一种自动穿板机的制作方法

1.本发明属于电路板加工技术领域，尤其涉及一种自动穿板机。


背景技术：

2.pcb做沉金处理时，需要人工将批量线路板叠在一起，板与板之间用塑料隔离柱隔开，用多条铜线穿过板边的孔将板串成一组一组，然后挂到沉金生产线上去做沉金处理据行内了解，目前生产工厂均由人工完成此工作，此工作比较繁琐，耗费人工，效率较低，针对此情况，我们设计了全自动穿板设备，起到节省人工，提高生产效率，节约生产成本的作用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动穿板机，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：
4.一种自动穿板机，包括上料组件、主机组和传送组件，所述上料组件设在所述主机组的前侧，所述传送组件设在所述主机组的后侧，所述上料组件用于对pcb板进行取板和视觉定位，同时对pcb板进行刺穿操作；所述主机组用于对所述pcb板进行搬运并穿线堆叠，所述传送组件用于将堆叠后的pcb板进行传送。
5.进一步的，所述上料组件包括上料机架、送料机构、上料机械手、定位尖针和放料板，所述送料机构位于所述上料机架的前侧，所述上料机架的后侧设有所述放料板，所述放料板的四周设有多个定位尖针，所述上料机架顶端设有所述上料机械手，所述上料机械手用于抓取送料机构的pcb板，并将所述pcb板送到放料上进行定位和穿孔；。
6.进一步的，所述主机组包括搬运组件、振盘组件、机组支架、托板链组件、升降输出组件、牵剪组件和位置调节组件；所述搬运组件架设在所述机组支架的上端，所述位置调节组件设有多组并设置在所述搬运组件的两侧，所述振盘组件架设在所述机组支架的两侧，所述牵剪组件可滑动架设在所述位置调节组件上，所述机组支架的内部下侧设有升降输出组件，所述升降输出组件的两侧设有所述托板链组件。
7.进一步的，所述搬运组件包括搬运模组、搬运模组支架、吸盘、搬运齿条、搬运齿轮和搬运电机，所述搬运模组安装在所述搬运模组机架上，所述搬运模组上可滑动安装有搬运电机，所述搬运电机的输出端设有搬运齿轮，所述搬运齿轮与设置在电机下方的搬运齿条啮合，所述搬运齿条的一端设有吸盘。
8.进一步的，所述振盘组件包括振盘、软管、振盘安装支架，所述振盘安装在所述振盘安装支架上，所述振盘的输出端连接有软管。
9.进一步的，所述托板链组件包括托板链组件、固定板、托板滑、贯穿式步进电机、托板链电机、主动轴、托板链带、固定座和步进螺杆；所述固定板的尾端固定安装在机组支架上，所述固定板的内侧安装有所述贯穿式步进电机，所述贯穿式步进电机上侧设有固定座，所述步进螺杆一端固定在托板链板上，另一端贯穿所述贯穿式步进电机，所述固定座上可滑动安装有托板滑轨，所述主动轴的另一端固定在托板链板上，所述托板链板的底部安装
有托板链电机，所述托板链电机的输出端与所述主动轴连接，所述主动轴的两端依次设有托板链带。
10.进一步的，所述升降输出组件包括升降座、升降螺杆、传送电机、驱动轴、传送带、调节固定架、调节杆、调节齿轮、调节电机和滚轮；所述升降座中部与升降螺杆贯穿连接，所述调节固定架设在所述升降座的上部，所述调节固定架上交错设置有所述调节杆，所述调节杆与所述调节齿轮啮合，所述调节齿轮与调节电机连接，所述调节固定架的上表面还架设有多个滚轮，所述调节杆的尾端设有传送带，所述传送带的前端通过驱动轴连接，所述驱动轴通过传送电机驱动。
11.进一步的，所述牵剪组件包括牵剪模组、行程模组、铜丝卷盘、校直器、送线机构、剪线机构、分柱组件、折弯组件和牵剪电机；所述行程模组可滑动设在所述牵剪模组上，所述牵剪电机设在所述行程模组的上端，所述行程模组的底部连接有送线机构，所述送线机构的内侧设有校直器，所述校直器的底部设有铜丝卷盘；所述行程模组从上到下依次设有分柱组件、折弯组件和剪线机构，
12.分柱组件包括下压气缸、下柱管、推柱气缸、分柱块和推柱块，所述下压气缸的输出端固定在下柱管的外侧，所述下柱管的底部设有空心结构的分柱块，所述分柱块的前端设有所述推柱气缸，所述推柱块连接在所述推柱气缸的输出端上，所述推柱块用于推动从分柱管滑落的隔离柱，将所述隔离柱推至所述分柱块的出料口；
13.折弯组件包括外罩、折弯气缸、折弯电机、折弯头和折弯弧形板，所述折弯气缸安装在所述外罩内部，所述折弯气缸的输出端连接有折弯头和折弯弧形板，所述折弯头外侧设有与折弯电机啮合的齿轮，所述折弯弧形板设在所述折弯头的外侧；
14.剪线机构包括剪断气缸和铜线牵引夹，所述铜线牵引夹安装在所述剪断气缸的下部。
15.进一步的，所述位置调节组件包括位置电机、位置模组和滑块座，所述位置电机设在所述位置模组的尾端，所述滑块座设在所述位置模组的上端面。
16.进一步的，所述传送组件的前端可选择设置有翻转板，所述翻转板用于将堆叠成型的pcb板进行90度的翻转后输送到传送组件上。
17.本发明的有益效果：通过设置自动化的上下料取板，定位穿孔和配置隔离柱的操作完成对pcb板的自动化穿板和堆叠操作，为后续的沉金处理提供自动化的生产，极大减少了人工成本，提高了生产力。
附图说明
18.图1为本发明实施例提供的整体示意图；
19.图2为本发明实施例提供的上料组件结构示意图；
20.图3为本发明实施例提供的a处放大结构示意图；
21.图4为本发明实施例的主机组结构示意图；
22.图5为本发明实施例提供的搬运组件结构示意图；
23.图6为本发明实施例提供的搬运组件拆分结构示意图；
24.图7为本发明实施例提供的振盘组件结构示意图；
25.图8为本发明实施例的托板链组件结构示意图；
26.图9为本发明实施例提供的托板链组件侧面结构示意图；
27.图10为本发明实施例提供的升降输出组件结构示意图；
28.图11为本发明实施例提供的传送带调节结构示意图；
29.图12为本发明实施例提供的牵剪组件结构示意图；
30.图13为本发明实施例的剪线机构结构示意图
31.图14为本发明实施例提供的分柱组件整体示意图；
32.图15为本发明实施例提供的分柱组件剖面结构示意图；
33.图16为本发明实施例提供的折弯组件结构示意图；
34.图17为本发明实施例提供的位置调节模组结构示意图。
35.其中，图中各附图标记：
36.1、上料组件；11、上料机架；12、送料机构；13、机械手；14、定位尖针；15、放料板；2、主机组；21、搬运组件；211、搬运模组；212、搬运模组支架；213、吸盘；214、搬运齿条；215、搬运齿轮；216、搬运电机；22、振盘组件；221、振盘；222、软管；223、振盘安装支架；23、机组支架；24、托板链组件；241、固定板；242、托板滑轨；243、贯穿式步进电机；244、托板链电机；245、主动轴；246、托板链带；247、固定座；248、步进螺杆；25、升降输出组件；251、升降座；252、升降螺杆；253、传送电机；254、驱动轴；255、传送带；256、调节固定架；257、调节杆；258、调节齿轮；259、调节电机；2510、滚轮；26、牵剪组件；261、牵剪模组；262、行程模组；263、铜丝卷盘；264、校直器；265、送线机构；266、剪线机构；2661、剪断气缸；2662、铜线牵引夹；267、分柱组件；2671、下压气缸；2672、下柱管；2673、推柱气缸；2674、分柱块；2675、推柱块；2676、隔离柱；268、折弯组件；2681、外罩；2682、折弯气缸；2683、折弯电机；2684、折弯头；2685、折弯弧形板；269、牵剪电机；27、位置调节模组；271、位置电机；272、位置模组；273、滑块座；3、传送组件；31、翻转板；4、pcb板；5、铜线。
具体实施方式
37.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
41.如图1～16所示，本发明实施例提供了一种自动穿板机，其特征在于：包括上料组件1、主机组2和传送组件3，上料组件1设在主机组2的前侧，传送组件3设在主机组2的后侧，上料组件1用于对pcb板4进行取板和视觉定位，同时对pcb板4进行刺穿操作；主机组2用于对pcb板4进行搬运并穿线堆叠，传送组件3用于将堆叠后的pcb板4进行传送。
42.在本具体实施例中，上料组件1包括上料机架11、送料机构12、上料机械手13、定位尖针14和放料板15，送料机构12位于上料机架11的前侧，上料机架11的后侧设有放料板15，放料板15的四周设有多个定位尖针14，上料机架11顶端设有上料机械手13，上料机械手13用于抓取送料机构12的pcb板4，并将pcb板4送到放料上进行定位和穿孔；。
43.在本具体实施例中，主机组2包括搬运组件21、振盘组件22、机组支架23、托板链组件24、升降输出组件25、牵剪组件26和位置调节组件；搬运组件21架设在机组支架23的上端，位置调节组件设有多组并设置在搬运组件21的两侧，振盘组件22架设在机组支架23的两侧，牵剪组件26可滑动架设在位置调节组件上，机组支架23的内部下侧设有升降输出组件25，升降输出组件25的两侧设有托板链组件24。
44.在本具体实施例中，搬运组件21包括搬运模组211、搬运模组支架212、吸盘213、搬运齿条214、搬运齿轮215和搬运电机216，搬运模组211安装在搬运模组211机架上，搬运模组211上可滑动安装有搬运电机216，搬运电机216的输出端设有搬运齿轮215，搬运齿轮215与设置在电机下方的搬运齿条214啮合，搬运齿条214的一端设有吸盘213。
45.在本具体实施例中，振盘组件22包括振盘221、软管222、振盘安装支架223，振盘221安装在振盘安装支架223上，振盘221的输出端连接有软管222。
46.在本具体实施例中，托板链组件24包括托固定板241、托板滑、贯穿式步进电机243、托板链电机244、主动轴245、托板链带246、固定座247和步进螺杆248；固定板241的尾端固定安装在机组支架23上，固定板241的内侧安装有贯穿式步进电机243，贯穿式步进电机243上侧设有固定座247，步进螺杆248一端固定在托板链板上，另一端贯穿贯穿式步进电机243，固定座247上可滑动安装有托板滑轨242，主动轴245的另一端固定在托板链板上，托板链板的底部安装有托板链电机244，托板链电机244的输出端与主动轴245连接，主动轴245的两端依次设有托板链带246。
47.在本具体实施例中，升降输出组件25包括升降座251、升降螺杆252、传送电机253、驱动轴254、传送带255、调节固定架256、调节杆257、调节齿轮258、调节电机259和滚轮2510；升降座251中部与升降螺杆252贯穿连接，调节固定架256设在升降座251的上部，调节固定架256上交错设置有调节杆257，调节杆257与调节齿轮258啮合，调节齿轮258与调节电机259连接，调节固定架256的上表面还架设有多个滚轮2510，滚轮2510用于配合传送带255输送pcb板4，调节杆257的尾端设有传送带255，传送带255的前端通过驱动轴254连接，驱动轴254通过传送电机253驱动。传动带的宽度可以通过调节电机259驱动调节齿轮258来控制相互交错的调节杆257的组合长度，来确保适应不同规格大小的pcb板4。
48.在本具体实施例中，牵剪组件26包括牵剪模组261、行程模组262、铜丝卷盘263、校直器264、送线机构265、剪线机构266、分柱组件267、折弯组件268和牵剪电机269；行程模组262可滑动设在牵剪模组261上，牵剪电机269设在行程模组262的上端，行程模组262的底部连接有送线机构265，送线机构265的内侧设有校直器264，校直器264的底部设有铜丝卷盘263；行程模组262从上到下依次设有分柱组件267、折弯组件268和剪线机构266，
49.分柱组件267包括下压气缸2671、下柱管2672、推柱气缸2673、分柱块2674和推柱块2675，下压气缸2671的输出端固定在下柱管2672的外侧，下柱管2672的底部设有空心结构的分柱块2674，分柱块2674的前端设有推柱气缸2673，推柱块2675连接在推柱气缸2673的输出端上，推柱块2675用于推动从分柱管滑落的隔离柱2676，将隔离柱2676推至分柱块2674的出料口；
50.折弯组件268包括外罩2681、折弯气缸2682、折弯气缸2683、折弯头2684和折弯弧形板2685，折弯气缸2682安装在外罩2681内部，折弯气缸2682的输出端连接有折弯头2684和折弯弧形板2685，折弯头2684外侧设有与折弯气缸2683啮合的齿轮，折弯弧形板2685设在折弯头2684的外侧；
51.剪线机构266包括剪断气缸2661和铜线牵引夹2662，铜线牵引夹2662安装在剪断气缸2661的下部。
52.在本具体实施例中，位置调节组件包括位置电机271、位置模组272和滑块座273，位置电机271设在位置模组272的尾端，滑块座273设在位置模组272的上端面。
53.在本具体实施例中，传送组件3的前端可选择设置有翻转板31，翻转板31用于将堆叠成型的pcb板4进行90度的翻转后输送到传送组件3上。
54.工作原理：
55.工作开始时，将完成pcb板沉金处理，此时pcb板4的板边被包上胶纸用于保护板侧防止药水渗入板内，因此穿板孔是遮住的，因此在穿板前要用针将胶纸刺穿。将多个pcb板4堆叠送料机构12上，则当此工位的机械手13通过其四轴机器人将板从送料机构12上吸起，通过ccd视觉修正定位后放到定位，使得板孔对准预置四个定位尖针14后并下压将胶纸刺穿，同时完成板定位。
56.接着下一个工作同步准备，利用吸盘213将pcb板4吸附到托板链组件24上，此时牵剪组件26通过位置调节模组27和自身在牵剪模组261的移动后对准pcb板4，此时托板链带246在托板链电机244的驱动下向下运动，接近送线机构265，此时送线机构265通过校直器264将缠绕在铜丝卷盘263的铜线5拉出，并向上穿过pcb板4经过定位尖针14刺穿的四个小孔，而位于行程模组262的铜线牵引夹2662夹住铜线5，当四个孔的铜线5都被对应四个铜线牵引夹2662夹住后，此时振盘221振动，将隔离柱2676经过软管222注入到下柱管2672中，由推柱气缸2673和分柱块2674的配合，将其穿入铜线5中。继而继续重复以上动作，将pcb板4-隔离柱2676-pcb板4形成间隔设置，将配合穿好隔离柱2676的pcb板4通过托板链带246放置到升降输出组件25的传动带上。
57.传送带255设置为可调节大小的设计，可根据具体需要加工的pcb款式大小进行调节。
58.当pcba板堆叠完毕后，折弯气缸2682控制折弯头2684伸出，将铜线5的一端伸入折弯头2684内，在折弯气缸2683的控制下，折弯头2684旋转，配合折弯弧形板2685将铜线5形成折弯，上部完成折弯后，在行程气缸的驱动下，剪线机构266下降至底部，对位于pcb板4底部的铜线5通过剪断气缸2661进行剪断，剪断后，再次利用折弯组件268对铜线5进行折弯，则此时完成对完整一次pcb板4的穿板工作，升降输出组件25的传送电机253启动，将堆叠完成的pcba板通过传送带255送至传送组件3上。成品板料输出后通过翻转板31翻转90度，使板组侧面接触输送带，其作用防止板面受力变形，其二是节省暂存收板输送带长度。当输送
带存板满时有感应器检测并报警保护，提示操作者取走。
59.以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。