设备电路、主机电路、无人设备及信号传输方法与流程

技术特征：
1.一种设备电路，其特征在于，应用于设备端，所述设备端通过线缆与主机端相连；所述设备电路，用于将所述设备端的同步信号和第一网络信号进行耦合，生成第一耦合信号，并将所述第一耦合信号通过所述线缆传输至所述主机端；所述设备电路，还用于通过所述线缆接收所述主机端传输的第二耦合信号，并对所述第二耦合信号进行解耦，得到电源信号和第二网络信号。2.如权利要求1所述的设备电路，其特征在于，所述设备电路包括第一耦合解耦器；所述第一耦合解耦器，用于将所述同步信号和所述第一网络信号进行耦合，生成第一耦合信号；所述第一耦合解耦器，还用于对所述第二耦合信号进行解耦，得到所述电源信号和所述第二网络信号。3.如权利要求2所述的设备电路，其特征在于，所述设备电路还包括受电电路、数据发送电路和第一网络控制器；所述受电电路，用于接收所述第一耦合解耦器传输的所述电源信号；所述数据发送电路，用于向所述第一耦合解耦器发送所述同步信号；所述第一网络控制器，用于向所述第一耦合解耦器发送所述第一网络信号，以及，接收所述第一耦合解耦器传输的所述第二网络信号。4.如权利要求3所述的设备电路，其特征在于，所述第一耦合解耦器包括第一耦合器和第一解耦器；所述第一耦合器的输入端分别与所述数据发送电路和所述第一网络控制器的输出端电连接，所述第一耦合器的输出端通过所述线缆与所述主机端电连接；所述第一解耦器的输入端通过所述线缆与所述主机端电连接，所述第一解耦器的输出端分别与所述受电电路和所述第一网络控制器的输入端电连接。5.一种主机电路，其特征在于，应用于主机端，所述主机端通过线缆与设备端相连；所述主机电路，用于将所述主机端的电源信号和第二网络信号进行耦合，生成第二耦合信号，并将所述第二耦合信号通过所述线缆传输至所述设备端；所述主机电路，还用于通过所述线缆接收所述设备端传输的第一耦合信号，并对所述第一耦合信号进行解耦，得到同步信号和第一网络信号。6.如权利要求5所述的主机电路，其特征在于，所述主机电路包括第二耦合解耦器；所述第二耦合解耦器，用于将所述电源信号和所述第二网络信号进行耦合，生成所述第二耦合信号；所述第二耦合解耦器，还用于对所述第二耦合信号进行解耦，得到所述同步信号和所述第一网络信号。7.如权利要求6所述的主机电路，其特征在于，所述主机电路还包括供电电路、数据接收电路和第二网络控制器；所述供电电路，用于向所述第二耦合解耦器发送所述电源信号；所述数据接收电路，用于接收所述第二耦合解耦器传输的所述同步信号；所述第二网络控制器，用于向所述第二耦合解耦器发送所述第二网络信号，以及，接收所述第二耦合解耦器传输的所述第一网络信号。8.如权利要求7所述的主机电路，其特征在于，所述第二耦合解耦器包括第二耦合器和
第二解耦器；所述第二耦合器的输入端分别与所述供电电路和所述第二网络控制器的输出端电连接，所述第二耦合器的输出端通过所述线缆与所述设备端电连接；所述第二解耦器的输入端通过所述线缆与所述设备端电连接，所述第二解耦器的输出端分别与所述数据接收电路和所述第二网络控制器的输入端电连接。9.如权利要求7所述的主机电路，其特征在于，所述供电电路包括检测电路和控制电路，所述检测电路和所述控制电路集成于同一芯片上；所述检测电路，用于检测所述设备端是否满足供电要求；所述控制电路，用于在所述设备端满足所述供电要求时，控制所述电源信号输出。10.一种无人设备，其特征在于，所述无人设备包括主控和至少一个子模块，所述主控与所述子模块通过线缆连接，所述主控包括主机电路，所述子模块包括设备电路；所述设备电路，用于将所述子模块的同步信号和第一网络信号进行耦合，生成第一耦合信号，并将所述第一耦合信号通过所述线缆传输至所述主控；所述主机电路，用于通过线缆接收所述子模块传输的所述第一耦合信号，并对所述第一耦合信号进行解耦，得到所述同步信号和所述第一网络信号。11.如权利要求10所述的无人设备，其特征在于，所述主机电路，还用于将所述主控的电源信号和第二网络信号进行耦合，生成第二耦合信号，并将所述第二耦合信号通过所述线缆传输至所述子模块；所述设备电路，还用于通过所述线缆接收所述主控传输的第二耦合信号，并对所述第二耦合信号进行解耦，得到所述电源信号和所述第二网络信号。12.如权利要求11所述的无人设备，其特征在于，所述设备电路包括数据发送电路、第一耦合解耦器和第一网络控制器，所述主机电路包括数据接收电路、第二耦合解耦器和第二网络控制器，所述第一耦合解耦器和所述第二耦合解耦器通过所述线缆电连接；所述数据发送电路，用于向所述第一耦合解耦器发送所述同步信号；所述第一网络控制器，用于向所述第一耦合解耦器发送所述第一网络信号；所述第一耦合解耦器，用于将所述同步信号和所述第一网络信号进行耦合，生成第一耦合信号，并将所述第一耦合信号通过所述线缆传输至所述第二耦合解耦器；所述第二耦合解耦器，用于通过线缆接收所述第一耦合解耦器传输的所述第一耦合信号，并对所述第一耦合信号进行解耦，得到所述同步信号和所述第一网络信号；所述数据接收电路，用于接收所述第二耦合解耦器传输的所述同步信号；所述第二网络控制器，用于接收所述第二耦合解耦器传输的所述第一网络信号。13.如权利要求12所述的无人设备，其特征在于，所述设备电路还包括受电电路，所述主机电路还包括供电电路；所述供电电路，用于向所述第二耦合解耦器发送所述电源信号；所述第二网络控制器，还用于向所述第二耦合解耦器发送所述第二网络信号；所述第二耦合解耦器，还用于将所述电源信号和所述第二网络信号进行耦合，生成所述第二耦合信号，并将所述第二耦合信号通过所述线缆传输至所述第一耦合解耦器；所述第一耦合解耦器，还用于通过线缆接收所述第二耦合解耦器传输的所述第二耦合信号，并对所述第二耦合信号进行解耦，得到所述电源信号和所述第二网络信号；
所述受电电路，用于接收所述第一耦合解耦器传输的所述电源信号；所述第一网络控制器，还用于接收所述第一耦合解耦器传输的所述第二网络信号。14.如权利要求10所述的无人设备，其特征在于，所述设备电路还包括第一接口，所述主机电路还包括第二接口，所述线缆连接于所述第一接口和所述第二接口之间。15.如权利要求10所述的无人设备，其特征在于，所述线缆为4对线。16.一种信号传输方法，其特征在于，应用于无人设备，所述无人设备包括主控和至少一个子模块，所述主控与所述子模块通过线缆连接，所述主控包括主机电路，所述子模块包括设备电路，所述信号传输方法包括：所述设备电路将所述子模块的同步信号和第一网络信号进行耦合，生成第一耦合信号，并将所述第一耦合信号通过所述线缆传输至所述主控；所述主机电路通过线缆接收所述子模块传输的所述第一耦合信号，并对所述第一耦合信号进行解耦，得到所述同步信号和所述第一网络信号。17.如权利要求16所述的信号传输方法，其特征在于，所述信号传输方法还包括：所述主机电路将所述主控的电源信号和第二网络信号进行耦合，生成第二耦合信号，并将所述第二耦合信号通过所述线缆传输至所述子模块；所述设备电路通过所述线缆接收所述主控传输的第二耦合信号，并对所述第二耦合信号进行解耦，得到电源信号和第二网络信号。18.如权利要求17所述的信号传输方法，其特征在于，所述信号传输方法还包括：所述主机电路检测所述子模块是否满足供电要求，并在所述子模块满足供电要求时，向所述子模块传输所述电源信号。19.如权利要求18所述的信号传输方法，其特征在于，所述信号传输方法还包括：所述主控在检测到所述子模块故障时，断开与所述子模块的数据通信。

技术总结
本申请实施例涉及无人技术领域，提供一种设备电路、主机电路、无人设备及信号传输方法，通过设备端的设备电路，将设备端的同步信号和第一网络信号耦合成第一耦合信号后，经线缆传输至主机端；同时，设备电路还能接收主机端经线缆传输的第二耦合信号，并将该第二耦合信号解耦后得到主机端的电源信号和网络信号。第一耦合信号和第二耦合信号都是单向传输的，从而仅需一条线缆即可传输主机端和设备端之间的电源信号、网络信号和同步信号，大大减少了线缆数量，进而减轻了无人设备的重量。进而减轻了无人设备的重量。进而减轻了无人设备的重量。


技术研发人员：谭远钤
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/1/28