一种自动做咖啡的机械手臂的制作方法

技术特征：
1.一种自动做咖啡的机械手臂，包括咖啡机(1)，其特征在于：所述咖啡机(1)左侧固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)与外部电源电连接，所述机械臂(2)上端固定安装有曲柄连杆(3)，所述曲柄连杆(3)上端固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)左端齿轮啮合有研磨组件，所述咖啡机(1)上方固定安装有研磨腔(6)，所述研磨腔(6)后侧设置有投料组件。2.根据权利要求1所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述投料组件包括有投料腔(71)，所述投料腔(71)内部滑动连接有滑盘(72)，所述投料腔(71)前侧固定安装有投料盘(73)，所述投料盘(73)具有伸缩性，所述投料腔(71)右侧固定安装有投料器(76)，所述投料器(76)与外部电源电连接。3.根据权利要求2所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述滑盘(72)下表面固定连接有挤压板(74)，所述挤压板(74)外侧滑动连接有气压腔(75)，所述气压腔(75)上表面与下表面分别与投料腔(71)底部和咖啡机(1)上表面固定连接，所述研磨腔(6)包括上腔和下腔，所述上腔和下腔左右两侧均固定安装有固定块(61)，所述固定块(61)中间固定连接有伸缩杆(62)且伸缩杆(62)内部设置有瓣膜，所述伸缩杆(62)底部与气压腔(75)下方管道连接，所述投料腔(71)底部开设有若干小孔。4.根据权利要求3所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述研磨组件包括旋转柱(51)，所述旋转柱(51)与转轴(4)齿轮啮合且齿轮为伞形齿轮，所述旋转柱(51)上端外侧固定安装有伸缩腔(8)，所述伸缩腔(8)底部固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)底部固定安装有弹力腔(55)，所述弹力腔(55)外侧固定安装有若干刀片(52)，所述旋转柱(51)下方固定连接有伸缩柱(53)，所述伸缩柱(53)中间外侧套接有开合器，所述开合器与外部电源电连接，所述研磨腔(6)下方固定安装有排料管(54)，所述排料管(54)内壁与开合器外壁固定连接，所述伸缩柱(53)与排料管(54)内壁固定连接，所述研磨腔(6)内壁为螺纹状。5.根据权利要求4所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述弹力腔(55)底部固定安装有磁力块(10)，所述磁力块(10)与开合器上表面均具有磁性且磁极相反，所述磁力块(10)下方固定连接有伸缩棒(56)，所述伸缩棒(56)底部与伸缩柱(53)底部外壁固定连接，所述伸缩柱(53)内壁底部固定安装有弹力膜(531)，所述弹力膜(531)中间上端与旋转柱(51)底部固定连接，所述伸缩棒(56)与伸缩柱(53)上端管道连接，所述伸缩柱(53)底部与外界管道连接且管道内设置有单向阀一。6.根据权利要求5所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述伸缩棒(56)外侧套接有卡块(57)，所述旋转柱(51)内部底面固定安装有卡合腔(58)，所述卡合腔(58)内部底面固定安装有密封柱(581)，所述密封柱(581)外侧与卡合腔(58)内壁之间滑动连接有推块(582)，所述卡合腔(58)的壁上滑动连接有若干卡合柱(583)，若干所述卡合柱(583)与旋转柱(51)的壁上滑动连接，所述卡合腔(58)底部外围与伸缩柱(53)内部上端之间开设有小孔且小孔内设置有单向阀三。7.根据权利要求6所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述卡合腔(58)底部外围管道连接有气管，所述气管右端管道连接有抽气泵(584)，所述抽气泵(584)与外界管道连接，所述推块外侧(582)与卡合柱(583)内端均为光滑表面。8.根据权利要求7所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述伸缩柱(53)底部固定安装有若干排气管(59)，若干所述排气管(59)内部均设置有单向阀二。9.根据权利要求8所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述弹力膜(531)
具有较强的延展性。10.根据权利要求9所述的一种自动做咖啡的机械手臂，其特征在于：所述卡合柱(583)外端与卡块(57)内侧均为弧形状且开设有凹槽。

技术总结
本发明公开了一种自动做咖啡的机械手臂，包括咖啡机，所述咖啡机左侧固定安装有机械臂，所述机械臂与外部电源电连接，所述机械臂上端固定安装有曲柄连杆，所述曲柄连杆上端固定安装有转轴，所述转轴左端齿轮啮合有研磨组件，所述咖啡机上方固定安装有研磨腔，所述研磨腔后侧设置有投料组件，所述投料组件包括有投料腔，所述投料腔内部滑动连接有滑盘，所述投料腔前侧固定安装有投料盘，所述投料盘具有伸缩性，所述投料腔右侧固定安装有投料器，所述投料器与外部电源电连接，所述滑盘下表面固定连接有挤压板，所述挤压板外侧滑动连接有气压腔，本发明，具有实用性强和具有研磨效果好的特点。的特点。的特点。


技术研发人员：贺晚霞
受保护的技术使用者：贺晚霞
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/1/28