电机及操作电机的方法与流程

电机及操作电机的方法
1.本技术涉及一种电机以及一种操作该电机的方法。
2.通常，电机包括定子和相对于定子可移动的转子。电机能够作为电动机或者作为发电机来运行，以将电能转换为动能或者将动能转换为电能。在操作中，转子的磁场与定子的磁场相互作用。
3.为了生成转子磁场，转子能够具有永磁体。使用永磁体的优点在于，存在许多不同的方式来将永磁体布置在转子中，这就是存在更多方式来优化电机效率的原因所在。
4.然而，永磁体通常占电机总成本的很大一部分。
5.待解决的一个问题是提供一种能够有效操作的电机。待解决的另一个问题是提供一种用于操作该电机的有效方法。
6.该任务通过独立权利要求的目的来解决。有利的实施例和其他改进方案在从属权利要求中示出。
7.根据电机的至少一个实施例，电机包括定子和安装为相对于定子可旋转的转子。定子能够具有定子绕组。为此目的，定子能够具有槽，定子绕组布置在该槽中。定子绕组能够连接到电力电子设备，并且设计为生成旋转场。转子能够是内转子或外部转子。如果转子是内转子，则转子的外表面面向定子。转子能够布置在轴上。另外，转子具有旋转轴线。定子与转子之间能够布置有气隙。
8.转子具有包括两个磁体的至少一个磁极对。磁体能够是永磁体或电磁体。两个磁体能够布置在转子的相对侧处。磁体能够布置在转子中。替代地，磁体能够布置在转子的外侧上。磁体分别具有磁轴。磁轴平行于磁体的磁化方向延伸。这意味着磁轴连接每个磁体的两极。磁体的磁轴能够指向相同的方向。
9.转子具有至少两个凹部，所述凹部至少部分地延伸穿过转子。凹部能够是转子中的空腔。
10.转子能够具有转子芯，该转子芯具有芯材料。磁体能够布置在转子芯上或布置在转子芯中。两个凹部不具有芯材料。芯材料能够是铁。
11.凹部能够在穿过转子的横截面中从转子的外表面朝向转子的中心延伸。这意味着凹部能够与气隙直接相邻。穿过转子的横截面在垂直于转子旋转轴线的平面中延伸。然而，也能够将凹部完全地布置在转子中。凹部能够穿过转子延伸相同的距离。例如，凹部部分地延伸穿过转子芯。凹部还能够完全地延伸穿过转子。这能够意味着凹部一直延伸到其上布置有转子的轴。此外，凹部能够具有相同的几何形状。例如，凹部在横截面中具有矩形形状。
12.凹部能够布置在转子的相对侧处。这能够意味着将两个凹部布置为沿着转子的周向彼此偏移180
°
。此外，凹部具有相同的主延伸方向。
13.转子的磁极对的数量不同于在转子的操作期间能够生成的电磁极对的数量。转子的磁极对是磁体的极对。这意味着磁极对由两个磁体形成。每个极对的两个磁体能够布置在转子的相对侧处。例如，如果转子具有两个磁体，则转子作为整体具有一个磁极对。在转子的操作期间能够生成的电磁极对尤其是在电机的操作期间用来生成转矩的电磁极对。电磁极对是转子磁场的极对，所述转子磁场在操作期间与定子的磁场相互作用。如果使用转
子磁动势中的阶数大于1的分量来生成转矩，则转子的磁极对的数量和转子的电磁极对的数量能够不同。转子的磁动势能够具有不同谐波阶数的分量。磁动势的另一种表达形式是励磁曲线。
14.例如，如果转子磁动势中的阶数为3的分量具有非零的磁通密度，则该分量能够用于生成转矩。在这种情况下，转子具有六个电磁极或三个电磁极对。为了生成六个电磁极，转子中仅需要一个磁极对。因此，转子的磁极对的数量不同于在转子的操作期间能够生成的电磁极对的数量。换句话说，与定子磁场相互作用的转子磁场具有六个电磁极。
15.转子的磁动势的谐波分量的磁通密度尤其取决于转子的磁体的几何形状。例如，转子的两个磁体能够沿着转子的周向来布置。在这种情况下，转子的磁动势的谐波分量的磁通密度分别取决于磁体延伸所覆盖的角度范围大小。在这种背景下，该角度范围是在穿过转子的横截面中从转子的中心来测量的。另外，转子的磁动势的谐波分量的磁通密度可能会受到将非磁性材料引入转子的影响。
16.本文所描述的电机尤其基于以下思想，即将磁体和转子的凹部布置为使得转子的磁动势中的阶数大于1的分量的磁通密度要大于转子的磁动势的基波的磁通密度。此外，本文所描述的电机尤其基于以下思想，即将转子构造为使得转子的磁动势中的阶数大于1的分量的磁通密度要大于转子的磁动势的基波的磁通密度。
17.有利的是，转子的磁极对的数量不同于在转子的操作期间能够生成的电磁极对的数量，这是因为能够因此减少所需磁体的数量。如果转子的磁体是永磁体，则它们显著地有助于转子的成本。通过减少所需磁体的数量或者通过减小转子的磁体的尺寸，能够明显减小转子的成本。已经表明，本文所描述的转子能够以类似的磁通密度来操作，该转子的永磁体的总质量要低于其中磁极对数量等于电磁极对数量的转子。电机的转矩直接取决于磁通密度。
18.根据电机的至少一个实施例，转子的磁极对的数量要小于在转子的操作期间能够生成的电磁极对的数量。这能够通过利用转子的磁动势中的阶数大于1的用于生成转矩的分量以来实现。有利地，这意味着总体上需要的磁极对更少，并且因此转子中的磁体更少。这能够减少电机的制造成本。
19.根据电机的至少一个实施例，磁体是永磁体。这意味着磁体包括磁性材料。磁体能够具有长方体形状。在沿着垂直于旋转轴线的平面穿过转子的横截面中，磁体能够具有矩形形状。替代地，磁体在穿过转子的横截面中能够具有弯曲的形状。例如，磁体部分地沿着转子的周向延伸。磁体分别具有磁轴。磁轴平行于磁体的磁化方向。即，磁轴连接每个磁体的两极。在转子中使用永磁体是有利的，因为永磁体的布置和永磁体的形状存在多种可能性，因此存在许多不同的方式来提高电机的效率。
20.根据电机的至少一个实施例，在穿过转子的横截面中磁体的磁轴垂直于径向方向延伸。穿过转子的横截面在垂直于转子旋转轴线的平面中延伸。磁体的磁轴在穿过转子的横截面中能够沿着相同的方向延伸。替代地，磁体的磁轴能够在相反的方向上延伸。在穿过转子的横截面中，径向方向分别从转子的中心延伸到相应的磁体。磁体的磁轴在穿过转子的横截面中能够垂直于磁体的主延伸方向。
21.有利地，如果磁体的磁轴在穿过转子的横截面中垂直于径向方向，则能够将用于生成转矩的转子的磁动势的一个或更多个分量进行放大，并且能够将不用于生成转矩的磁
动势的多个或一个分量进行抑制。其结果是能够有效地操作电机。
22.根据电机的至少一个实施例，转子包括具有两个另外的磁体的至少一个另外的磁极对。该其他磁体能够是永磁体或电磁体。该两个另外的磁体能够布置在转子的相对侧处。该另外的磁体能够布置在转子中。该另外的磁体能够分别布置在转子中的凹部中。替代地，该其他磁体能够布置在转子的外侧上。该其他磁体的磁轴能够指向相同的方向。该其他磁体能够沿着转子的周向来布置。例如，该另外的磁体具有圆弧的形状或弯曲的形状。
23.本文所描述的电机尤其基于以下思想，即将转子的磁体、凹部和另外的磁体布置为使得转子的磁动势中的阶数大于1的分量的磁通密度要大于转子的磁动势的基波的磁通密度。因为能够沿着转子的周向来布置另外的磁体，所以转子的磁动势的谐波分量的磁通密度分别取决于另外的磁体延伸所覆盖的角度范围的大小。因此，如本文所描述的磁体和另外的磁体在转子中的布置能够提高电机的效率。
24.根据电机的至少一个实施例，其他磁体是永磁体。即，其他磁体包括磁性材料。其他磁体能够具有长方体形状。在沿着垂直于旋转轴线的平面穿过转子的横截面中，其他磁体能够具有矩形形状。替代地，另外的磁体在穿过转子的横截面中能够具有弯曲的形状。例如，另外的磁体部分地沿着转子的周向延伸。另外的体分别具有磁轴。磁轴连接每个其他磁体的两极。在转子中使用永磁体是有利的，因为永磁体的布置和永磁体的形状存在多种可能性，因此存在许多不同的可能性以提高电机的效率。
25.根据电机的至少一个实施例，其他磁极对由至少一个电磁体形成。这能够意味着该另外的磁体分别由电导体形成。在电机的操作期间，通过电源来向电导体供应电流。电导体能够分别布置在转子中的凹部中。凹部能够与气隙相邻。凹部还能够完全地布置在转子内。电导体能够分别包括导电材料。例如，电导体分别由杆或线形成。电磁体还能够是线圈。在这种情况下，线圈的一个或更多个绕组能够布置在凹部中。另外的磁极对的两个电导体能够布置在转子的相对侧处。这能够意味着，该其他磁极对的两个电导体布置为沿着转子的周向彼此偏移180
°
。替代地，另外的磁极对的两个电导体能够布置为沿着转子的周向相对于彼此偏移小于180
°
。例如，另外的磁极对的两个电导体布置为沿着转子的周向相对于彼此偏移小于120
°
。
26.通过使用至少一个电磁体，能够更灵活地操作电机。通过调节用于供应到电导体的电流的方向，能够调节另外的磁体的磁轴。通过改变用于供应到电导体的电流的方向，能够将其他磁体的磁轴旋转180
°
。因此，通过将磁体的磁场和其他磁体的磁场进行叠加，能够将其他磁体用于放大或用于补偿转子的磁动势的各个分量。如果该磁动势的一个分量用于生成转矩，则将该分量进行放大能够是有利的。如果该磁动势的分量不用于生成转矩，则该分量的补偿或衰减能够是有利的。
27.根据电机的至少一个实施例，磁体的磁轴指向与另外的磁体的磁轴相反的方向。这意味着磁体的磁轴与另外的磁体的磁轴围成180
°
的角度。在这种布置中，有利地，可以将用于生成转矩的转子的磁动势中的一个或多个分量进行放大，并且可以将不用于生成转矩的磁动势中的多个或一个分量进行抑制。
28.根据电机的至少一个实施例，磁体的磁轴在穿过转子的横截面中垂直于径向方向，并且另外的磁体的磁轴在穿过转子的横截面中不垂直于径向方向。例如，其他磁体的磁轴在穿过转子的横截面中平行于径向方向。即，磁体的磁轴和另外的磁体的磁轴能够彼此
平行或反向平行。在磁体和另外的磁体的这种布置中，有利地，能够将用于生成转矩的转子的磁动势中的一个或多个分量进行放大，并且能够将不用于生成转矩的磁动势中的多个或一个分量进行抑制。
29.根据电机的至少一个实施例，磁体或另外的磁体沿着转子周向的延伸分别大于180电角度。磁体或其他磁体沿着转子周向的延伸还能够分别小于180电角度。磁体或另外的磁体沿着转子周向的延伸是指磁体或其他磁体沿着转子圆周的延伸。例如，磁体或另外的磁体在穿过转子的横截面中能够沿着转子周向延伸覆盖60
°
的角度范围。因此，磁体或另外的磁体沿着转子周向的延伸是指磁体或另外的磁体的几何布置。
30.电角度是指转子的磁场。如果转子的磁场具有两个磁极，则360电角度对应于360几何角度。如果转子的磁场具有六个磁极，则360电角度对应于120几何角度。这意味着转子的磁场的磁通密度沿着转子周向具有三个最大值和三个最小值。如果磁体或另外的磁体沿着转子周向来布置，或者如果磁体或另外的磁体沿着转子周向来延伸，则该磁体或该另外的磁体的几何延伸能够对应于大于180电角度。替代地，该磁体或该其他磁体的几何延伸能够对应于小于180电角度。通过使转子的磁极对的数量小于在转子操作期间能够生成的电磁极对的数量，这是能够实现的。将磁体或另外的磁体沿着转子周向的延伸分别选择为大于或小于180电角度能够是有利的，这是因为经由磁体或另外的磁体沿着转子周向的延伸，能够针对性地改变转子的磁动势中的一个或多个分量的磁通密度。
31.根据电机的至少一个实施例，在穿过转子的横截面中，两个凹部平行于径向方向并至少部分地穿过转子延伸。在穿过转子的横截面中，径向方向从转子的中心延伸到转子的外表面。外表面能够是面向气隙的一侧。两个凹部中的每个都平行于径向方向延伸。凹部用于影响转子的磁动势。例如，通过将凹部引入到转子中，能够影响转子的磁动势中的分量的磁通密度。因此，例如，能够抑制或放大分量。这使得能够使用转子的磁动势中的阶数大于1的分量来生成转矩。
32.根据电机的至少一个实施例，磁体分别布置在转子的凹部之一中。这能够意味着每个磁体都布置在转子的一个凹部中。凹部能够分别直接相邻于转子与定子之间的气隙。凹部中的磁体能够部分地或完全地填充凹部。对于这样的转子而言，转子的磁动势的3阶分量能够具有比基波更大的磁通密度。这对于将该分量用于生成转矩是有利的。
33.根据电机的至少一个实施例，在凹部中布置有非磁性的绝缘材料。该绝缘材料能够是电绝缘的和/或磁绝缘的。该绝缘材料能够完全地填充凹部。例如，该绝缘材料包括空气。
34.带有绝缘材料的凹部能够用作磁通屏障。这能够减小转子的磁动势中的分量的磁通密度。例如，如果转子的磁动势的分量之一由于不用于生成转矩从而是不期望的，则减小该分量的磁通密度是有利的。不用于生成转矩的分量的高磁通密度会导致电机损耗、巨大的噪音和转子芯的饱和。特别地，带有绝缘材料的凹部中的沿着转子周向的宽度对磁动势中的分量的磁通密度具有影响。
35.根据电机的至少一个实施例，在穿过转子的横截面中，磁体的主延伸方向在径向方向上延伸。此外，在穿过转子的横截面中，另外的磁体的主延伸方向能够在径向方向上延伸。该横截面在垂直于转子旋转轴线的平面中延伸。因此，磁体或另外的磁体沿着径向方向延伸。这意味着该磁体能够具有相同的主延伸方向。该另外的磁体也能够具有相同的主延
伸方向。该磁体的主延伸方向能够不同于该另外的磁体的主延伸方向。在这种情况下，磁体能够布置为沿着转子周向相对于彼此偏移180
°
。其他磁体也能够布置为沿着转子周向相对于彼此偏移180
°
。根据该实施例，磁体或另外的磁体能够布置在转子的凹部中。对于这样的转子，转子的磁动势中的3阶分量能够具有比基波更大的磁通密度。这对于将该分量用于生成转矩是有利的。
36.根据电机的至少一个实施例，在穿过转子的横截面中，磁体或另外的磁体的主延伸方向垂直于径向方向。磁体或另外的磁体的主延伸方向是在穿过转子的横截面中的主延伸方向。如果磁体或另外的磁体在穿过转子的横截面中具有矩形形状，则该磁体或该另外的磁体的主延伸方向沿着矩形的较长边来延伸。在穿过转子的横截面中，磁体和另外的磁体能够具有相同的主延伸方向。在此，磁体的主延伸方向能够平行于径向方向，并且其他的磁体的主延伸方向能够垂直于径向方向。在此，径向方向是指该处布置有相应磁体的位置。这能够意味着磁体的径向方向不同于另外的磁体的径向方向。替代地，磁体的主延伸方向能够垂直于径向方向，并且另外的磁体的主延伸方向能够平行于径向方向。
37.如果磁体或其他磁体的主延伸方向在穿过转子的横截面中垂直于径向方向来延伸，则该磁体和该另外的磁体在穿过转子的横截面中能够具有相同的主延伸方向。有利地，这允许了将用于生成转矩的转子的磁动势中的一个或多个分量进行放大，并且允许了将不用于生成转矩的磁动势中的一个或多个分量进行抑制。其结果是能够有效地操作电机。
38.根据电机的至少一个实施例，电机具有至少一个另外的转子，其中，转子和另外的转子沿着轴线来布置并且相对于彼此旋转至少45电角度。该另外的转子能够具有如针对电机的转子所描述的结构。在这种布置中，转子和另外的转子能够具有相同或不同的结构。转子和另外的转子能够布置在共同的轴上。在这种情况下，转子和另外的转子沿其布置的轴线将沿着轴来延伸。转子和另外的转子相对于彼此旋转至少45电角度的这一事实能够意味着转子的对称轴线不平行于另外的转子的对称轴线。有利地，转子结构中的任何不均匀性都能够通过另外的转子来补偿，并且因此能够在总体上更有效地操作电机。
39.根据电机的至少一个实施例，电机具有构造为类似于转子的至少一个另外的转子，其中，转子和另外的转子沿着轴线来布置并且相对于彼此旋转至少45电角度。即，转子和另外的转子具有相同的结构。转子和另外的转子能够布置在共同的轴上。在这种情况下，转子和另外的转子沿其布置的轴线将沿着轴来延伸。转子和另外转子能够布置为彼此相距一定距离。转子和另外的转子相对于彼此旋转至少45电角度的这一事实能够意味着转子的对称轴线不平行于另外的转子的对称轴线。转子的两个凹部能够沿着第一轴线来延伸。另外的转子的两个凹部能够沿着第二轴线来延伸。第一轴线和第二轴线彼此围成大于0
°
的角度。第一轴线与第二轴线之间的角度能够取决于转子和第二转子的构造。如果转子和另外的转子分别具有在操作期间能够生成的四个电磁极对，则第一轴线和第二轴线能够围成180
°
的角度。即，转子和另外的转子能够相对于彼此旋转180
°
的角度。在这种情况下，180
°
的角度对应于360电角度。即，转子和另外的转子能够相对于彼此旋转360电角度。当旋转360度的角度时，转子结构中的不均匀性或转子的非对称结构能够通过另外的转子来进行补偿。因此，能够有效地操作电机。
40.根据电机的至少一个实施例，电机包括构造为类似于转子的至少两个另外的转子，其中，转子和另外的转子沿着轴线来布置并且相对于彼此旋转至少45电角度。转子的两
个凹部能够沿着第一轴线来延伸。第一另外的转子的两个凹部能够沿着第二轴线来延伸。第二另外的转子的两个凹部能够沿着第三轴线来延伸。如果转子和另外的转子分别具有在操作中能够生成的六个电磁极对，则第一轴线、第二轴线和第三轴线能够分别围成120
°
的角度。即，转子和另外的转子能够分别相对于彼此旋转120
°
的角度。在这种情况下，120
°
的角度对应于360电角度。
41.在更大数量的电磁极对的情况下，电机还能够具有更多个另外的转子。
42.由于在转子或另外的转子的操作期间能够生成的电磁极对的数量能够大于相应转子的磁极对的数量，因此由定子在操作期间所感应到的磁通密度能够渗透到转子的不同材料中。即，不同磁极的磁场线能够延伸穿过转子的不同区域。转子和另外的转子分别包括磁体和转子芯。因此，在气隙附近的一极的磁场线能够仅穿透到转子芯中。来自另一极的磁场线能够既穿透到转子芯中又穿透到气隙附近的磁体之一中。为了补偿不同极之间的不均匀性，电机具有转子和至少一个另外的转子。由此，转子和至少一个另外的转子相对于彼此来旋转，以使得磁场线总体上延伸通过相同的材料。
43.此外，还公开了一种用于操作本文所描述的电机的方法。因此，还针对用于操作电机的方法来公开了所描述的电机的所有特征，并且反之亦然。
44.根据用于操作电机的方法的至少一个实施例，将转子的磁动势中的阶数大于1的分量用于生成转矩。这意味着转子的磁动势的一阶分量(称为基波)不用于生成转矩。替代于此，将转子的磁动势的高次谐波用于生成转矩。这意味着，在电机的操作期间，转子的磁动势中的阶数大于1的分量与定子磁场相互作用以生成转矩。因此，转子的磁极对的数量小于在转子的操作期间能够生成的电磁极对的数量。磁体和另外的磁体能够为此在转子中布置成使得对于转子的磁动势中的用于生成转矩的分量而言其磁通密度最大化。有利地，也能够使转子的磁动势中的不用于生成转矩的分量的磁通密度最小化。这使得能够有效地操作电机。
45.在下文中，结合示例性实施例和相关联的附图来更详细地解释本文所描述的电机以及用于操作该电机的方法。
46.图1a和1b以示例的方式示出了穿过转子的示意性横截面。
47.图2示出了根据示例性实施例的穿过电机的示意性横截面。
48.图3a、3b、4a和4b通过示例的方式描述了电机。
49.图5a和5b通过示例的方式描述了另一电机。
50.图6a和6b通过示例的方式绘制了两个电机的磁通密度。
51.图7a、7b、8a和8b通过示例的方式描述了另一电机。
52.图9、10a和10b示出了根据示例性实施例的电机的示意性横截面。
53.在图11a和11b中，根据示例性实施例绘制了两个电机和一个电机的磁通密度。
54.在图12a中，通过示例的方式示出了穿过另一电机的横截面。
55.在图12b中，示出了根据示例性实施例的穿过电机的示意性横截面。
56.在图12c中，表示了在图12a中所示的电机中的磁通密度的分布。
57.在图12d中，表示了在图12b中所示的电机示例性实施例中的磁通密度的分布。
58.在图12e和12f中，根据示例性实施例绘制了一个电机和一个电机的磁通密度。
59.图13a示出了穿过转子的示例性横截面。
60.图13b和13c分别示出了根据示例性实施例的穿过转子的横截面。
61.图14a、14b、14c、14d、15a、15b、16a、16b、17a、17b、17c、17d、17e和17f分别示出了根据各种示例性实施例的穿过电机的横截面。
62.在图18a中，示出了穿过电机另一示例性实施例的示意性横截面。
63.在图18b中，示出了穿过电机另一示例性实施例的示意性横截面。
64.在图19a中，表示了在图18a中所示的电机中的磁通密度。
65.在图19b中，表示了在图18b中所示的电机的磁通密度。
66.图20a、20b、21a和21b绘制了根据各种示例性实施例的电机的磁通密度。
67.图22a、22b、22c、22d、23a和23b描述了带有两个另外的转子的电机的另一示例性实施例。
68.图24a和24b描述了带有一个另外的转子的电机的另一示例性实施例。
69.在图1a中，示例性地示出了穿过转子22的示意性横截面。转子22不是实施例。转子22具有布置在转子22中的四个永磁体28。
70.在图1b中，示例性地示出了穿过另一转子22的示意性横截面。转子22不是实施例。转子22具有布置在转子22外侧29上的四个永磁体28。借助于安装件30，即使在转子22的高旋转速度下，永磁体28也保持在转子22上。将永磁体28用于转子22使得能够将永磁体28布置在转子22上或布置在转子22中。
71.图2示出了根据一个实施例的穿过电机20的示意性横截面。电机20具有定子21和安装为相对于定子21可旋转的转子22。转子22是布置在定子21中的内转子。即，在所示的横截面中，定子21完全地围绕转子22。
72.定子21具有多个槽31。槽31布置在定子21中。定子绕组32布置在槽31中。定子绕组32能够具有缠绕定子21齿33的线圈，其中，该齿33布置在每两个槽31之间。定子绕组32包括导电材料。替代地，定子绕组32能够包括布置在槽31中的导电棒。在定子21与转子22之间布置有气隙26。槽31与气隙26直接相邻。
73.转子22具有包括两个磁体23的磁极对。磁体23分别布置在转子22中的凹部25中。在此，凹部25从气隙26延伸到其上布置有转子22的轴34。即，凹部25在穿过转子22的横截面中平行于径向方向延伸。每个径向方向都从转子22的中心朝向气隙26来延伸。转子22包括转子芯35。凹部25完全穿过转子芯35延伸。
74.此外，两个凹部25布置为沿着转子22的周向彼此偏移180
°
。这意味着两个凹部25布置在转子22中的相对侧处。由于磁体23布置在凹部25中，磁体23的主延伸方向在穿过转子22的横截面中在径向方向上延伸。磁体23分别完全地填充凹部25。磁体23的每个都是永磁体。磁体23的磁轴利用箭头来示出。磁体23的磁轴在穿过转子22的横截面中垂直于径向方向。两个磁体23的磁轴在相同的方向上延伸。沿着转子22的周向，磁体23延伸为覆盖小于60
°
的范围。
75.转子22也具有包括两个另外的磁体24的另外的磁极对。该另外的磁体24分别布置在转子22中的凹部25中。凹部25与气隙26直接相邻。凹部25从气隙26延伸到转子22中。这意味着凹部25布置在转子芯35中。其中布置有另外的磁体24的凹部25穿过转子22延伸的距离要小于其中布置有磁体23的凹部25穿过转子延伸的距离。
76.其中布置有另外的磁体24的凹部25分别沿着转子22的周向延伸为覆盖至少30
°
的
范围。例如，其中布置有另外的磁体24的凹部25沿着转子22的周向延伸为覆盖至少50
°
的范围。优选地，其中布置有另外的磁体24的凹部25沿着转子22的周向延伸为覆盖60
°
的范围。其中布置有另外的磁体24的凹部25设置为沿着转子22的周向相对于彼此偏移180
°
。这意味着该另外的磁体24布置在转子22的相对侧处。
77.该另外的磁体24分别部分地填充凹部25。该另外的磁体24沿着转子22的周向来延伸。即，该另外的磁体24分别具有圆形的片段的形状。因此，该另外的磁体24具有弯曲的形状。
78.该另外的磁体24是永磁体。该另外的磁体24的磁轴利用箭头来示出。该另外的磁体24的磁轴在穿过转子22的横截面中平行于径向方向。两个另外的磁体24的磁轴在相同的方向上延伸。即，一个另外的磁体24的磁轴指向转子22的中心，并且另一另外的磁体24的磁轴指向气隙26。磁体23的磁轴指向与该另外的磁体24的磁轴相反的方向。因此，磁体23的磁轴与该另外的磁体24的磁轴围成180
°
的角度。
79.因此，转子22的磁极对的数量为2。在转子22的操作期间能够生成的电磁极对的数量为3。因此，转子22的磁极对的数量不同于在转子22的操作期间能够生成的电磁极对的数量。在下面的附图中更详细地描述了在转子22的操作期间能够生成的电磁极对。
80.以示例的方式，图3a示出了穿过电机20的示意性横截面。电机20不是实施例。与图2中所示的转子22相比，图3a中的电机20的转子22仅具有另外的磁体24。转子22不具有其中布置有磁体23的凹部25。该另外的磁体24分别沿着转子22的周向延伸为覆盖60
°
的角度范围。
81.图3b示出了图3a中所示横截面中的模拟磁通密度的分布。转子22的磁场具有两个磁极。
82.图4a示出了图3a中所示电机20的气隙26中的模拟磁通密度。在x轴线上，沿着气隙26的角度以弧度绘制。0
°
角度的位置在图3a中利用x来标记。在y轴线上，磁通密度以特斯拉(tesla)来绘制。气隙26中的磁场因此具有两个电磁极。
83.图4b示出了图3a中所示电机20的气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量。在x轴线上，绘制了分量的阶数。在y轴线上，磁通密度绘制为归一化为1。一阶分量显示出最大的磁通密度。另外，三阶分量的磁通密度大于0.6。已经示出，当另外的磁体24分别沿着转子22的周向延伸为覆盖60
°
的角度范围时，三阶分量的磁通密度为最大值。当使用三阶分量来生成转矩时，转子22具有三个电磁极对。然而，由于一阶分量的磁通密度大于三阶分量的磁通密度，因此电机20的效率减小。不用于生成转矩的一阶分量的相对高的磁通密度导致了定子21中的损耗、高噪声生成以及转子芯35的饱和。
84.图5a示出了穿过另一电机20的示意性横截面的示例。电机20不是实施例。与图3a中所示的转子22相比，图5a中所示的电机20的转子22附加地具有两个凹部25。凹部25布置为类似于图2中所示的凹部25，该凹部在图2中布置有磁体23。图5a中的凹部25不具有转子芯35的材料。凹部25中布置有非磁性绝缘材料27。例如，凹部25中存在空气。
85.图5b示出了图5a中所示横截面中的模拟磁通密度的分布。凹部25用作磁通屏障，以使得转子22的磁场具有六个电磁极。
86.在图6a中，针对图3a中所示的电机20利用实线示出了气隙26中的模拟磁通密度，并且对于图5a中所示的电机20利用虚线示出了气隙26中的模拟磁通密度。在x轴线上，沿着
气隙26的角度以弧度绘制。在y轴线上，磁通密度以特斯拉(tesla)来绘制。图5a中所示的电机20的磁场在气隙26中具有六个电磁极。图3a中所示的电机20的磁场在气隙26中仅具有两个电磁极。
87.在图6b中，利用黑色条绘制了图3a中所示的电机20的气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量，并且利用白色条绘制了图5a中所示的电机20的气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量。在x轴线上，绘制了分量的阶数。在y轴线上，磁通密度绘制为归一化为1。与图3a中所示的电机20相比，图5a中所示的电机20的三阶分量的磁通密度明显增加。另外，对于图5a的电机20而言，一阶分量的磁通密度明显小于三阶分量的磁通密度。因此，凹部25的引入导致了一阶分量的磁通密度相对减小和三阶分量的磁通密度相对增大。因此，能够更有效地使用转子22的磁动势中的三阶分量来生成转矩。
88.图7a示出了另一电机20的示意性横截面的示例。电机20不是实施例。与图2中所示的转子22相比，图7a中所示的电机20的转子22中，凹部25中没有布置另外的磁体24。凹部25中能够存在空气。
89.图7b示出了图7a中所示横截面中的模拟磁通密度的分布。转子22的磁场具有六个电磁极。
90.图8a示出了针对图7a中所示电机20的气隙26中的模拟磁通密度。在x轴线上，沿着气隙26的角度以弧度绘制。在y轴线上，磁通密度以特斯拉(tesla)来绘制。气隙26中的磁场因此具有六个电磁极。
91.图8b绘制了图7a中所示电机20的气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量。在x轴线上，绘制了分量的阶数。在y轴线上，磁通密度绘制为归一化为1。三阶分量显示出磁通密度的最大值。一阶分量也具有磁通密度的相对高的值。
92.图9示出了图2中所示的转子22是图5a和7a中所示的转子22的组合。在左侧上，示出了图5a和7a中所示的电机20。在右侧上，示出了穿过根据一个实施例的电机20的示意性横截面，其中，电机20的转子22是图5a和7a中所示的转子22的组合。
93.图10a示出了穿过根据图9中所示的示例性实施例的电机20的示意性横截面。定子21的结构是任意的。
94.图10b示出了图10a中所示横截面中的模拟磁通密度的分布。转子22具有四个磁极和六个电磁极。即，转子22具有两个磁极对和三个电磁极对。
95.在图11a中，利用黑色线示出了图5a中所示电机20的气隙26中的模拟磁通密度，利用虚线示出了图7a中所示电机20的气隙26中的模拟磁通密度，并且利用灰色线示出了图10a中所示电机20的实施例。在x轴线上，沿着气隙26的角度以弧度来绘制。在y轴线上，磁通密度以特斯拉(tesla)来绘制。因此，图10a中所示的转子22的示例性实施例具有六个电磁极。
96.在图11b中，以黑色绘制了带有图5a中所示转子22的电机20的气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量，以浅灰色绘制了带有图7a中所示转子22的电机20的气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量，并且以灰色绘制了图10a中所示转子22的示例性实施例。在x轴线上，绘制了分量的阶数。在y轴线上，磁通密度绘制为归一化为1。对于图10a中所示的转子22而言，与三阶分量相比，一阶分量明显减小。一阶分量减少到0.05以下。这是通过磁体23的磁轴与另外的磁体24的磁轴围成180
°
的角度来实现的。
97.因此，磁体23的磁轴指向与另外的磁体24的磁轴相反的方向。这意味着磁体23的磁场的一阶分量相对于另外的磁体24的磁场的一阶分量偏移了180
°
。因此，两个一阶分量彼此补偿。这在图11b中从一阶分量大大降低的磁通密度能够看出。另外，磁体23的磁场的三阶分量相对于另外的磁体24的磁场的三阶分量偏移了360
°
。这意味着三阶分量相加。因此，图10a中所示的转子22的三阶分量具有比其他两个转子22的三阶分量更大的磁通密度。
98.在图12a中，示例性地示出了穿过电机20的横截面。电机20不是实施例。电机20的转子22具有六个永磁体28。永磁体28沿着转子22的周向布置在转子22的外表面29上。相邻的永磁体28的磁轴指向相反的方向。永磁体28的磁轴在穿过转子22的横截面中分别平行于径向方向。
99.为了比较，图12b示出了穿过图10a中所示电机20的示例性实施例的示意性横截面。
100.图12c示出了图12a中所示横截面中的模拟磁通密度的分布。转子22具有六个磁极和六个电磁极。即，磁极数量与电磁极数量之比为整数1。
101.为了比较，图12d示出了图12b中所示横截面中的模拟磁通密度的分布。转子22具有四个磁极和六个电磁极。在此，磁极数量与电磁极数量之比为2/3。在这里描述的电机20中，磁极数量与电磁极数量之比不是整数。
102.在图12e中，利用虚线示出了图12a中所示电机20的气隙26中的模拟磁通密度，并且利用实线示出了图12b中所示电机20的实施例。在x轴线上，沿着气隙26的角度以弧度来绘制。在y轴线上，磁通密度以特斯拉(tesla)来绘制。这两个电机20均具有六个电磁极。
103.在图12f中，利用白色条绘制了带有图12a中所示转子22的电机20的气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量，并且利用黑色条绘制了带有图12b中所示转子22实施例的电机20的气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量。在x轴线上，绘制了分量的阶数。在y轴线上，磁通密度绘制为归一化为1。因此，对于图12b中所示的转子22的示例性实施例而言，三阶分量的磁通密度与一阶分量的磁通密度之比要大于图12a中所示转子22的三阶分量与一阶分量的磁通密度之比。因此，能够更有效地操作在此所描述的电机20。
104.图13a示出了穿过图12a中所示电机20的转子22的示意性横截面。利用虚线来示出180电角度。永磁体28分别延伸为覆盖大致180电角度的范围。这对应于60几何角度。
105.图13b示出了穿过根据示例性实施例的转子22的示意性横截面。转子22大致具有图2中所示的结构。利用虚线来示出180电角度。其他磁体24沿着转子22的周向延伸为覆盖小于180电角度，这意味着其他磁体24沿着转子22周向的延伸是小于180电角度的。在此处所描述的转子22中，可以任意地调节另外的磁体24沿着转子22周向的延伸，以增加电机20的效率。在图13a中所示的转子22的示例中，永磁体28沿着转子22周向的最大可能延伸是180电角度。
106.图13c示出了穿过根据另一实施例的转子22的示意性横截面。转子22大致具有图2中所示的结构。利用虚线来示出180电角度。其他磁体24沿着转子22的周向延伸超过180电角度，这意味着其他磁体24沿着转子22周向的延伸分别是大于180电角度的。有利地，在此处所描述的转子22中，能够任意地调节另外的磁体24沿着转子22周向的延伸，以增加电机20的效率。
107.图14a、14b、14c和14d示出了电机20的示例性实施例，其中转子22具有六个电磁
极。
108.在图14a中，示出了穿过图10a中所示电机20的示意性横截面。
109.图14b示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图14a中所示的转子22不同，另外的磁体24不沿着转子22的周向来延伸。另外的磁体24整体地布置在转子22内。另外的磁体24在穿过转子22的横截面中分别具有矩形形状。另外，另外的磁体24的主延伸方向平行于磁体23的主延伸方向。因此，另外的磁体24的主延伸方向在穿过转子22的横截面中垂直于径向方向。另外的磁体24的磁轴指向相同的方向。另外的磁体24的磁轴指向与磁体23的磁轴相反的方向。这意味着另外的磁体24的磁轴垂直于另外的磁体24的主延伸方向。另外的磁体24分别沿着转子22的周向布置在相对于磁体23的位置偏移90
°
的位置处。
110.在图14c中，示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图14b所示的转子22相比，两个另外的磁体24布置在转子22中，而非每个另外磁体24都布置在转子中。在这种情况下，两个另外的磁体24分别以v的形式布置在转子22中。因此，另外的磁体24的磁轴指向不同的方向。另外的磁体24的磁轴分别与磁体23的磁轴围成大于90
°
的角度。另外的磁体24的主延伸方向不平行于磁体23的主延伸方向。
111.在图14d中，示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图14a中所示的示例性实施例相比，在凹部25中未布置磁体23，但是在凹部25中布置有绝缘材料27。转子22具有两个磁体23和两个另外的磁体24。两个磁体23分别与凹部25中之一直接相邻，并且在穿过转子22的横截面中布置在转子22的相对侧处。两个另外的磁体24也分别与凹部25中之一直接相邻，并且在穿过转子22的横截面中布置在转子22的相对侧处。即，直接相邻于每个凹部25布置有一个磁体23和一个另外的磁体24。磁体23和另外的磁体24分别具有圆弧的形状。磁体23的磁轴指向相同的方向，并且在穿过转子22的横截面中平行于径向方向来行进。另外的磁体24的磁轴指向相同的方向，并且指向的方向与磁体23的磁轴所指向的方向不同。该另外的磁体24的磁轴在穿过转子22的横截面中平行于径向方向来行进。
112.图15a示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图14a中所示的转子22相比，图15a中所示的转子22总共具有四个另外的磁体24。每两个另外的磁体24布置在转子22的相对侧处。即，每两个另外的磁体24布置为沿着转子22的周向彼此偏移180
°
。另外的磁体24布置在转子22中的凹部25中。凹部25与气隙26直接相邻。另外的磁体24沿着转子22的周向延伸并且具有弯曲的形状或圆弧形状。相应地布置在转子22的相对侧处的另外的磁体24的磁轴指向相同的方向。另外的磁体24中的每个的磁轴在穿过转子22的横截面中平行于径向方向。转子22因此具有三个磁极对和五个电磁极对。
113.图15b示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图15a中所示的示例性实施例相比，转子22具有六个另外的磁体24，而非四个另外的磁体。因此，转子22具有四个磁极对和七个电磁极对。
114.图16a示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图10a中所示的实施例相比，转子22总共具有四个磁体23。磁体23布置在转子22中的凹部25中。凹部25在穿过转子22的横截面中分别平行于径向方向来延伸。两个磁体23分别布置在转子22的相对侧处。磁体23的磁轴在穿过转子22的横截面中分别垂直于径向方向来延伸。布置为沿着
转子22的周向彼此偏移180
°
的每两个磁体23的磁轴彼此围成180
°
的角度。每两个磁体23的主延伸方向彼此围成小于90
°
的角度。这些两个磁体23的磁轴彼此围成大于90
°
的角度。如图10a中所示的示例性实施例中那样布置两个其他另外的磁体24。与图10a中所示的转子22相比，另外的磁体24的磁轴彼此围成180
°
的角度。转子22因此具有三个磁极对和四个电磁极对。
115.图16b示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图16a中所示的实施例相比，在凹部25中没有布置磁体23并且没有布置另外的磁体24，而在图16a中布置有磁体23。例如，这些凹部25中存在空气。另外，转子22具有两个另外的凹部25，在凹部25的每个中都布置有磁体25。这意味着磁体23和另外的磁体24如图10a中所示地来布置。因此，转子22具有两个磁极对和三个电磁极对。
116.图17a示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图10a中所示的转子22相比，在穿过转子22的横截面中，在平行于径向方向延伸的凹部25中未布置磁体23。例如，在平行于径向方向延伸穿过转子22的凹部25中存在空气。磁体23分别布置在沿着转子22的周向延伸的凹部25中。两个磁体23分别具有圆弧形状。在此，两个磁体23分别沿着转子22的圆周延伸为覆盖90
°
的角度。在这种布置中，磁体23中的每个都相邻于平行于径向方向延伸穿过转子22的凹部25之一。磁体23的磁轴分别平行于径向方向。此外，磁体23的磁轴指向相反的方向。即，这两个磁轴都指向气隙26。图17a中所示的转子22不具有另外的磁体24。因此，转子22具有一个磁极对和两个电磁极对。
117.图17b示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图17a中所示的转子22相比，磁体23布置在平行于径向方向延伸的凹部25的每个中。磁体23如结合图10a所示来布置，不同之处在于磁体23的磁轴指向相反的方向。两个另外的磁体24布置为如图17a中所示的磁体23那样。转子22具有两个磁极对和四个电磁极对。
118.图17c示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。在平行于径向方向延伸的凹部25中，没有布置磁体23并且没有布置另外的磁体24。例如，这些凹部25中存在空气。两个磁体23布置在沿着转子22周向延伸的凹部25中。磁体23分别具有圆弧形状。磁体23分别布置为与平行于径向方向延伸穿过转子22的凹部25之一直接相邻。磁体23的磁轴平行于径向方向并且指向相反的方向。另外，两个另外的磁体24布置在转子22中的凹部25中。该另外的磁体24沿着转子22的周向在适当的位置延伸，每个另外的磁体都具有圆弧形状。另外的磁体24中的每个都沿着转子22的周向布置在平行于径向方向延伸穿过转子22的凹部25与磁体23之间。另外的磁体24的磁轴指向不同的方向。转子22具有两个磁极对和四个电磁极对。
119.图17d示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图17c中所示的转子22相比，磁体23布置在凹部25之一中。磁体23布置在平行于径向方向延伸并且没有磁体23与之直接相邻的凹部25中。在该凹部25中的磁体23的磁轴垂直于径向方向。转子22具有四个电磁极对。
120.图17e示出了穿过根据另一实施例的电机20的示意性横截面。与图17c中所示的转子22相比，磁体23和另外的磁体24沿着转子22的周向来对称地分布。在这种情况下，磁体23分别与其中未布置磁体23并且未布置另外的磁体24的凹部25之一直接相邻。磁体23布置为沿着转子22的圆周向相对于彼此偏移180
°
。其他磁体24布置为沿着转子22的周向相对于彼
此偏移180
°
。磁体23分别布置为沿着转子22的周向相对于另外的磁体24偏移90
°
。磁体23的磁轴和另外的磁体24的磁轴分别指向转子22的中心。转子22具有两个磁极对和四个电磁极对。
121.图17f示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图17d中所示的转子22相比，一个磁体23布置在平行于径向方向延伸穿过转子22的凹部25的每个中。磁体23布置为如图10a中所示，不同之处在于磁体23的磁轴指向相反的方向。转子22具有三个磁极对和四个电磁极对。
122.图18a示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图10a中所示的转子22相比，另外的磁极对分别由电磁体形成。对于每个另外的磁极对而言，转子22具有两个凹部25。电导体36布置在凹部25的每个中。将电导体36设计为向其供应有电流。在两个相邻的凹部25中的电导体36分别形成电磁体。例如，每个电磁体由线圈形成。一个另外的磁体24的电导体36布置为沿着转子22的周向彼此偏移小于180
°
。两个另外的磁体24在穿过转子22的横截面中相对于磁体23对称地布置。
123.当电磁体未通电时，转子22具有一个磁极对和一个电磁极对(第一操作状态)。如果向电磁体供应有电流，则能够通过电流方向来调节另外的磁体24的磁轴。如果另外的磁体24的磁轴在与磁体23的磁轴相反的方向上延伸，则这对应于图2所示的情况(第二操作状态)。在这种情况下，转子22具有三个电磁极对。如果另外的磁体24的磁轴在与磁体23的磁轴相同的方向上延伸，则转子22具有一个电磁极对，并且能够以高的磁通密度来操作(第三操作状态)。因此，图18a中所示的结构使得能够根据需要来选择三种不同的操作状态。此外，能够在电机20的操作期间改变并调节电磁极对的数量。此外，能够在电机20的操作期间改变并调节转子22在气隙26处的磁动势的磁通密度。
124.图18b示出了穿过根据另一示例性实施例的电机20的示意性横截面。与图18a中所示的实施例相比，磁体23布置为类似于图10a中所示的另外的磁体24。凹部25未完全延伸穿过转子22。电导体36布置在两个凹部25中，这两个凹部布置为沿着转子22的周向彼此偏移180
°
。电导体36形成其他磁体24。电导体36分别沿着转子22的周向与磁体23的中心偏移90
°
。该实施例能够如图18a所描述的那样来操作。
125.图19a示出了在第一操作状态下在图18a所示横截面中的模拟磁通密度的分布。在这种情况下，另外的磁体24未通电。因此，这是第一操作状态。转子22具有一个电磁极对。在该操作状态中，电机20能够以高的旋转速度来操作。
126.图19b示出了在第二操作状态下在图18a所示横截面中的模拟磁通密度的分布。在这种情况下，向另外的磁体24供应有电流，以使得另外的磁体24的磁轴指向与磁体23的磁轴相反的方向。因此，这是第二操作状态。转子22具有三个电磁极对。在该操作状态中，电机20能够有效地操作。
127.在图20a中，利用实线示出了第一操作状态下在气隙26中的模拟磁通密度，并且利用虚线示出了第二操作状态下在气隙26中的模拟磁通密度。在x轴线上，沿着气隙26的角度以弧度来绘制。在y轴线上，磁通密度以特斯拉(tesla)来绘制。在第二操作状态中，转子22具有六个电磁极。
128.在图20b中，利用黑色条来绘制第一操作状态下气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量，并利用白色条来绘制第二操作状态下气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量。在x轴线
上，绘制了分量的阶数。在y轴线上，磁通密度绘制为归一化为1。在第一操作状态中，转子22的磁动势中的一阶分量用于生成转矩。在第二操作状态中，转子22的磁动势中的三阶分量用于生成转矩。在这种情况下，由于三阶分量的磁通密度与一阶分量的磁通密度之比要远远大于在第一操作状态下之比，因此电机20在第二操作状态中能够比在第一操作状态中更加有效地来操作。
129.在图21a中，利用实线示出了第一操作状态下的气隙26中的模拟磁通密度，并且利用虚线示出了第三操作状态下的气隙26中的模拟磁通密度。在x轴线上，沿着气隙26的角度以弧度来绘制。在y轴线上，磁通密度以特斯拉(tesla)来绘制。因此，在第三操作状态中能够生成比在第一操作状态中更大的转矩。
130.在图21b中，利用黑色条来绘制第一操作状态下气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量，并利用白色条来绘制第三操作状态下气隙26中的磁通密度的模拟谐波分量。在x轴线上，绘制了分量的阶数。在y轴线上，磁通密度绘制为归一化为1。在第三操作状态中，电机20能够比在第一操作状态中更加有效地来操作。
131.图22a示出了穿过图10a中所示电机20实施例的示意性横截面。在横截面中，示出了在操作期间由定子21所感应的磁通密度的磁场线。利用实线所示出的磁通密度沿着气隙26延伸穿过转子芯35。利用虚线所示出的磁通密度沿着气隙26一次延伸穿过转子芯35并且一次延伸穿过另外的磁体24之一。这导致了不同磁极的不同磁通密度。
132.图22b示出了穿过图22a中所示转子22的示意性横截面。转子22外侧上所示的箭头为以下两个附图提供了参考点。
133.在图22c中，示出了穿过一个另外的转子37的示意性横截面。另外的转子37具有图22b中所示的结构。另外，另外的转子37相对于图22b中所示的转子22旋转120
°
的角度。另外的转子37外侧上的箭头示出了120
°
的旋转。120
°
对应于360电角度。
134.图22d示出了一个另外的转子37的示意性横截面。另外的转子37具有图22b中所示的结构。另外，该另外的转子37相对于图22c中所示的另外的转子37旋转120
°
角度。该另外的转子37外侧上的箭头示出了120
°
的旋转。这意味着另外的转子37相对于图22b中所示的转子22旋转了120
°
。120
°
对应于360电角度。
135.图23a示出了图22b中所示的转子22以及图22c和22d中所示的另外的转子37。转子22和另外的转子37沿着轴线来布置。另外，转子22和另外的转子37分别相对于彼此旋转120
°
。
136.在图23b中，示出了图23a的转子22和另外的转子37。转子22和另外的转子37能够布置在未示出电机20中的公共轴34上。如图23b中所示，转子22和另外的转子37能够布置为彼此直接相邻。沿着转子22和另外的转子37沿其布置的轴线，转子22和另外的转子37具有相同的延伸。
137.在图24a中，根据示例性实施例示出了转子22和另外的转子37。转子22和另外的转子37具有图17a中所示的结构。转子22的磁体23的磁轴在穿过转子22的横截面中平行于径向方向。在这种情况下，磁体23的磁轴分别指向转子22的外表面29。另外的转子37的磁体23的磁轴在穿过另外的转子37的横截面中平行于径向方向。在此，磁体23的磁轴分别指向另外的转子37的中心。即，磁轴远离另外的转子37的外表面29指向。因此，转子22和另外的转子37分别具有两个电磁极对。转子22和另外的转子37沿着轴线布置在电机20中。转子22和
另外的转子37能够布置在未示出的公共轴34上。此外，转子22和另外的转子37相对于彼此旋转90
°
的角度。在图24a中利用箭头示出了90
°
旋转。
138.图24b示出了图24a的转子22和另外的转子37。转子22和另外的转子37彼此直接相邻地布置在电机20中。沿着转子22和另外的转子37沿其布置的轴线，转子22和另外的转子37具有相同的延伸。
139.附图标记说明
140.20：电机
141.21：定子
142.22：转子
143.23：磁体
144.24：另外的磁体
145.25：凹部
146.26：气隙
147.27：绝缘材料
148.28：永磁体
149.29：外表面
150.30：安装件
151.31：槽
152.32：定子绕组
153.33：齿
154.34：轴
155.35：转子芯
156.36：电导体
157.37：另外的转子