端接地；从通道多工单元输出的射频信号b1_1连接c102的第一端，c102的第二端连接可控衰减器u13的引脚2，u13的引脚11连接c101的第一端，c101的第二端连接c683的第一端，c683的第二端分别连接l56和c685的第一端，c685的第二端接地，l56的第二端分别连接c686的第一端以及射频芯片u98的引脚9，c686的第二端接地；u98的引脚70连接c664的第一端，c664的第二端输出信号b1_i_n，u98的引脚69连接c667的第一端，c667的第二端输出信号b1_i_p，u98的引脚68连接c129的第一端，c129的第二端输出信号b1_q_n，u98的引脚67连
接c130的第一端，c130的第二端输出信号b1_q_p，信号b1_q_n连接r77的第一端，r77的第二端分别连接r75的第一端以及视频放大器u16的引脚3，r75的第二端接地，信号b1_q_p连接r89的第一端，r89的第二端分别连接r95的第二端以及u16的引脚6，r95的第二端接地，视频放大器u16的引脚15分别连接r80和r76的第一端，r80的第二端接地，r76的第二端分别连接c137和r83的第一端，r83的第二端接地，c137的第二端分别连接d16的第一端以及输出b1q的中频信号b1q_if，d16的第二端接地,信号b1_i_n连接r109的第一端，r109的第二端分别连接r107的第一端以及视频放大器u25的引脚3，r107的第二端接地，信号b1_i_p连接r112的第一端，r112的第二端分别连接r113的第二端以及u25的引脚6，r113的第二端接地，视频放大器u25的引脚15分别连接r110和r108的第一端，r110的第二端接地，r108的第二端分别连接c148和r111的第一端，r111的第二端接地，c148的第二端分别连接d28的第一端以及输出b1i的中频信号b1i_if，d28的第二端接地；从通道多工单元输出的射频信号s_1连接c115的第一端，c115的第二端连接可控衰减器u14的引脚2，u14的引脚11连接c114的第一端，c114的第二端连接c692的第一端，c692的第二端分别连接l59和c695的第一端，c695的第二端接地，l59的第二端分别连接c696的第一端以及射频芯片u98的引脚22，c696的第二端接地，u98的引脚60连接c131的第一端，c131的第二端输出信号s_i_n，u98的引脚59连接c132的第一端，c132的第二端输出信号s_i_p，信号s_i_n连接r91的第一端，r91的第二端分别连接r87的第一端以及视频放大器u24的引脚3，r87的第二端接地，信号s_i_p连接r99的第一端，r99的第二端分别连接r101的第二端以及u24的引脚6，r101的第二端接地，视频放大器u24的引脚15分别连接r97和r90的第一端，r97的第二端接地，r90的第二端分别连接c139和r98的第一端，r98的第二端接地，c139的第二端分别连接d18的第一端以及输出s的中频信号s_if，d18的第二端接地。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：所述发射预放大单元包括滤波器u18、低噪声单片放大器u17、数控衰减器u20、温补衰减器u21、声表滤波器u22，滤波器u18的型号为lfcn-2000d ，低噪声单片放大器u17的型号为spf-5043z，数控衰减器u20的型号为pe43711b-z，温补衰减器u21的型号为stca0603n9，声表滤波器u22的型号为sf9074；变频单元输出的发射信号分别连接d33的负极和c165的第一端，d33的正极接地，c165的第二端分别连接r18和r15的第一端，r15的第二端接地，r18的第二端分别连接r93、r10和r71的第一端，r93的第二端接地，r10和r7的第二端连接滤波器u18的引脚3，u18的引脚2和4接地，u18的引脚1连接c699的第一端，c699的第二端连接低噪声单片放大器u17的引脚1，u17的引脚2和4接地，u17的引脚3连接c702的第一端，c702的第二端连接数控衰减器u20的引脚14，u20的引脚5连接c190的第一端，c190的第二端连接温补衰减器u21的引脚2，u21的引脚3接地，u21的引脚1连接c197的第一端，c197的第二端连接u22的引脚5，u22的引脚1、3、4、6接地，u22的引脚2接c715的第一端，c715的第二端输出发射信号。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述参考切换单元包括运算放大器u4、单路输入非门u41、u43、单路低电压比较器u42、单刀双掷开关u46、晶振u52，运算放大器u4的型号为opa695idbv，单路输入非门u41、u43的型号为sn74ahc1g04dbvr，单路低电压比较器u42的型号为lmv331dbvr，单刀双掷开关u46的型号为hmc194ms8etr，晶振u52的型号为rtx7050a10m；晶振u52的引脚5连接c433的第一端，c433的第二端输出10mhz-n，连接到u46的引
脚8，10m-in信号分别连接d3的负极和c357的第一端，d3的正极接地，c357的第二端分别连接r187和r174的第一端以及u4的引脚3，r187的第二端接地，r174的第二端连接u4的引脚6，u4的引脚1分别连接c351、c346和r177的第一端，r177的第二端连接u4的引脚4，c351和c346的第二端连接r173的第一端，r173的第二端连接c350的第一端，c350的第二端分别连接r175和c345的第一端，r175的第二端输出10mhz-y，10mhz-y 连接c372的第一端，c372的第二端连接u46的引脚5；c345的第二端分别连接r172的第一端以及u41的引脚2，r172的第二端接地，u41的引脚4连接c347的第一端，c347的第二端连接r170的第一端，r170的第二端分别连接l75的第一端和d2的正极，l75的第二端接地，d2的负极分别连接c342、r166的第一端和u42的引脚1，c342、r166的第二端接地，u42的引脚4分别连接u46的引脚2和u43的引脚1，u43的引脚4连接u46的引脚1，u46的引脚3连接c382的第一端，c382的第二端分别连接r215的第一端和u48的引脚2，r215的第二端接地，u48的引脚4连接c381的第一端，c381的第二端分别连接l77和c376的第一端，c376的第二端接地，l77的第二端分别连接c375和l76的第一端，c375的第二端接地，l76的第二端分别连接c374和r218的第一端，c374的第二端接地，r218的第二端连接c380的第一端，c380的第二端的输出10mhz参考信号。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述mcu单元包括电压监控器u45、单片机u44，电压监控器u45的型号为imp811，单片机u44的型号为c8051f410-gq；单片机u44的引脚2分别连接r199和r196的第一端，r199的第二端连接c2ck，r196的第二端分别连接r198的第一端以及u45的引脚2，r198的第二端接地，单片机u44的引脚17连接r205的第一端，r205的第二端输入信号sclk，单片机u44的引脚18连接r204的第一端，r204的第二端输出miso信号，单片机u44的引脚19连接r203的第一端，r203的第二端输入信号miso，单片机u44的引脚20连接r202的第一端，r202的第二端输入信号cs，单片机u44的引脚21连接r200的第一端，r200的第二端连接tx信号，单片机u44的引脚22连接r197的第一端，r197的第二端连接rx信号，单片机u44的引脚32连接r191的第一端，r191的第二端连接c2d信号。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述电源处理单元包括过压保护器u85、开关稳压器u57、稳压器u3，过压保护器u85的型号为max14586，开关稳压器u57的型号为tps6213，稳压器u3的型号为lt3045edd；电信号vin分别连接d8的负极和d6的正极，d8的正极接地，d6的负极分别连接c526的正极、c195和r212的第一端以及u85的引脚1和引脚2，c526的负极和c195的第二端接地，r212的第二端分别连接u85的引脚3以及r213的第一端，r213的第二端接地；u85的引脚7和8连接c192和l89的第一端，c192的第二端接地，l89的第二端分别连接c511的正极、c512的第一端和u57的引脚10、11、12，c511的负极和c512的第二端接地，u57的引脚1、2、3连接l90的第一端，l90的第二端分别连接u57的引脚14、r240和r239的第一端、c513的正极、c10的第一端和u3的引脚1、2、3，r240的第二端连接u57的引脚4，r239的第二端连接r238的第一端以及u57的引脚5，r238的第二端接地，c513的负级和c10的第二端接地，u3的引脚9和10分别连接c11、c12和r30的第一端，c11和c12的第二端接地，r30的第二端分别连接u3的引脚6以及r29的第一端，r29的第二端接地，u3的引脚9和10输出 5v。
13.由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
1、本发明提供的兼容北斗三代rnss/rdss系统、gps及glonass的gnss四系统导航变频模块，包含北斗三代rnss的b1a/c/i、b2a、b2b、b3、北斗三代rdss的s和glonass的g1以及gps的l2c的导航信号接收，同时包含北斗三代rdss l lf0~lf5发射频点片；技术集成度高，将多系统多频点导航接收和北斗三代发射信号集成在一起，采用多载波调制解调、经严谨计算交调分量均不影响各频点接收性能，使用北斗三代、gps、glonass卫星系统进行导航定位方便快捷、提高整机集成度；解决多系统多频点同时接收卫星导航信号的兼容问题，同时提供一种基于北斗三代射频芯片的兼顾高灵敏度与高抗干扰性能的射频解决方案。可适应多种增益的有源天线或适应多种应用线缆损耗以适应多种应用环境需求。同时支持内外参考自动识别切换并支持一路参考输出，以解决多设备同源问题。采用高效的电源方案，在保证性能的前提下，最大可能降低功耗。
14.2、本发明的北斗三代、gps及glonass导航射频信号从rfin接口合路输入后先进行低噪声放大，后经功分器功分成7路射频信号后，分别经各频点带通滤波器选频滤波后输入给射频芯片，经射频芯片混频放大后，经中频运算放大器放大后输出给外置基带处理单元；其中北斗三代b1频点（1575.42mhz
±
16.368mhz），因频带较宽，兼顾采样时钟仅62mhz的使用场景需求，为满足采样定理，避免频谱混叠，故采用支持i/q解调的射频芯片，输出i/q两路正交差分中频信号（2.42 mhz
±
16.368mhz），后经中频运算放大器放大和阻抗转换后输出i/q两路正交单端信号，且保证i/q两路的幅相一致性满足使用需求。
15.3、本发明的mcu单元可通过spi接口控制数控衰减器和射频芯片增益，综合计算平衡噪声系数、输出1db压缩点、输出三阶交调互调点、通道增益以及用户ad满量程电压、ad最低有效位等指标，兼顾高灵敏度应用与高抗干扰性能，及适配多种外置线缆及外置有源天线,接收通道支持灵活的链路增益动态可调功能。
16.4、本发明的mcu单元可spi配置射频芯片及数控衰减器，实现lf0~lf5的频点切换，可满足全球各区域多领域的短报文上变发射功能。可实现lf0~lf5的频率微调功能，以满足卫星多普勒频偏和晶振老化频偏的频率补偿需求。可动态调整发射输出功率，以适配多种外置线缆及外置有源天线，减少对使用环境的限制，提高应用的适应性，实现多场景多需求应用。
17.5、支持内外参考自动识别切换。检波器可自动检测外部参考是否有输入，如外部参考时钟输入则切断内部参考，同时支持一路参考时钟输出。可满足系统多设备时钟同源需求，或用户选择满足其期望的参考时钟。
18.6、本发明选用的射频芯片、射频放大器、中频放大器等元器件均兼顾性能与功耗的双重指标，同时电源处理网路尽量提高电压转换效率，务必保证产品高性能、低功耗的工程化需求。
附图说明
19.图1是本发明的原理框图；图2是本发明通道多工单元电路连接图；图3是本发明下变频单元电路连接图；图4是本发明变频单元电路连接图；图5是本发明发射预放大单元电路连接图；
图6是本发明参考切换单元电路连接图；图7是本发明mcu单元电路连接图；图8是本发明电源处理单元电路连接图。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：如图1所示，一种兼容北斗三代的四系统导航变频装置，包括兼容北斗三代的四系统导航变频模块，该四系统导航变频模块包括通道多工单元、下变频单元、变频单元、发射预放大单元、参考切换单元、mcu单元及电源处理单元；有源天线接收的射频信号经rfin口进入模块，经通道多工单元功分滤波为七路射频信号，分别输入给下变频单元及变频单元下变频为中频信号输出，同时下变频单元输出采样时钟信号sampclk_out；数字中频bpsk信号输入变频单元载波调制后输出射频信号，经发射预放大单元滤波放大后从rfout口输出给外部有源天线进行放大发射；参考切换单元内置10mhz参考时钟源，接收外部输入的10mhz参考时钟，利用模块内置的检波器进行自动切换，同时输出一路10mhz参考信号；mcu单元可配置模块上电默认状态，同时可动态控制下变频单元、变频单元及发射预放大单元，实现各路接收通道的agc与固定增益切换及固定增益调整、采样时钟频率调整、发射频点切换与频率微调及发射功率调整和射频芯片复位的参数配置功能；电源处理单元综合多种电源芯片生成多种独立电源，在避免信号经电源串扰的同时降低产品功耗，同时为rfin和rfout端口馈出符合要求的供电。
21.如图2所示，所述通道多工单元的电路图包括限幅器u88、单片放大器u87、多路选择器u65、四功分器u11、二功分器u86和u30、声表滤波器f1、f5、f2、f6、f3、f4和介质滤波器u66；限幅器u88的型号为cla4610_085lf，单片放大器u87的型号为pma3-83ln ，多路选择器u65的型号为dp2012，四功分器u11的型号为sca-4-20 ，二功分器u86和u30的型号为gp2s1 ，声表滤波器f1、f5、f2、f6、f3、f4的型号分别为sf9016、ta0675a、ta0582a、ta0490a、ta0862a、ta1442a，介质滤波器u66的型号为dfc1575p50a8；限幅器u88的引脚1连接c550的第一端，c550的第二端分两路分别连接rfin端口和d10的负极，d10的正极接地；限幅器u88的引脚2接地，限幅器u88的引脚3连接c734的第一端，c734的第二端分两路，一路连接l44后接地，另一路连接单片放大器u87的引脚2，单片放大器u87的引脚0、1、3、4、5、6、7、9、10、11、12接地，单片放大器u87的引脚8分两路，一路连接l43的第一端，l43的第二端连接c210和c211的第一端，c210和c211的第二端接地，另一路连接c213的第一端，c213的第二端连接多路选择器u65的引脚5，多路选择器u65的引脚2、4、6接地，多路选择器u65的引脚1连接声表滤波器f4的引脚2，声表滤波器f4的引脚1、3、4、6接地，声表滤波器f4的引脚5输出射频信号s1进入变频单元，多路选择器u65的引脚3连接四功分器u11的引脚3，多路选择器u65的引脚1、2、4、5、8接地，四功分器u11的引脚6连接介质滤波器u66的引脚1，介质滤波器u66的引脚3、4、5、6、7接地，介质滤波器u66的引脚2输出射频信号b1_1进入变频单元，u11的引脚7连接声表滤波器f3的引脚2，f3的引脚1、3、4、6接地，f3的引脚5输出射频信号b3_1进入变频单元，u11的引脚9连接二功分器u30的引脚2，u30的引脚0、1、3、4、5、6、8、10、11、12接地，u30的引脚7连接声表滤波器f6的引脚2，f6的引脚1、3、4、
6接地，f6的引脚5输出信号l2c进入变频单元，u30的引脚9连接声表滤波器f2的引脚2，f2的引脚1、3、4、6接地，f2的引脚5输出的射频信号b2b进入下变频单元，u11的引脚10连接二功分器u86的引脚2，u86的引脚0、1、3、4、5、6、8、10、11、12接地，u86的引脚7连接声表滤波器f5的引脚2，f5的引脚1、3、4、6接地，f5的引脚5输出射频信号b2a进入下变频单元，u86的引脚9连接声表滤波器f1的引脚2，f1的引脚1、3、4、6接地，f1的引脚5输出射频信号glonass进入下变频单元。
22.如图3所示，所述下变频单元包括射频芯片u7、视频放大器u1、u2、u4，所述射频芯片u7的型号为rx3701，视频放大器u1、u2、u4的型号为maax4444ese ；从通道多工单元输出的射频信号b2b连接到c33的第一端，c33的第二端分别连接c35和l6的第一端，c35的第二端接地，l6的第二端分别连接c36的第一端以及射频芯片u7的引脚79，c36的第二端接地；射频芯片u7的引脚74连接c38的第一端，c38的第二端输出信号b2b_i_p，射频芯片u7的引脚75连接c37的第一端，c37的第二端输出信号b2b_i_n，信号b2b_i_n连接r13的第一端，r13的第二端连接视频放大器u2的引脚3，信号b2b_i_p连接r22的第一端，r22的第二端连接视频放大器u2的引脚6，视频放大器u2的引脚15连接r8的第一端，r8的第二端连接c13的第一端，c13的第二端输出b2b的中频信号b2b_if；从通道多工单元输出的射频信号glonass连接c51的第一端，c51的第二端分别连接c53和l7的第一端，c53的第二端接地，l7的第二端分别连接c54的第一端以及射频芯片u7的引脚9，c54的第二端接地；射频芯片u7的引脚69连接c40的第一端，c40的第二端输出信号glo_i_p，射频芯片u7的引脚70连接c39的第一端，c39的第二端输出信号glo_i_n，glo_i_n连接r6的第一端，r6的第二端分别连接r4的第一端以及视频放大器u1的引脚3，r4的第二端接地，信号glo_i_p连接r14的第一端，r14的第二端分别连接r21的第二端以及u1的引脚6，r21的第二端接地，视频放大器u1的引脚15分别连接r9和r5的第一端，r9的第二端接地，r5的第二端分别连接c7和r11的第一端，r11的第二端接地，c7的第二端分别连接d1的负极以及输出b2b的中频信号glo_if，d1的正极接地；从通道多工单元输出的射频信号b2a连接c62的第一端，c62的第二端分别连接c66和l8的第一端，c66的第二端接地，l8的第二端分别连接c67的第一端以及射频芯片u7的引脚15，c67的第二端接地，射频芯片u7的引脚64连接c42的第一端，c42的第二端输出信号b2a_i_p，射频芯片u7的引脚65连接c41的第一端，c41的第二端输出信号b2a_i_n，信号b2a_i_n连接r17的第一端，r17的第二端分别连接r12的第一端以及视频放大器u4的引脚3，r12的第二端接地，信号b2b_i_p连接r26的第一端，r26的第二端分别连接r28的第二端以及u4的引脚6，r28的第二端接地，视频放大器u4的引脚15分别连接r24和r16的第一端，r24的第二端接地，r16的第二端分别连接c14和r25的第一端，r25的第二端接地，c14的第二端分别连接d7的第一端以及输出b2a的中频信号b2b_if，d1的第二端接地；从通道多工单元输出的射频信号l2c连接c692的第一端，c62的第二端分别连接c695和l59的第一端，c695的第二端接地，l59的第二端分别连接c696的第一端以及射频芯片u7的引脚22，c696的第二端接地，射频芯片u7的引脚59连接c672的第一端，c672的第二端输出信号l2c_i_p，射频芯片u7的引脚60连接c668的第一端，c668的第二端输出信号l2c_i_n，l2c_i_n连接r350的第一端，r350的第二端分别连接r346的第一端以及视频放大器u96的引脚3，r346的第二端接地，l2c_i_p连接r358的第一端，r358的第二端分别连接r360的第二
端以及u96的引脚6，r360的第二端接地，视频放大器u96的引脚15分别连接r356和r349的第一端，r356的第二端接地，r349的第二端分别连接c476和r357的第一端，r357的第二端接地，c476的第二端分别连接d31的第一端以及输出l2c的中频信号l2c_if，d31的第二端接地。
23.如图4所示，所述变频单元包括可控衰减器u12、u13、u14、射频芯片u98、视频放大器u16、u19、u24、u25，可控衰减器u12、u13、u14的型号为hmc540lp3，射频芯片u98的型号为rx3701，视频放大器u16、u19、u24、u25的型号为maax4444ese ；从通道多工单元输出的射频信号b3_1连接c91的第一端，c91的第二端连接可控衰减器u12的引脚2，u12的引脚11连接c90的第一端，c90的第二端连接c553的第一端，c553的第二端分别连接l53和c558的第一端，c558的第二端接地，l53的第二端分别连接c562的第一端以及射频芯片u98的引脚79，c562的第二端接地；u98的引脚75连接c571的第一端，c571的第二端输出信号b3_i_n，u98的引脚74连接c663的第一端，c663的第二端输出信号b3_i_p，信号b3_i_n连接r88的第一端，r88的第二端分别连接r78的第一端以及视频放大器u19的引脚3，r78的第二端接地，信号b3_i_p连接r96的第一端，r96的第二端分别连接r100的第二端以及u19的引脚6，r100的第二端接地，视频放大器u19的引脚15分别连接r92和r79的第一端，r92的第二端接地，r79的第二端分别连接c138和r94的第一端，r94的第二端接地，c138的第二端分别连接d17的第一端以及输出b3的中频信号b3_if，d17的第二端接地；从通道多工单元输出的射频信号b1_1连接c102的第一端，c102的第二端连接可控衰减器u13的引脚2，u13的引脚11连接c101的第一端，c101的第二端连接c683的第一端，c683的第二端分别连接l56和c685的第一端，c685的第二端接地，l56的第二端分别连接c686的第一端以及射频芯片u98的引脚9，c686的第二端接地；u98的引脚70连接c664的第一端，c664的第二端输出信号b1_i_n，u98的引脚69连接c667的第一端，c667的第二端输出信号b1_i_p，u98的引脚68连接c129的第一端，c129的第二端输出信号b1_q_n，u98的引脚67连接c130的第一端，c130的第二端输出信号b1_q_p，信号b1_q_n连接r77的第一端，r77的第二端分别连接r75的第一端以及视频放大器u16的引脚3，r75的第二端接地，信号b1_q_p连接r89的第一端，r89的第二端分别连接r95的第二端以及u16的引脚6，r95的第二端接地，视频放大器u16的引脚15分别连接r80和r76的第一端，r80的第二端接地，r76的第二端分别连接c137和r83的第一端，r83的第二端接地，c137的第二端分别连接d16的第一端以及输出b1q的中频信号b1q_if，d16的第二端接地, 信号b1_i_n连接r109的第一端，r109的第二端分别连接r107的第一端以及视频放大器u25的引脚3，r107的第二端接地，信号b1_i_p连接r112的第一端，r112的第二端分别连接r113的第二端以及u25的引脚6，r113的第二端接地，视频放大器u25的引脚15分别连接r110和r108的第一端，r110的第二端接地，r108的第二端分别连接c148和r111的第一端，r111的第二端接地，c148的第二端分别连接d28的第一端以及输出b1i的中频信号b1i_if，d28的第二端接地；从通道多工单元输出的射频信号s_1连接c115的第一端，c115的第二端连接可控衰减器u14的引脚2，u14的引脚11连接c114的第一端，c114的第二端连接c692的第一端，c692的第二端分别连接l59和c695的第一端，c695的第二端接地，l59的第二端分别连接c696的第一端以及射频芯片u98的引脚22，c696的第二端接地，u98的引脚60连接c131的第一端，c131的第二端输出信号s_i_n，u98的引脚59连接c132的第一端，c132的第二端输出信
号s_i_p，信号s_i_n连接r91的第一端，r91的第二端分别连接r87的第一端以及视频放大器u24的引脚3，r87的第二端接地，信号s_i_p连接r99的第一端，r99的第二端分别连接r101的第二端以及u24的引脚6，r101的第二端接地，视频放大器u24的引脚15分别连接r97和r90的第一端，r97的第二端接地，r90的第二端分别连接c139和r98的第一端，r98的第二端接地，c139的第二端分别连接d18的第一端以及输出s的中频信号s_if，d18的第二端接地。
24.如图5所示，所述发射预放大单元包括滤波器u18、低噪声单片放大器u17、数控衰减器u20、温补衰减器u21、声表滤波器u22，滤波器u18的型号为lfcn-2000d ，低噪声单片放大器u17的型号为spf-5043z，数控衰减器u20的型号为pe43711b-z，温补衰减器u21的型号为stca0603n9，声表滤波器u22的型号为sf9074；变频单元输出的发射信号分别连接d33的负极和c165的第一端，d33的正极接地，c165的第二端分别连接r18和r15的第一端，r15的第二端接地，r18的第二端分别连接r93、r10和r71的第一端，r93的第二端接地，r10和r7的第二端连接滤波器u18的引脚3，u18的引脚2和4接地，u18的引脚1连接c699的第一端，c699的第二端连接低噪声单片放大器u17的引脚1，u17的引脚2和4接地，u17的引脚3连接c702的第一端，c702的第二端连接数控衰减器u20的引脚14，u20的引脚5连接c190的第一端，c190的第二端连接温补衰减器u21的引脚2，u21的引脚3接地，u21的引脚1连接c197的第一端，c197的第二端连接u22的引脚5，u22的引脚1、3、4、6接地，u22的引脚2接c715的第一端，c715的第二端输出发射信号。
25.如图6所示，所述参考切换单元包括运算放大器u4、单路输入非门u41、u43、单路低电压比较器u42、单刀双掷开关u46、晶振u52，运算放大器u4的型号为opa695idbv，单路输入非门u41、u43的型号为sn74ahc1g04dbvr，单路低电压比较器u42的型号为lmv331dbvr，单刀双掷开关u46的型号为hmc194ms8etr，晶振u52的型号为rtx7050a10m；晶振u52的引脚5连接c433的第一端，c433的第二端输出10mhz-n，连接到u46的引脚8，10m-in信号分别连接d3的负极和c357的第一端，d3的正极接地，c357的第二端分别连接r187和r174的第一端以及u4的引脚3，r187的第二端接地，r174的第二端连接u4的引脚6，u4的引脚1分别连接c351、c346和r177的第一端，r177的第二端连接u4的引脚4，c351和c346的第二端连接r173的第一端，r173的第二端连接c350的第一端，c350的第二端分别连接r175和c345的第一端，r175的第二端输出10mhz-y，10mhz-y连接c372的第一端，c372的第二端连接u46的引脚5；c345的第二端分别连接r172的第一端以及u41的引脚2，r172的第二端接地，u41的引脚4连接c347的第一端，c347的第二端连接r170的第一端，r170的第二端分别连接l75的第一端和d2的正极，l75的第二端接地，d2的负极分别连接c342、r166的第一端和u42的引脚1，c342、r166的第二端接地，u42的引脚4分别连接u46的引脚2和u43的引脚1，u43的引脚4连接u46的引脚1，u46的引脚3连接c382的第一端，c382的第二端分别连接r215的第一端和u48的引脚2，r215的第二端接地，u48的引脚4连接c381的第一端，c381的第二端分别连接l77和c376的第一端，c376的第二端接地，l77的第二端分别连接c375和l76的第一端，c375的第二端接地，l76的第二端分别连接c374和r218的第一端，c374的第二端接地，r218的第二端连接c380的第一端，c380的第二端的输出10mhz参考信号。
26.如图7所示，所述mcu单元包括电压监控器u45、单片机u44，电压监控器u45的型号为imp811，单片机u44的型号为c8051f410-gq；
单片机u44的引脚2分别连接r199和r196的第一端，r199的第二端连接c2ck，r196的第二端分别连接r198的第一端以及u45的引脚2，r198的第二端接地，单片机u44的引脚17连接r205的第一端，r205的第二端输入信号sclk，单片机u44的引脚18连接r204的第一端，r204的第二端输出miso信号，单片机u44的引脚19连接r203的第一端，r203的第二端输入信号miso，单片机u44的引脚20连接r202的第一端，r202的第二端输入信号cs，单片机u44的引脚21连接r200的第一端，r200的第二端连接tx信号，单片机u44的引脚22连接r197的第一端，r197的第二端连接rx信号，单片机u44的引脚32连接r191的第一端，r191的第二端连接c2d信号。
27.如图8所示，所述电源处理单元包括过压保护器u85、开关稳压器u57、稳压器u3，过压保护器u85的型号为max14586，开关稳压器u57的型号为tps6213，稳压器u3的型号为lt3045edd；电信号vin分别连接d8的负极和d6的正极，d8的正极接地，d6的负极分别连接c526的正极、c195和r212的第一端以及u85的引脚1和引脚2，c526的负极和c195的第二端接地，r212的第二端分别连接u85的引脚3以及r213的第一端，r213的第二端接地；u85的引脚7和8连接c192和l89的第一端，c192的第二端接地，l89的第二端分别连接c511的正极、c512的第一端和u57的引脚10、11、12，c511的负极和c512的第二端接地，u57的引脚1、2、3连接l90的第一端，l90的第二端分别连接u57的引脚14、r240和r239的第一端、c513的正极、c10的第一端和u3的引脚1、2、3，r240的第二端连接u57的引脚4，r239的第二端连接r238的第一端以及u57的引脚5，r238的第二端接地，c513的负级和c10的第二端接地，u3的引脚9和10分别连接c11、c12和r30的第一端，c11和c12的第二端接地，r30的第二端分别连接u3的引脚6以及r29的第一端，r29的第二端接地，u3的引脚9和10输出 5v。