一种水泵转子成型毛刺差速打磨设备及其实现方法与流程

1.本发明属于去毛刺技术领域，具体涉及一种水泵转子成型毛刺差速打磨设备及其实现方法。


背景技术：

2.在永磁铁氧体注塑成型过程中，因模具配件磨损等原因，永磁体外缘会产生毛刺、飞边，影响产品尺寸性能。如何设计一款既能保证产品打磨效果，又不损坏产品脆弱部位，同时还能配合自动化取放料的机械手的打磨设备是提高产品质量、提升生产效率的关键。
3.目前常用的打磨方式主要有：人工打磨和自动打磨。其中人工打磨即采用砂纸对工件表面进行打磨，人工成本高、速度慢、时间耗费大、且打磨质量得不到保证；而自动打磨即采用自动化打磨设备对工件表面进行打磨，速度快、效率高，然而现有的自动化打磨设备通常存在结构复杂、成本高、操作繁琐等问题，未能切实满足实际使用的需要。
4.现有永磁铁氧体水泵转子的毛刺打磨涉及到两个问题：
5.1、底面毛刺需要高转速毛刷打磨(超过2000rpm)才能保证产品底面的光洁一致，而产品中间部位的毛刺需要极低转速(不超过8rpm)打磨以防止产品开裂；
6.2、由于产品中间和底面需要打磨，产品固定位置只能选择产品顶部，而产品顶部为无法受力的叶片，常规固定方式在打磨过程中会损坏叶片。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种水泵转子成型毛刺差速打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种水泵转子成型毛刺差速打磨设备，具有通过不同电机控制不同打磨部位，实现不同打磨部位差速打磨的特点。
8.本发明另一目的在于提供一种水泵转子成型毛刺差速打磨设备的实现方法。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泵转子成型毛刺差速打磨设备，包括工作台，工作台的上方设有固定基板，固定基板上设有若干个打磨齿轮,若干个打磨齿轮之间相互啮合，固定基板的下方设有毛刷，工作台的内部设有用于驱动打磨齿轮转动的第一电机,且工作台的内部还设有用于驱动毛刷转动的第二电机，固定基板的上方设有压紧机械爪。
10.为了对打磨齿轮进行限位，进一步地，固定基板的上方设有盖板。
11.为了便于打磨齿轮在固定基板内转动，进一步地，打磨齿轮通过轴承与固定基板连接。
12.为了对产品中部的毛刺进行去除，进一步地，打磨齿轮内环的上端设有喇叭口状的斜面，斜面上设有打磨砂纸。
13.为了防止打磨过程中，产品与打磨齿轮接触导致产品划伤，进一步地，打磨齿轮内环位于斜面的下方设有橡胶保护套。
14.为了驱动打磨齿轮转动，对产品中部的毛刺进行去除，进一步地，第一电机的输出
端上设有主动齿轮，主动齿轮与其中一个打磨齿轮啮合连接。
15.为了压紧产品，保证打磨均匀性和一致性，同时还能保护产品的叶片，进一步地，压紧机械爪包括连接座，连接座的底部设有若干压爪，压爪的外部套设有橡胶套。
16.为了对产品底部的毛刺进行去除，进一步地，毛刷安装在毛刷安装座上，毛刷安装座与第二电机的输出端连接。
17.为了带动压紧机械爪动作，实现对产品的压紧，进一步地，压紧机械爪安装在单轴机器人的输出端上。
18.在本发明中进一步地，所述的一种水泵转子成型毛刺差速打磨设备的实现方法，包括以下步骤：
19.(一)、将待打磨产品放置于打磨齿轮的内部；
20.(二)、单轴机器人带动压紧机械爪向下动作，使压爪压紧在产品的上方；
21.(三)、第一电机驱动打磨齿轮转动，从而带动打磨砂纸对产品中部的毛刺进行去除；
22.(四)、第二电机驱动毛刷转动，从而对产品底部的毛刺进行去除。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1、本发明通过第一电机驱动打磨齿轮对产品中部的毛刺进行去除，通过第二电机驱动毛刷转动对产品底部的毛刺进行去除，实现了不同打磨部位的差速打磨；
25.2、本发明设置了若干个打磨齿轮，若干个打磨齿轮相互啮合连接，实现多工位打磨，提高了设备的工作效率；
26.3、本发明通过压紧机械爪压紧产品，且压爪的外部套设有橡胶套，使产品不会跟随打磨齿轮的转动而转动，保证了打磨的均匀性和一致性，同时还能保护产品的叶片。
附图说明
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为本发明打磨齿轮的结构示意图；
29.图3为本发明固定基板与打磨齿轮配合的结构示意图；
30.图4为本发明压紧机械爪的结构示意图；
31.图5为本发明压紧机械爪作用于产品的结构示意图；
32.图中：1、工作台；2、毛刷；3、打磨齿轮；31、打磨砂纸；32、轴承；33、橡胶保护套；4、压紧机械爪；41、连接座；42、压爪；5、盖板；6、固定基板；7、第一电机；8、第二电机；9、产品；10、主动齿轮；11、毛刷安装座。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1
35.请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种水泵转子成型毛刺差速打磨设备，
包括工作台1，工作台1的上方设有固定基板6，固定基板6上设有若干个用于去除产品中部毛刺的打磨齿轮3,若干个打磨齿轮3之间相互啮合，固定基板6的下方设有用于去除产品底部毛刺的毛刷2，工作台1的内部设有用于驱动打磨齿轮3转动的第一电机7,且工作台1的内部还设有用于驱动毛刷2转动的第二电机8，固定基板6的上方设有用于压紧产品的压紧机械爪4。
36.具体的，固定基板6的上方设有盖板5。
37.通过采用上述技术方案，通过盖板5对打磨齿轮3进行限位。
38.具体的，打磨齿轮3通过轴承32与固定基板6连接。
39.通过采用上述技术方案，便于打磨齿轮3在固定基板6内转动。
40.具体的，打磨齿轮3内环的上端设有喇叭口状的斜面，斜面上设有打磨砂纸31。
41.通过采用上述技术方案，通过打磨砂纸31对产品9中部的毛刺进行去除。
42.具体的，第一电机7的输出端上设有主动齿轮10，主动齿轮10与其中一个打磨齿轮3啮合连接，第一电机7的转速设置为200rpm，带动主动齿轮10转动(打磨齿轮3转速小于8rpm)。
43.通过采用上述技术方案，通过第一电机7带动主动齿轮10转动，从而驱动打磨齿轮3转动，对产品9中部的毛刺进行去除。
44.具体的，压紧机械爪4包括连接座41，连接座41的底部设有若干压爪42，压爪42的外部套设有橡胶套。
45.通过采用上述技术方案，通过压爪42压紧产品9，保证打磨均匀性和一致性，同时还能保护产品9的叶片。
46.具体的，毛刷2安装在毛刷安装座11上，毛刷安装座11与第二电机8的输出端连接，第二电机8的转速设置为2000rpm。
47.通过采用上述技术方案，通过第二电机8驱动毛刷2转动，对产品9底部的毛刺进行去除。
48.实施例2
49.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，打磨齿轮3内环位于斜面的下方设有橡胶保护套33。
50.通过采用上述技术方案，防止打磨过程中，产品9与打磨齿轮3接触导致产品9划伤。
51.实施例3
52.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，压紧机械爪4安装在单轴机器人的输出端上。
53.通过采用上述技术方案，通过单轴机器人带动压紧机械爪4动作，实现对产品的压紧。
54.进一步地，本发明所述的一种水泵转子成型毛刺差速打磨设备的实现方法，包括以下步骤：
55.(一)、将待打磨产品9放置于打磨齿轮3的内部；
56.(二)、单轴机器人带动压紧机械爪4向下动作，使压爪42压紧在产品9的上方；
57.(三)、第一电机7驱动打磨齿轮3转动，从而带动打磨砂纸31对产品9中部的毛刺进
行去除；
58.(四)、第二电机8驱动毛刷2转动，从而对产品9底部的毛刺进行去除。
59.综上所述，本发明通过第一电机7驱动打磨齿轮3对产品9中部的毛刺进行去除，通过第二电机8驱动毛刷2转动对产品9底部的毛刺进行去除，实现了不同打磨部位的差速打磨；本发明设置了若干个打磨齿轮3，若干个打磨齿轮3相互啮合连接，实现多工位打磨，提高了设备的工作效率；本发明通过压紧机械爪4压紧产品9，且压爪42的外部套设有橡胶套，使产品9不会跟随打磨齿轮3的转动而转动，保证了打磨的均匀性和一致性，同时还能保护产品9的叶片。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。